Физиологические основы поведения и дрессировки собак

Глава 4 ДРЕССИРОВКА СОБАК КАК ИСКУССТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ

Построение и проявление различных видов поведения собак происходит в результате соответствующего обучения (научения) на основе элементарной рассудочной деятельности. Но поскольку собаки — пользовательные животные, их поведение необходимо формировать исходя из сферы их применения. Делается это путем выработки соответствующих навыков. Под ними понимают комплексы безусловных и условных рефлексов, выполняемых автоматически и имеющих законченный вид. Такое направленное формирование поведения принято называть дрессировкой, а ее элементы — приемами. Под приемами понимают комплекс воздействий на собаку, приводящих к выработке навыка, т. е. обучение.

Поведение собаки, учитывая направление ее использования, может быть желательным и нежелательным. Понятно, что задача дрессировки заключается в формировании желательного поведения, недопущении нежелательного поведения и его исправлении, если оно все-таки сформировалось. Все это осуществляется путем определенных воздействий на собаку с помощью различных раздражений, сигналов, в основном звуковых, визуальных и механических. Их использование и составляет прием дрессировки.

В качестве звуковых раздражений — сигналов используют голос и технические устройства (свистки, хлопушки, трещотки и др.). В обоих случаях звук должен иметь оптимальные для восприятия параметры. Например, по громкости в обычной ситуации он не должен собаку пугать и в то же время должен быть достаточно сильным, чтобы она услышала. Оба источника звука имеют свои специфические свойства. Так, технические устройства могут издавать звуки, не улавливаемые человеком, но вполне доступные собаке, поскольку предел слышимости человека составляет 20 кГц, а собаки — в 1,5…2 раза больше. Однако оптимальный диапазон для восприятия звука собакой составляет 750…4000 Гц при минимальной громкости, но оно возрастает по мере отклонения от этого диапазона. То же самое неминуемо, если звуковое общение с собакой происходит в условиях шума.

С другой стороны, в ходе дрессировки может потребоваться выработка разных действий собаки на звуки разной частоты. При этом необходимо помнить, что такой дифференцировочный навык можно выработать при меньшей разнице по частоте между двумя звуковыми сигналами, если они подаются в оптимальном для собаки диапазоне (до 4 кГц), чем если они подаются за его пределами. Например, в первом случае эта разница составляет всего 12 Гц [78], а в диапазоне 19…30 кГц она возрастает до 1000 Гц [94]. Кроме того, подобный дифференцировочный навык лучше вырабатывается у собак (разумеется, одинаковой величины) с более широкой головой, т. е. с более широко расставленными ушами [108]. Крайние варианты в этом отношении, например, собаки типа борзых и колли — с узкой головой и типа сенбернара и ротвейлера — с широкой (см. Слух, гл. 2).

Специфическим параметром голоса является интонация. Выбор ее определяется особенностями поведения собаки. При спокойном состоянии, проявлении послушания и правильном выполнении действий используют обычный голос средней интенсивности, т. е. нормальной интонации, а при желании похвалить — поощрительной. Однако собака может беспокоиться, не слушаться, неправильно выполнять действия и т. п. В зависимости от степени выраженности такой ситуации используют соответствующие приказную (принудительную) или угрожающую (запрещающую) интонации. В тех же ситуациях используют технические средства с разными характеристиками звука.

В качестве визуальных раздражений, сигналов служат мимика и жесты дрессировщика, предметы и световые явления, характеризующиеся величиной, формой, удаленностью и наклоном, цветом и его оттенками, подвижностью или покоем, яркостью или тусклостью, миганием, вспышкой или постоянством освещения и т. п. При этом необходимо учитывать, что представители крайних типов пород по расположению глаз неодинаково воспринимают один и тот же визуальный сигнал. Так, боксер или пекинес отчетливо видят перед собой на более близком расстоянии при узком обзоре по сравнению с борзыми и колли, которые отчетливо видят перед собой на большем расстоянии при широком обзоре. На эффективность восприятия визуальных сигналов влияет и размер животного. Известно [82], что в собачьем мире есть гиганты (ирландский волкодав — высота в холке 86 см, немецкий дог — до 80 см) и мини (брабансон, брюссельский и бельгийский гриффоны — 18…20 см, йоркширский терьер — 23 см). Одним из элементов визуальной дрессировки может быть отработка навыка в связи с различением цветов. Тогда необходимо учесть особенности цветового зрения собак: рассеянность (в т. ч. в связи с оттенками), длительность закрепления и плохая память в сравнении с другими характеристиками визуальных сигналов (см. Зрение, гл. 2). При суждении об эффективности восприятия визуальных сигналов надо учитывать еще один вариант крайних типов: степень предпочтения зрения среди других чувств. Так, собаки беговых пород, например борзые, больше полагаются на зрение, чем представители норных, например таксы и фокстерьеры, которым в специфических условиях работы приходится больше пользоваться обонянием, слухом и осязанием. Но даже среди беговых пород есть различия. Например, гончие в противоположность борзым больше пользуются обонянием, чем зрением. Разумеется, другие породы по всем указанным признакам занимают промежуточное положение в зависимости от выраженности отклонений в сторону того или иного типа. В целом характер применения визуальных сигналов, например подобно звуковым, во многом определяется поведением собаки.

