ХАРИ ДОМИН — главен директор на Росумовите универсални роботи
ИНЖ. ФАБРИ — генерален технически директор на Р.У.Р.
Д-Р ГАЛ — началник па физиологическото и експериментално отделение на Р.У.Р.
Д-Р ХАЛЕМАЙЕР — директор на Института по психология и възпитание на роботите
КОНСУЛ БУСМАН — генерален търговски директор на Р.У.Р.
СТРОИТЕЛ АЛКВИСТ — шеф на строежите на Р.У.Р.
ХЕЛЕНА ГЛОРИ
НАНА — нейна бавачка
МАРИЙ — робот
СУЛА — женски робот
РАДИУС, ДАМОН — роботи
ПЪРВИ РОБОТ
ВТОРИ РОБОТ
ТРЕТИ РОБОТ
ЧЕТВЪРТИ РОБОТ
РОБОТ ПРИМУС
РОБОТ ХЕЛЕНА
РОБОТ СЛУГА и много други роботи
ДОМИН — в пролога около тридесет и осем годишен, висок, избръснат
ФАБРИ — също избръснат, светлорус, със сериозно и нежно лице
Д-Р ГАЛ — дребен, жив, мургав, с черни мустаци
ХАЛЕМАЙЕР — едър, недодялан, с червеникави английски мустаци и червеникава четинеста коса
БУСМАН — дебел, плешив, късоглед евреин
АЛКВИСТ — по-стар от останалите, небрежно облечен, с дълги прошарени коси и мустаци
ХЕЛЕНА — много елегантна
В пиесата всички са с десет години по-стари, отколкото в пролога.
РОБОТИТЕ в пролога са облечени като хора. Отривисти в движенията и говора, с безизразни лица и втренчен поглед. В пиесата са с платнени ризи, стегнати в кръста с ремък, и с пиринчен номер на гърдите.
След пролога и второто действие — пауза.