Легендарный царь Мессении из рода Эпитидов, правивший в VIII в. до Р.Х. Сын Финты.
В правление Антиоха и его брата Андроклея взаимная ненависть лакедемонян и мессенян достигла высшей точки. Поводом к войне послужил следующий случай: спартанец Эвафн ограбил мессеняни-на Полихара и убил его сына. По-лихар пытался найти на него управу у лаконских властей, но, не получив удовлетворения, сделался кровавым разбойником и убивал всех лакедемонян, которые только попадались ему в руки. Тогда лакедемоняне послали в Мессению посольство, требуя его выдачи.
Мессенские цари ответили послам, что, посовещавшись с народом, сообщат в Спарту о принятом решении. Когда послы ушли, они собрали народное собрание граждан. Мнения резко разделились. Андрокл предлагал выдать Полихара, как совершившего поступки безбожные и исключительно ужасные. Антиох во всем ему возражал. В конце концов сторонники Андрок-ла и Антиоха так разгорячились, что взялись за оружие. Битва продолжалась недолго: сторонники Антиоха по численности намного превосходили своих противников. Они убили Андрокла и наиболее авторитетных из лиц, окружавших его. Антиох, оставшись один царем, послал в Спарту ответ, что он предлагает передать дело или третейскому суду, или собранию амфиктионов. Лакедемоняне не приняли этого предложения и стали готовиться к войне. Но Антиоху не пришлось увидеть ее начала, поскольку шесть месяцев спустя, в 763 г. до Р.Х., он умер (Павсаний: 4; 4-5).