Механические раздражения, сигналы реализуются в виде воздействий на тело собаки. Их эффективность определяется ее размерами, поведением, неодинаковой чувствительностью разных участков тела, избранным способом воздействия и др. При этом необходимо учитывать специфически низкую чувствительность кожи у собак некоторых пород, в частности бойцовых (бультерьер, питбультерьер, американский стаффордширский терьер и др.). Понятно, что телесные воздействия должны быть для собаки приятными в случае ее правильного поведения и неприятными при неадекватном поведении. Причем в качестве средств наказания нельзя использовать повседневно применяемые предметы, как то: ошейник, поводок, шлейку, намордник и др., да и наказывать слишком активно должен не дрессировщик. При систематическом несоблюдении требований собака и в нормальных условиях будет игнорировать этот злополучный поводок или еще что-то, ему подобное, противиться его использованию или, наоборот, слушаться, только будучи в нем, а также будет бояться дрессировщика. Все это затруднит общение с собакой и тем более работу с дрессировщиком и вообще обучение.

При использовании звуковых, визуальных и механических раздражений, сигналов как инструментов дрессировки необходимо учитывать следующее. Выбор их оптимального варианта и режима применения определяется не только поведением собаки, но и ее физическим состоянием, типом высшей нервной деятельности (ВНД) и преобладающей реакцией поведения (ПРП) и вообще ситуацией. Например, если у собаки процесс торможения преобладает над возбуждением или вокруг много отвлекающих факторов, используются более строгие воздействия. При слабости обоих нервных процессов или преобладании возбуждения над торможением, а также в благоприятной обстановке используются более мягкие воздействия, хотя и тоже разной природы. В способности выбрать оптимальный способ воздействия на собаку и заключается искусство дрессировщика.

Типы ВНД и ПРП (см. Формы проявления поведения, гл. 3) следует учитывать и при начальном отборе собак для обучения разыскной работе. Поскольку нахождение и определение запаха носят поисковый характер, то собака должна обладать сильно выраженной ориентировочной ПРП. Кроме того, разыскная работа часто происходит в экстремальных, угрожающих условиях, поэтому у собаки должны быть сильный тип ВНД и преобладать активнооборонительная реакция. Как правило, искомый запах приходится выявлять из смеси других запахов и длительно «держать» его, значит, у собаки должен быть не только сильный тип ВНД, но и уравновешенный. Долго искомый и, наконец, найденный запаховый объект по условиям работы необходимо сразу отдать или вообще бросить по команде, что невольно обусловливает резкие изменения поведения. Но сохранение при этом нужного настроя на продолжение поиска возможно только при наличии высокой подвижности возбуждения и торможения (подвижный тип ВНД).

Любая дрессировка проводится во времени и пространстве, а потому они тоже относятся к факторам воздействия на собаку. Причем окружающая обстановка является источником сразу многих раздражений, сигналов. Они, как и время, и другие условно-рефлекторные раздражения, сами по себе не имеют прямого отношения к вырабатываемым навыкам, а потому первоначально не служат сигналами к их осуществлению. И лишь в результате многократной работы в одно и то же время и в одной обстановке эти факторы становятся условно-рефлекторными сигналами выполнения требуемых от собаки действий. Тем самым время и обстановка облегчают работу дрессировщика, повышают ее эффективность. Такой режим соответствует пятому правилу выработки УР: отсутствие отвлекающих факторов (см. Условный рефлекс, гл. 3), которыми могли бы стать слишком рано сменяемые время и обстановка.

