Внутренняя структура Земли неоднородна. В ней выделяют следующие концентрические зоны:
1) земная кора средней толщины около 50 км;
2) мантия, простирающаяся до глубины приблизительно 2900 км;
3) ядро радиусом около 3500 км.
Земную кору покрывают гидросфера – жидкая оболочка, которая не является сплошной, и атмосфера – газовая оболочка планеты. Земная кора, масса которой составляет около 1 % от массы Земли, подразделяется на материковую (толщина 35–45 км на равнинной части планеты и 70–80 км в области гор) и океаническую (толщина 8-10 км). Плотность земной коры увеличивается с глубиной в среднем от 2,7 до 3,0 г/см3, увеличивается и температура примерно по 3 градуса на каждые 100 м. Более сложной считается материковая кора, которая состоит из трех слоев: верхнего – осадочного, среднего – гранитного и нижнего – базальтового. Осадочный слой, содержащий основные запасы угля, нефти и газа, по толщине неодинаков в различных районах суши. Гранитный слой, толщина которого составляет примерно 15–20 км, содержит большую часть рудных запасов земной коры. Наконец, базальтовый слой, в котором находятся основные запасы тяжелых металлов, имеет толщину около 20 км.
Океаническая кора имеет толщину 8-10 км и состоит из рыхлого осадочного слоя, лежащего на тонком базальтовом основании. Переход от материковой коры к океанической происходит постепенно с увеличением глубины океанического дна. На глубине океана свыше 3,5 км земная кора уже имеет океанический тип.
Ниже базальтового слоя начинается мантия Земли, состоящая из верхней мантии толщиной 800850 км и нижней мантии, толщина которой около 2000 км. Плотность вещества к границе мантии с ядром достигает значения 5,5 г/см3, давление – 1,3 млн атмосфер, температура 2000–250 °C. Мантия состоит преимущественно из тяжелых минералов, богатых кремнием и железом. Под действием высокого давления мантия Земли, несмотря на высокую температуру, находится, вероятно, в кристаллическом состоянии, за исключением нижней части верхней мантии, где влияние температуры сказывается сильнее, чем действие давления. Эту область, находящуюся либо в расплавленном, либо в аморфном состоянии, называют астеносферой. Внешний слой твердой Земли, включающий земную кору и часть верхней мантии, носит название литосферы. Литосфера лежит на астеносфере и расколота примерно на 10 больших плит, по границам которых расположено подавляющее число очагов землетрясений. При появлении трещин в литосфере магма астеносферы изливается под действием высокого давления на поверхность Земли, сопровождая мощные извержения вулканов.