Первое дошедшее до нас описание Йоги — классический труд Йога Сутра, написанный мудрецом Патанджали примерно во втором веке до н э Патанджали обобщил опыт многих предшествующих поколений, по крупицам собиравших и выверявших эти знания Йога Сутра состоит из 185 афоризмов под общим названием «Драгоценные четки», в которых раскрывается смысл йоги, описываются средства для достижения цели и препятствия, стоящие на пути Иогина
Средства Йоги Патанджали представил в виде восьми ступеней для поиска души Поэтому Йогу Патанджали называют также восьмиступенной или восьмичастной Йогой Вот эти ступени
1 Яма — соблюдение всеобщих моральных заповедей,
2 Нияма — внешнее и внутреннее очищение через самодисциплину,
3 Асана — поза — достижение физического здоровья посредством физических упражнений;
4 Пранаяма — контроль над дыханием или умение путем дыхательных упражнений управлять потоками Праны (общеуниверсальной энергии) как в своем теле, так и за его пределами,
5 Пратьяхара — управление чувствами,
6 Дхарана — сосредоточение и концентрация,
7 Дхиана — размышление и созерцание, или медитация,
8 Самадхи — слияние с Духом Вселенной.
Рассмотрим каждую из ступеней