Используемые в дрессировке раздражения, сигналы действуют на собаку, как правило, из разных источников. Однако в общении с ней есть такой объект, который, как и обстановка, служит началом сразу многих сигналов. Таким объектом является сам дрессировщик как комплексный раздражитель в виде внешности, одежды, обуви, голоса, запаха, движений и др. Благодаря острой наблюдательности собаки замечают малейшие изменения разнообразных признаков дрессировщика. Это может обусловить соответствующие изменения восприятия его и, следовательно, характера выполнения его команд. А поскольку дрессировка происходит в определенное время и в определенной обстановке, то и эти факторы собаки невольно связывают с дрессировщиком. Кроме того, он обладает определенным и к тому же переменчивым нервно-психическим состоянием. Оно обусловливает соответствующее настроение, которое воплощается в том или ином его поведении. Так что сигнальность дрессировщика для собак многообразна. Да и они сами обладают нервно-психическим состоянием, причем тоже переменным и индивидуальным, реализуемым в том или ином поведении. Так что общение дрессировщика с собаками включает множество вариаций. Поэтому даже при неизбежных каких-то изменениях внешнего вида и настроения дрессировщика его поведение изначально должно быть, по возможности, единообразным в соответствии с намечаемым характером работы.

Используемые в дрессировке раздражения, сигналы характеризуются не только влиянием на поведение собаки, но сроками и режимом применения. В случае применения в виде исходного сигнала, инициирующего или запрещающего, они выполняют роль команд. В случае применения после команды или одновременно с ней, а также после совершения собакой действия сигналы выполняют роль подкрепления. Исключение составляют время, обстановка и сам дрессировщик, поскольку они действуют в течение всего процесса дрессировки, выполняя одновременно роль команды и подкрепления. Подкрепление включает два элемента, различающихся по назначению: собственно подкрепление команды и средство оценки выполнения собакой действия. Физиологически цель подкрепления заключается в формировании и закреплении связи между корковыми нервными центрами УР и БР. В результате повторения это приводит к выработке и последующему выполнению навыка или к прекращению неправильного действия только по команде, т. е. по условному сигналу без подкрепления безусловным (УР первого порядка). Навык может вырабатываться и по типу УР второго порядка, т. е. на основе уже выработанного УР. При этом новый условный сигнал подкрепляется ранее усвоенным. Например, выработка навыка укладки сначала по команде «Лежать!», потом — по жесту. Таким образом, в качестве подкрепления могут использоваться безусловный и условный сигналы.

В смысловом и функциональном планах подкрепление многообразно, например по восприятию, назначению, срокам применения, режиму использования и др. В частности, подкрепления могут восприниматься как благоприятные (положительные) или неблагоприятные (отрицательные). В обоих случаях применяют одни и те же раздражения, сигналы: звуковые, визуальные и механические. Но в зависимости от применения они вызывают у собак положительные или отрицательные эмоции. К описанным выше положительным подкреплениям добавляются еще два: подкормка и игра. Необходимо учитывать, что при всей вкусовой неразборчивости собак (см. Чувство вкуса, гл. 2) многие из них предпочитают определенную подкормку, принимая ее за лакомство. При оптимальной наблюдательности дрессировщика это можно использовать как верный способ установления контакта с собакой и формирования ее желания работать. Игра также не менее желаема собакой, естественна для нее и эффективна в установлении такого контакта.

