Роботы. Детская энциклопедия

Промышленные автоматы. Техника приходит на помощь человеку

— Французский изобретатель Жозеф Мари Жаккар изобрёл программный механизм для производства тканей с разными узорами.

— Он применил всё те же кулачки?

— Нет, Чевостик. У Жаккара программа задавалась с помощью специальных карточек с отверстиями, расположенными в зависимости от узора, который нужно было получить. Такие карточки называют перфорированными (от латинского слова perforo — «пробиваю»), если кратко — перфокартами. Что особенно ценно, наборы карт для разных узоров было легко менять. Благодаря этим картам станок сам ткал материи со сложными узорами.

— Погоди, дядя Кузя, почему ты заговорил про станок? Разве станок, даже автоматический, можно назвать роботом? Он совсем не похож на робота, какого мне хочется.

— Конечно. Но появление автоматического станка приблизило нас к созданию роботов, поскольку с него, по сути, началось развитие автоматики. Автоматы становились более совершенными и со временем научились выполнять работу, которую раньше людям приходилось делать вручную.

— Они и внешне были похожи на людей?

— Нет, Чевостик, в технике внешнее сходство с человеком — не главное, и роботом здесь считается автономный программируемый механизм, который может перемещаться или делать запрограммированные движения и выполнять назначенную ему задачу.

— Получается, что роботы — это самые разные с виду машины. А я-то думал, что роботы бывают только антропоморфные или зооморфные!

— Это очень интересные роботы, но такие нужны не всегда и не везде. Как правило, конструкция робота зависит от задачи, которую он должен выполнять. В наше время в технике роботов принято делить на два вида: промышленные и обслуживающие.

— А какие они?

— Сейчас узнаем. Давай сначала познакомимся с промышленными роботами. Для этого мы отправимся в Нижний Новгород на автомобильный завод. Приготовься, включаю времяскок!

— Ого, мы оказались в длинном-предлинном, хорошо освещённом помещении, через которое тянутся рельсы. Людей нигде не видно. По рельсам на специальных платформах едут не автомобили, а пустые кузовы без дверей, фар, сидений и руля. С потолка свешивается множество проводов, тросов и трубок, а вдоль рельсов стоят высокие машины с длинными палками-руками. Машины поворачиваются, сгибают и разгибают руки. Что это за штуки такие?

— Это и есть промышленные роботы.

— Вот это? А где у них ноги?

— Не каждому роботу они нужны, Чевостик. Конечно, есть роботы мобильные.

— Это которые передвигаются?

— Да. Они могут шагать, ездить на колёсах, на гусеницах или по рельсам. Но есть и другие роботы, которые стоят на одном месте, потому что у них иная работа.

— Сидячая? Или нет, стоячая! Интересно, какую работу они выполняют, стоя на месте, и зачем этим роботам руки, да ещё со штырями. Вот к роботу подъехал кузов и остановился. Рука тут же повернулась, прикоснулась штырём к кузову, и оттуда посыпались искры. Что он делает?

— Скрепляет детали кузова будущего автомобиля при помощи электросварки. Это робот-сварщик. Таких роботов используют там, где много однообразной и утомительной для человека работы.

— Кажется, я знаю, почему такую работу передали роботу: человек заскучает, задумается и может ошибиться, а робот — нет, он не скучает и не устаёт.

— Совершенно верно.

— Смотри, робот закончил сварку, сейчас будет вынимать руку из кузова. Ой-ой-ой! Надо отойти подальше!

— Не волнуйся, он никого не заденет!

— Откуда ты знаешь?

— У современных роботов есть особые датчики, которые определяют препятствия и замеряют расстояние до них. Эта информация отправляется в компьютерное устройство, а оно быстро рассчитывает направление движения так, чтобы робот ни с чем не столкнулся, и отдаёт ему нужную команду.

— Дядя Кузя, как же современный робот отличается от автоматонов Дро! Мальчик-писец умеет только писать, а нынешние роботы не только много могут — они ещё и действуют в зависимости от ситуации! О, кузов поехал дальше. Интересно куда?

— На покраску. Эта работа вредна для человека, поэтому конструкторы научили роботов красить машины. Роботы вообще взяли на себя много работы опасной или такой, которую человек не может выполнить. Например, они заменяют людей на больших глубинах под водой, где добывают полезные ископаемые. Да они выполняют самую разную работу. Их даже в космос посылают.

— В космос?! А там они что делают?

— Предлагаю слетать на Луну вслед за автоматической станцией «Луна-16» и посмотреть.

— На Луну! У нас будут космические приключения! Супер! Ключ на старт, дядя Кузя!