Василий Васильевич Каменский родился 18 апреля 1884 года. Отец его, Василий Филиппович Каменский, служил штейгером на Уральских золотых приисках. Отец матери – камский лоцман. С четырех лет Василий Каменский остался круглым сиротой. Жил до шестнадцати лет в Перми на буксирной пристани, у дяди, мелкого служащего. Учился в городских школах. С шестнадцати до девятнадцати лет служил конторщиком на Пермской железной дороге. В течение года служил в разных театрах. С двадцати лет поступил таксировщиком на железную дорогу Нижнетагильского завода. Здесь вошел в подпольную политическую работу, сблизившись с рабочими завода. Тогда же начал печатать гражданские стихи в газете «Урал». В 1905 году был избран председателем революционно-стачечного комитета в Нижнем Тагиле. Был арестован в Нижнетагильском заводе и посажен в Николаевскую тюрьму Верхотурского уезда. В одиночном заключении просидел до половины 1906 года.
Освобожден был на поруки, как тяжело заболевший после одиннадцатидневной голодовки. В 1907 году поступил на Высшие сельскохозяйственные курсы в Петербурге. С 1908 года стал печатать стихи и журнальные статьи в журнале «Весна», в котором состоял соредактором. С 1910 по 1912 год занимался авиацией. Получил диплом пилота-авиатора. В эти же годы сблизился с Бурлюками, Маяковским, Хлебниковым, и вместе они организовали группу футуристов.
Во время гражданской войны работал в высшей военной инспекции. Был командирован на фронт под Одессу, где был схвачен белыми и отвезен в Ялтинскую тюрьму (1919 г.). При переправке в Новороссийск бежал в Тифлис.
С 1931 г. принимает активное участие в колхозном строительстве Пермско-Сергинского района Уральской области.