Положительное и отрицательное подкрепления имеют прямо противоположное назначение. С помощью положительного собака поощряется за правильное выполнение команды и общее поведение, соответствующее рабочей обстановке. В результате у нее формируются не только положительные эмоции, но и контакт с дрессировщиком, а иногда и желание по собственной инициативе повторить успешно выполненное действие. С помощью отрицательного подкрепления собака сначала порицается, затем наказывается за неправильное выполнение команды и вообще за неадекватное поведение. Разумеется, это вызывает у нее отрицательные эмоции, которые могут иметь разные последствия. И в поощрении, и в наказании нужно соблюдать адекватность и разумные пределы в связи с индивидуальными особенностями собаки, а также с уровнем «классности» ее поведения или, наоборот, «тяжестью» ее вины. Например, слишком интенсивное и частое поощрение собаки, особенно не в прямой зависимости от старания и успехов, может отвлечь ее от работы, «обесценить» дрессировку и уменьшить роль дрессировщика. Чрезмерное наказание может усугубить неправильное выполнение команды и вообще неадекватное поведение собаки, привести к отказу от работы. Во избежание этих формально противоположных, но, по сути, одинаково вредных для дрессировки явлений нужно придерживаться принципа X. Р. Аскью: наказывают и поощряют не само животное, а конкретное поведение (1999). При невозможности избежать наказания следует использовать его наиболее рациональный вариант в виде сочетания с поощрением альтернативного, приемлемого поведения с целью выработки противоположного, нужного рефлекса, формирования конкурентного поведения. По всем этим причинам в идеале собака должна быть воспитана так, чтобы для нее наказанием было отсутствие всякого общения с близким человеком (см. эпиграф). Однако подкрепление наказанием — не единственный способ исправления нежелательного поведения. Подкрепление может быть в виде условий, которые затрудняют его проявление. Например, К. Прайор (1995) предложила несколько способов, помимо наказания, отучить привязанную во дворе собаку ночью лаять. Отрицательное подкрепление: направить на собаку сильный свет и выключить при прекращении лая. Несовместимое поведение: собаки редко лают лежа, научить ложиться по команде. Связь с дополнительным сигналом: научить собаку лаять по команде, потом команду не давать. Выработка отсутствия нежелательного поведения: подкрепить собаку в тот момент, когда она перестала лаять. Смена мотиваций: заниматься с собакой днем, чтобы она устала, или посадить к ней другую собаку. А в целом дрессировщик выбирает вид подкрепления и его применение исходя из реальной ситуации. Такой выбор тоже определяет дрессировку как искусство.

Подкрепления различаются по срокам применения и режиму использования. Имеются в виду два момента: период между подачей команды и собственно подкреплением и периодичность подкрепления. Оно может быть во время подачи команды или сразу после нее, может быть сразу после выполнения собакой действия, а может происходить через относительно длительный период после команды (см. Условный рефлекс, гл. 3). Разумеется, первыми тремя способами навыки вырабатываются быстро и прочно. Но последним путем у собаки вырабатывается широко и разнообразно используемый навык — выдержка. Например, при охране какого-то объекта или ожидании оставившего ее хозяина. Но в данном случае необходимо учитывать одну очень важную тонкость. Как известно, физиологической основой выполнения навыка является связь между нервными центрами, ответственными за реакции на команду и ее подкрепление. Понятно, что такие два события можно отодвигать друг от друга лишь до какого-то предела, определяемого работоспособностью нервных центров. За ее границами связь между ними образуется очень слабая или вообще не образуется, а потому полноценной выдержки не будет. Следовательно, эффективность длительности периода между командой и ее подкреплением, т. е. длительность полноценной выдержки, зависит от силы, уравновешенности и подвижности возбуждения и торможения. Это особенно важно в реальных условиях осуществления данного навыка на фоне мешающих, отвлекающих, быстро меняющихся факторов.

Кроме того, за периодом выработки навыков неминуемо следует период их закрепления для последующего рабочего использования. Поэтому для данного этапа дрессировки одни правила выработки навыка меняются, а другие требуют уточнения. Так, согласно первому правилу собака должна быть здорова. При всей ясности данного положения необходимо добавить, что в процессе дрессировки надо соблюдать меру в отношении нагрузки. Проявление собакой нечеткости и вялости в работе свидетельствует о первых признаках утомления. Это служит сигналом прекращения занятий и предоставления ей отдыха. Такую ситуацию необходимо предвидеть и так организовать дрессировку, чтобы к концу занятий последний навык был полностью отработан, а ученик поощрен с целью формирования у него положительных эмоций.

Это служит предпосылкой для реализации второго правила — наличие у собаки желания работать, прежде всего с дрессировщиком, которое определяется степенью контакта между ними. Расположение собаки к дрессировщику достигается путем постоянного и разнообразного взаимообщения, причем с обязательным соблюдением иерархического положения: дрессировщик — лидер, собака — подчиненная особь, т. е. всегда должен быть его верх. Такое положение усиливается при случайном или преднамеренном попадании собаки в проблемную ситуацию, из которой она может благополучно выйти только с помощью дрессировщика. В результате он в глазах собаки оказывается еще и вожаком «спасителем» (см. Социальное поведение, гл. 3). На таком благоприятном фоне желанию собаки работать способствует предоставление ей возможности в «неформальной» обстановке, как бы случайно, а еще лучше в форме игры, выполнять элементы «настоящего» навыка или целиком с обязательным поощрением правильных действий. В такой ситуации тем более нельзя доводить собаку до утомления, а также следует оградить ее от всяких помех и отвлечений, поскольку несоблюдение этого неминуемо приведет к потере ею желания чему-либо учиться.

