В 18 лет я построила давильную машину. Это приспособление было полностью выстлано пенистой резиной и пользующийся имел полный контроль над длительностью и величиной применяемого давления. Полное описание машины есть в работах Грэндин (1983, 1984) Машина обеспечивает приятное давление на большую поверхность тела. Мне потребовалось много времени, чтобы принять чувство удерживания и стремиться вырваться от него. Данные литературы указывают на недостаток эмпатии у аутистов. Я чувствую, что недостаток эмпатии может частично зависеть от недостатка приятного тактильного воздействия.
Примерно 12 лет назад изменилась на меня реакция сиамской кошки, после использования мной давильной машины. Эта кошка убегала от меня, но после применения машины я научилась ласкать ее более мягко и она решила остаться со мной. Я должна была успокоить себя саму, перед тем как дать утешение, успокоение кошке.
Из моего собственного опыта с давильной машиной я обнаружила, что никогда не чувствовала агрессивности после ее использования. Чтобы научиться лучше взаимодействовать с людьми, я должна сначала научиться как получать удовольствие (комфорт) от успокаивающего давления машины. 12 лет назад я писала, «я обнаружила, что если я не применяю давильную машину Я никогда не буду в состоянии отдавать любовь другому человеческому существу». Работая в скотоводстве, я обнаружила, что прикосновения к животным повышает мою эмпатию к ним. Прикосновения и поглаживания дают мне чувство доброты к ним. Давильная машина оказывала также успокаивающий эффект на мою нервную систему.
Машина использовалась в клинической работе с аутичными и гиперактивными детьми. Лорна Кинг, терапевт из Феникс, Аризона, отмечает ее успокаивающий эффект на гиперактивное поведение. Терапевты обнаруживали успокаивающее действие глубокого давления. Исследования как на животных, так и на людях показал, что стимуляция давлением уменьшает возбуждение нервной системы. Боковое сдавливание способствует релаксации у свиней.