Творческое наследие Николая Андреевича Внукова (1925–2011) очень разнообразно: он писал приключенческие и фантастические повести и рассказы для детей и юношества, исторические биографии – повести «Тот, кто называл себя О. Генри» (1969) об американском писателе О. Генри и «Слушайте песню перьев» (1974) о польском писателе Сат-Оке (Станиславе Суплатовиче) и его участии в антифашистской борьбе в оккупированной фашистами Польше, книгу очерков «Паруса над волнами» (1979) о моряках и судостроителях.
Среди приключенческих книг Внукова очень популярна повесть «Один» (в журнальном варианте – «Один на один», 1982), основанная на реальных событиях. В ней описывается робинзонада советского подростка, выброшенного на необитаемый остров в Тихом океане. Повесть была переведена на японский язык и включена в обязательную школьную программу Японии.
В жанре научной фантастики написаны повести «Энтомоптер» (о создании нового типа летательного аппарата), «Фотография Архимеда» (обе повести вошли в сборник «Фотография Архимеда», 1968), «Путешествие не кончается» (1977), «„Сверре“ зовёт на помощь» (1978). В последнем произведении писатель изложил свою разгадку тайны современных «кораблей-призраков». В 2000 году вышел составленный им иллюстрированный биографический словарь «Великие путешественники».