Третье правило заключается в том, что сразу за командой следует подкрепление (безусловный или ранее усвоенный условный сигнал) или они осуществляются одновременно. И действительно, только в этих случаях может образоваться связь между корковыми нервными центрами, ответственными за реакции на команду и ее подкрепление. Это и приводит в результате повторения к выполнению команды без подкрепления. Но для того чтобы такая нервная связь и дальше действовала, ее нужно постоянно поддерживать, т. е. команду необходимо каждый раз подкреплять. По свидетельству К. Прайор (1995), подкрепление может осуществляться в нескольких вариантах. Например, во время выполнения команды в виде каких-то мимолетных, вроде бы ничего не значащих поощрительных движений, визуальных и звуковых сигналов, восклицаний типа: «Ай, хорошая собака!». Такое подкрепление условное, поскольку оно лишь предваряет, но точно информирует собаку о грядущем настоящем поощрении после правильного завершения действий. Причем лакомство лучше давать мелкими порциями, но чаще, поскольку это отдаляет момент насыщения и тем самым делает более длительным эффект поощрения. Кроме того, собака может совершить какое-то необычное действие, понравившееся дрессировщику, случайно или в соответствии с его желанием. Тогда она должна получить увеличенное поощрение («куш»). Хорошей наградой в подобной ситуации служит предоставление собаке, особенно реактивной, подвижной, полной свободы. Такой режем постоянного подкрепления называется регулярным.

Все это относится только к периоду выработки навыка. Если такой режим сохранится и дальше, т. е. когда навык уже выработан, то для собаки команда будет означать не столько сигнал к действию, сколько предвкушение, ожидание подкрепления, поскольку безусловный сигнал для нее пока что важней, чем условный (четвертое правило выработки УР). И в случае его неожиданной отмены собака будет работать все менее охотно и четко. Разумеется, при слишком ранней отмене подкрепления связь между задействованными нервными центрами пропадет и команда выполняться не будет ввиду наступления угасательного торможения (см. Условное торможение, гл. 3). Поэтому лишь после усвоения собакой навыка подкрепление применяют не после каждого выполнения команды, а все реже. Но чтобы и в этом случае она, восприняв команду, не ожидала подкрепления, его применяют неравномерно, для нее как бы случайно, неожиданно. Такой режим переменного подкрепления называется вероятностным (вариабельным) [81]. Он способствует стремлению собаки выполнять усвоенные приемы [4] и возможен потому, что теперь условный сигнал стал для нее не менее важным, чем безусловный. Однако вероятностный режим не всегда применим даже после отработки навыка. Например, при решении каких-то головоломок, при тестах, где собаке приходится выбирать из множества, ее нужно поощрять после каждого правильного действия (выборки, поиск, дифференцировка и др.) [4].

Пятое правило — отсутствие посторонних раздражений, сигналов, поскольку они ориентируют собаку на себя, а не на команду с последующим нарушением ее выполнения. Причиной является необразование или нереализация связи между нервными центрами, ответственными за реакцию на команды и ее подкрепление. Значит, для образования и реализации такой нервной связи необходима постоянная обстановка, в которой активно взаимодействуют только два фактора — команда и подкрепление, т. е. обстановка играет одновременно роли команды и подкрепления. Ту же роль выполняет и время дрессировки. Однако такие условия приемлемы только на период отработки навыка. Потом, после его освоения, необходимо постепенно ослаблять значение для собаки не только подкрепления, но времени и обстановки, которые умышленно изменяют. В результате она будет правильно выполнять навыки без подкрепления, только по команде в разное время и в любых условиях. В частности, это относится к разыскной работе, которую проводят в разных погодных условиях, поскольку они тоже влияют на ее эффективность (см. Обоняние, гл. 2).

Итак, подкрепления могут осуществляться в виде разных раздражений, сигналов, воздействий и в разных режимах, но все вместе они определяют методы дрессировки, которые принято обозначать как механический, вкусопоощрительный, контрастный и подражательный. При механическом методе оба вида подкрепления — одновременно или сразу после команды и после ее выполнения — осуществляют путем воздействия на тело собаки. Вкусопоощрительный метод предполагает использование лакомства сначала как приманки при подаче команды и понуждении совершить действие, потом в виде поощрения после его правильного выполнения. Под контрастным методом понимают сочетание механического и других видов подкрепления. Вот только непонятна обоснованность названия «контрастный», которое по смыслу предполагает воздействие на собаку по типу «кнута и пряника». Но механическое воздействие необязательно ей неприятно, а тем более болезненно. Так что логичней этот метод назвать «комбинированный», хотя он может содержать и контрастный вариант. Да и механический метод в реальной жизни не бывает в «чистом виде», поскольку поощрительное оглаживание может сочетаться с одобрением голосом, мимикой, жестами. Кроме того, один и тот же навык может отрабатываться разными методами. Например, для научения посадке по команде «Сидеть!» сразу после команды или одновременно с ней собаке нажимают на круп с натяжением поводка назад (или без него), понуждая ее сесть, а после исполнения команды поощряют оглаживанием и другими способами. Или так: собаку понуждают сесть подъемом над ее головой и отведением назад лакомства, после посадки ей отдают лакомство, опять-таки поощряя и другими способами. В принципе теми же методами отрабатывают навык укладки по команде «Лежать!». Или еще пример: при отработке навыка хождения рядом команду «Рядом!» сопровождают рывком за поводок, а можно ее подавать во время движения собаки между дрессировщиком и каким-то препятствием, не позволяющим ей двигаться в разные стороны.

Помимо указанных используются и другие виды подкрепления, а значит, и другие методы дрессировки, в частности подражание и игра. Метод подражания заключается в том, что обучаемая собака держится во время работы вместе с собакой, хорошо выполняющей требуемое действие, и, подражая, быстрей учится выполнять это действие. Разумеется, в случае правильного выполнения «ученик» поощряется наравне с «учителем». Эффект такого метода тем выше, чем лучше они друг друга знают. Это объясняется хорошо развитым у собак чувством подражания, усиленным естественным для них стайным образом жизни.

Метод игры основан на не менее естественном стремлении собак, иногда даже взрослых, играть. Его оригинальность заключается в том, что игра при обучении выполняет обе функции подкрепления: собственно подкрепления команды и поощрения после ее правильного выполнения. Ну а в целом игра человек-собака есть истинный разговор жестами (R. Mitchell, Е. Edmonson, 1999). Главная ценность этого метода в том, что все элементы дрессировки отрабатываются в процессе игры без принуждения и жестких механических воздействий, а потому с желанием. В результате и дрессировщик, и собака положительно настроены друг к другу, что формирует тесный контакт между ними и стремление собаки лучше работать «в угоду» лидеру — дрессировщику. Тем самым удовлетворяется одна из основных ее потребностей — социальная. Результаты такого способа дрессировки оценивают по международной системе испытаний IPO (Internationale Prüfung Ordnung).

В реальных условиях обычно методы дрессировки используют в разных сочетаниях, т. е. для дрессировщика предоставляется огромное и разнообразное поле деятельности. Из этого разнообразия он может выбрать прием и метод, оптимальные одновременно для отработки задуманного навыка индивидуальных особенностей собаки с учетом создавшейся ситуации. Именно поэтому дрессировка является искусством, а дрессировщик — в определенной степени артистом. Но независимо от избранного метода дрессировка будет высокорезультативна, если она проводится по определенным принципам. Так, к началу дрессировки собака должна быть абсолютно подчинена дрессировщику. Начатая отработка навыка должна быть доведена до конца. Только после этого можно приступать к отработке следующего навыка. Выработка сложных навыков начинается с их простых вариантов. Например, перед поиском человека по следу собака научается выбирать (выборка) на месте вещь с его запахом среди вещей с запахом других людей. Любой период дрессировки независимо от степени нежелательности предыдущего поведения собаки должен заканчиваться выполнением ею какого-то хорошо освоенного навыка с последующим поощрением. Любой период дрессировки должен заканчиваться формированием у собаки положительных эмоций — верного средства укрепления контакта с дрессировщиком и формирования желания работать.