Марк Ульпий Траян – император Римской империи.
Лаберий Максим – легат Нижней Мезии, полководец Траяна.
Публий Элий Адриан – двоюродный племянник Траяна, будущий император Римской империи.
Марциана – старшая сестра Траяна.
Матидия Старшая – дочь Марцианы, племянница Траяна.
Вибия Сабина – дочь Матидии, внучатая племянница Траяна и будущая жена императора Адриана.
Лициний Сура – друг и соправитель Траяна.
Авидий Нигрин – друг и наперсник Траяна.
Авл Корнелий Пальма – лучший полководец Римской империи в эпоху Траяна.
Гай Кассий Лонгин – приближенный императора Траяна.
Лузий Квиет – начальник конницы Траяна, по происхождению шейх одного из мавретанских племен.
Гай Клавдий Север – легат Траяна.
Манлий Клодиан – в романе легат Траяна.
Гай Светоний Транквилл – друг и личный секретарь будущего императора Адриана. В романе описаны молодые годы Светония.
Публий Корнелий Тацит, Плиний Младший, Яволен и Нераций Приски – выдающиеся люди эпохи, писатель-историк, ученый-публицист и ведущие юристы Римской империи в первой четверти II века н. э.
Апполодор из Дамаска – ведущий архитектор Римской империи.
Антоний Супер, Ювений, Минуций Квадрат, Меммий Милой – трибун, центурион и рядовые легионеры – действующие лица романа.
Луций Бебий Вер – в романе капитан Дунайской эскадры Римского флота.
Гай Аттий Непот – в романе командующий Дунайско-Черноморскими морскими силами Римской империи.
Марк Барбий Тициан – центурион легиона. Представитель средних слоев военачальников, выдвинувшихся за заслуги при императоре Траяне.
Агафирс – сармат-языг, шпион на римской службе.
Сатрак – сын вождя сарматов-языгов, подручный Агафирса.
Дакиск, Корат, Веджес – дакийские старейшины, перешедшие на сторону Траяна.
Сасиг – старейшина, изменивший Децебалу.
Децебал – царь Дакии.
Котизон – сын Децебала.
Тисса – в романе дочь Децебала.
Тзинта – жена Децебала.
Регебал – брат Тзинты, шурин Децебала.
Диег – родной брат Децебала.
Сусаг – лучший полковник царя Децебала.
Плав – приближенный Децебала, воспитатель его сына Котизона.
Сервилий (Мукапор) – дакийский старейшина, живший среди римлян под видом торгового агента. Разведчик царя Децебала.
Мукапиус – верховный жрец культа Замолксиса при дакийском царе.
Тит, Леллий, Феликс – римляне, перешедшие на службу царю даков.
Скориб – строитель метательных машин царя Децебала.
Дриантилла – жена Скориба.
Мукапор, Сирм, Дарабал – сыновья Скориба.
Харальд Глаз Дракона – предводитель ватага германских берсеркров, союзник царя Децебала.
Хаген Убей Сразу – сын Харальда.
Ратибор, Борак, Адномат – вожди и старейшины карпов, сарматов и бастарнов, предводители военных отрядов союзников.
Верзон, Пируст, Дазий, Сабитуй, Тарскана – вожди дакийских племен, подданные Децебала.
Фаритак – старейшина степных сарматов. Союзник Децебала.
Мамутцис, Сиесиперис – старейшины даков, послы царя Децебала к парфянскому царю.
Белял – капитан пиратского судна, переправлявший дакийских послов в Парфию.
Дамосикл – трактирщик в Одессе, связной между даками и Белялом.
Бань Чао – наместник китайского императора на северо-западе Ханьской империи, получивший приказ предпринять военный поход и установить контакты с далекой Римской империей.
Гань Инь – посол Бань Чао к парфянскому царю.
Сюань Чжи, Цао Ли Дэ – в романе военачальники Бань Чао.
Пакор – парфянский царь.
Фраат – в романе визирь шаха Пакора.
Канишка – царь Кушанского царства, располагавшегося на юго-востоке Парфян. Пользуясь междоусобной борьбой за престол, вспыхнувшей в Парфянском царстве, Канишка начал военные действия против Пакора, но потерпел поражение от китайского корпуса Бань Чао.
Самудранас – в романе первый министр, визирь царя Канишки.