Римское частное право (jus privatum) объединяет в себе цивильное право (jus civile), право народов (jus gentium) и преторское право.
Под термином jus civile понимается национальное древнеримское право, которое применялось исключительно для римских граждан, или квиритов, и носило наименование квиритского права. В этом смысле jus civile противопоставляется jus gentium – «праву народов», действие которого распространялось на все римское население (включая так называемых перегринов, то есть иностранцев).
Поскольку jus gentium регулировало имущественные отношения, возникавшие и между перегринами, и между римскими гражданами, и между теми и другими, оно представляло собой разновидность римского гражданского права. Историки считают, что термином jus gentium обозначали и представлявшуюся более широкой философскую категорию – право общее для всех народов; эти общие правила, подсказываемые самой природой человека, имели также собственное название – jus naturale – «естественное право».
В республиканский период римской истории римское частное право развивалось в виде параллельных систем jus civile и jus gentium. С течением времени jus civile и jus gentium стали сближаться. При практическом применении обе системы находились в постоянном взаимодействии; наблюдалось взаимное влияние одной системы на другую. Более значительным было влияние jus gentium на jus civile потому, что первой системе, впитывавшей в себя нормы более развитых народностей, не был в такой степени свойствен формализм, характерный для исконного цивильного права, и она больше отвечала потребностям хозяйственной жизни страны.
Имело место и обратное влияние: некоторые нормы цивильного права проникали в систему jus gentium (например, по Законам XII таблиц нормы о краже не распространялись на перегринов; в практике эти нормы стали применяться и к перегринам). При Юстиниане (середина VI в. н. э.) jus civile и jus gentium составили единую систему права, в которой преобладало jus gentium как право более развитое.