Джоэл Голдсмит родился в Нью-Йорке 10 марта 1892 года. В семье он был первенцем; у него был младший брат и сестра на четыре года младше него. Хотя его мать и отец были евреями по вере, Джоэля никогда не учили предписаниям еврейской веры за исключением того, что всем детям были преподаны Десять Заповедей.
Семья праздновала Рождество и Пасху, но скорее потому что это был хороший повод дарить друг другу подарки. Так в течение первых нескольких лет жизни Джоэля не было никакого формального религиозного обучения за исключением «совета моей матери следовать Десяти Заповедям, чтобы избежать невзгод и быть приличным гражданином. Если бы у меня был интерес к религиозным предметам, я мог бы осуществить любой личный поиск, и никто не воспрепятствовал бы моему религиозному образованию».
Когда Джоэлю было двенадцать лет, мать сказала ему, что некоторые знания о различных церквях, религиях и о Боге, он мог бы — если есть такое желание — получить в еврейском храме. По традиции еврейской веры в тринадцать мальчик принимает обряд посвящения, после чего считается взрослым и может решать свое будущее. В двенадцать с половиной лет он прошел предварительное обучение в еврейском храме и в тринадцать исполнил положенный обряд.
Джоэл ушел из восьмого класса школы из-за спора с руководителем. К тому же он нередко он притворялся больным, чтобы сбегать на дневные спектакли Шекспира в близлежащем театре (театр всегда привлекал его). После ухода Джоэла из школы отец начал обучать его всему, что знал о бизнесе. Несколькими годами позже, в шестнадцать лет, Джоэл стал помощником отца по закупке шнурков для платьев в Европе. Поскольку в годы его детства в семье часто болели, одно время Джоэл хотел стать доктором и начал читать медицинские книги.
В 1915 году, будучи в командировке в Англии, отец заболел и попал в больницу. Он был госпитализирован и находился в двух шагах от смерти, когда Джоэл поговорил с отцом своей подруги, практикующим врачом Христианской Науки. Тот сказал, что будет молиться об отце Джоэла, и вскоре, к всеобщему изумлению, отец выздоровел, вернулся домой, в последующие двадцать пять лет жизни болел очень мало и на много лет пережил свою жену.
Удивительное исцеление отца заставило Джоэла начать изучение Христианской Науки, в которой он искал ответы на естественно возникающие у человека вопросы.
Когда началась мировая война, Джоэл вступил в ряды морских пехотинцев. Много времени он размышлял о том, как возможно следовать учению Господа Иисуса Христа и в то же время идти и убивать. Однажды он понял, насколько неправы церкви, призывая молиться о победе; он понял, что единственная справедливая и эффективная молитва для любого человека — молитва о врагах.
Война и отцовский бизнес завершились одновременно. Ручной пошив платьев отмирал и попытка Джоэла спасти положение потерпела неудачу. В то же время Джоэл заболел туберкулезом и ему давали лишь три месяца жизни. Так как не было никакой надежды на медицину, он решил, что будет искать помощи у врача Христианской Науки и через три месяца был полностью исцелен. После один скептик упорно утверждал, что был поставлен неправильный диагноз и что Джоэл никогда не болел туберкулезом, потому что в случае болезни не мог выздороветь. Джоэл согласился на экспертизу, которая показала, что у него было только одно легкое, а на месте другого была лишь мышечная масса.
Некоторое время Джоэл продавал различные товары вразнос. И тогда, еще до какого-либо духовного опыта, его отношение к продаже весьма отличалось от отношения обыкновенного продавца. Даже тогда он интуитивно прозревал некоторые духовные принципы, которые давали потенциальному покупателю почувствовать, что к нему пришел человек не с целью сломать естественную защиту и принудить что-то купить, но пришел владелец по-настоящему хорошей вещи, пришел, чтобы быть полезным. Хотя Джоэл много лет был преуспевающим продавцом, пришло время, когда его бизнес стал хиреть. Все это время он не думал ни о чем, кроме успеха в делах. Как-то он подхватил страшную простуду и пришел за помощью к практикующему врачу Христианской Науки. «Он сказал мне, что сегодня суббота и в этот день он не принимает пациентов, поскольку проводит его в размышлении и молитве. Но выглядел я так плохо, что он разрешил мне войти. Наша беседа длилась два часа. Он говорил со мной Библии; он говорил со мной об Истине. Не прошло и двух часов, как я был излечен от простуды, и когда я вышел от него, я понял, что не могу больше торговать. В обед я понял, что не могу больше пить. На следующей неделе я обнаружил, что не могу больше играть в карты и на скачках. Бизнесмен умер».
«Через тридцать шесть часов после моего первого духовного опыта, женщина, бывшая моей покупательницей, сказала что, если я буду молиться о ней, она излечится. Я не знал молитв, а та, что помнил, едва ли могла принести пользу. Но она упорно утверждала, что, если я буду молиться о ней, она излечится, и мне не оставалось ничего иного как молиться. Так что я закрыл глаза, и сказал: «Отец, Ты знаешь, что я не знаю, как молиться и ничего не знаю об исцелении. Если я должен сделать что-нибудь, скажи мне что именно». И мне — ясно, словно прозвучало наяву — было сказано: «Не человек исцеляет». Это была вся моя молитва, но женщина излечилась от алкоголизма. На следующий день один знакомый вошел и сказал: «Джоэл, я не знаю, какова твоя религия, но я знаю, что, если ты помолишься обо мне, мне станет лучше». И я закрыл глаза и сказал, «Отец, еще один человек просит помощи». Но в то время как мои глаза были закрыты и ничего не происходило, человек коснулся меня и сказал: «Чудесно, боль ушла».
«Это происходило каждый день. Единственная проблема состояла в том, что у меня было слишком немного покупателей и слишком много пациентов. Произошло преображение. Но где? в моем сознании, не где-нибудь еще, не вне. Это был тот же самый индивидуум. Но его центр был теперь сосредоточен на Боге и исцелении. И во мне стало два человека — обычный Джоэл, подверженный ошибкам и заблуждениям, и иная личность, обладающая способностью входить в единое и осуществлять духовное исцеление.»
Это было начало карьеры Джоэла как учителя и врача духовного исцеления. После публикации его книги «Бесконечный Путь» в 1947 году Джоэл объездил весь мир. Хотя его учение не было никак организовано и не рекламировалось, количество учеников Бесконечного Пути возрастало. Сегодня общество его последователей существует и продолжает его работу.