«Центром тяжести каждого тела является некоторая расположенная внутри его точка – такая, что если за нее мысленно подвесить тело, то оно остается в покое и сохраняет первоначальное положение».
Учение о гидростатике Архимед развил в своем труде «О плавающих телах», в котором было сказано: