Пятипереходная система была введена Людовиком XIV, т. е. было принято за правило, что войско не должно удаляться от своего магазина дальше, чем на пять переходов. Здесь делалась остановка и строился новый магазин. Посредине, в двух переходах от армии и трех — от магазина, находилась пекарня. Только при таких условиях можно было обеспечить снабжение, так как испеченный полевой пекарней хлеб мог сохраняться в течение 9 дней. Два дня нужно было повозкам, чтобы доехать от армии до пекарни, 1 день — для отдыха и нагрузки, 2 дня — обратного пути; они ездили таким образом взад и вперед, оставляя известное время для непредвиденных случайности что было необходимо для того времени, когда при отсутствии шоссейных дорог пути делались часто совершенно непроходимыми вследствие дождя.
Система линейной тактики — теория и практика ведения боя в линейных боевых порядках при равномерном распределении войск (сил флота) по фронту.
Легионная (манипулярная) тактика использовалась в Римской империи. Римский легион сроился по фронту и в глубину в 3 линии манипул (подразделение в 60-120 чел.), располагавшихся в шахматном порядке. Расчленение легиона на манипулы сделал боевой порядок более подвижным, маневренным и позволило вести бой на пересеченной местности. После Пунических войн (264–146 до н. э.) римская армия перешла к новой организации и тактике. Значительно возросла роль метательных машин в полевом сражении. Легион стал делиться на 10 когорт (по 3–4 манипулы в каждой).
В конце XVIII в. французская и русская армии перешли к новой ударной тактике, оснований на искусном сочетании маневра и огня как средств подготовки атаки и решительного удара холодным оружием пехоты и кавалерии. Боевой порядок войск состоя из колонн в сочетании с развернутым и рассыпным строем.
Огневая тактика, выражаясь словами Н.Н. Головина, состояла в том, чтобы «прокладывать путь бойцу к победе «огневыми машинами».