Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Подготовка собак на основе пищевой потребности остается эффективным и быстрым способом дрессировки собак, позволяющим в кратчайшие сроки подготовить практически любую по темпераменту собаку.

3.1. Пищевая потребность

Принятие пищи обусловливается особым чувством — чувством голода. Голод как психическое состояние является отражением потребности организма в питательных веществах. Такое состояние возникает вследствие уменьшения содержания питательных веществ в циркулирующей крови и депо (подкожная жировая клетчатка, печень и др.). При наличии пищевой потребности активизируются не только специфические центры и нейроны, имеющие отношение к пищедобывающей деятельности, происходит общая активация ЦНС, что приводит к увеличению двигательной активности, понижению порогов чувствительности практически всех анализаторов, активизации механизмов памяти, улучшению внимания и восприятия. В состоянии голода происходит сильное возбуждение пищеварительного тракта, усиливаются его секреторная и двигательная функции. Изменяется поведенческая реакция животных, направленная на поиск пищи.

Различают общую и избирательную пищевую потребность. Под общей пищевой потребностью понимают потребность в пище как таковой, которую часто называют голодом. При этом даже сухая гранула корма становится желанной. Под избирательной пищевой потребностью подразумевают потребность в каких-либо отдельных пищевых продуктах. Например, редкая, даже сытая собака вряд ли откажется от нескольких кусочков мяса или сыра. То есть речь идет о том, что мы обычно называем лакомством.

В дрессировке чаще всего используется именно избирательная пищевая потребность, когда в качестве пищевого подкрепления используются лакомая для собаки пища: мелко нарезанные сыр, колбаса или мясо. Однако избирательная пищевая потребность значительно уступает по эффективности общей пищевой потребности, хотя бы потому, что прожить без лакомства можно, тем более если гарантировано кормление по расписанию. Использование избирательной пищевой потребности (лакомства) эффективно в тех случаях, когда задача, стоящая перед собакой, не сложна и не требует особых усилий. При усложнении задач научение замедляется, а иногда собака просто отказывается от совершения поведения, подкреплением которому служит лакомство.

Обычно общую пищевую потребность создают путем лишения животных пищи, т. е. заставляют их голодать некоторое время. На модели инструментальных условных рефлексов в камере Скиннера была выявлена положительная зависимость частоты инструментальных реакций от времени голодания. Однако, достигнув максимальной величины к 4–5 дням, частота реакций у крыс падала вплоть до наступления смерти. Обычно при выработке оперантного поведения в лабораторных условиях животных лишают пищи на 3–4 дня и считают целесообразным понижение массы тела до 80 % от первоначальной. В специально предпринятом исследовании В. В. Золотова изучали влияние голодания на пищевое поведение белых лабораторных мышей, крыс, золотистых хомячков и собак. В период проведения контрольных опытов всех животных кормили один раз в сутки в одно и то же время. В различных опытах животные голодали в течение 1–3 суток. Результаты исследования показали, что 24-часовое голодание увеличивает двигательную активность у всех животных. В то же время 48- и 72-часовое голодание угнетает пищевую активность. У всех видов подопытных животных голодание в первые сутки не повышает пищедобывательной активности. Активность и количество съедаемого корма увеличиваются у мышей и крыс через 20 часов, а у хомячков и собак — на 2–3 сутки после голодания. Золотистые хомячки и собаки после голодания в течение первых 12 часов активны и едят при разовых подходах больше пищи, чем в контроле. Однако после этого наблюдается понижение двигательной активности и снижение потребления пищи, так что количество корма, съедаемого за сутки, не отличается от нормального.

По данным И. С. Бериташвили, двухдневное голодание повышает возбудимость собак и улучшает их способность к формированию отсроченных реакций. По мнению Л. Ф. Уитни, прямая зависимость заинтересованности собаки в работе от величины пищевой депривации справедлива лишь отчасти. Такая зависимость характерна, если период голодания составляет 36 часов. После этого собака проявляет все меньшую склонность к работе.

При научении с использованием пищевой потребности имеет значение не только выраженность пищевой потребности (уровень состояния голода), но также качество и количество получаемой пищи (подкрепления) и вероятность ее получения. Результаты исследования Ю. Конорски показали, что если величину обычной порции мясо-сухарного порошка (50 г) постепенно уменьшать до 20, 10 или 5 г, то условнорефлекторное слюноотделение также уменьшается и может упасть до нуля. Иногда эта процедура ведет к развитию у животных невроза, и они совсем отказываются брать малые порции пищи. Напротив, увеличение порции пищи свыше 50 г не вызывает увеличения условных рефлексов. Аналогичным образом, если два условных сигнала подкрепляются различными порциями пищи, например 50 и 20 г, то тот условный сигнал, на который подается больше пищи, вызывает и больший условный рефлекс. Таким образом, величина условного рефлекса в известных пределах точно соответствует количеству пищевого подкрепления.

Силу условного пищевого рефлекса можно также регулировать, давая животному более или менее привлекательную («вкусную») пищу. Если при первом предъявлении собака обнаруживает, что ей дали более вкусную, чем обычно, пищу, то при всех последующих предъявлениях инструментальные реакции будут более сильными. Напротив, если предъявляется менее вкусная пища, то животное может совсем отказаться работать, хотя оно будет есть эту пищу, если ее дают «даром». Учтите это при дрессировке.

Дополнительные исследования показали, что если порции пищи, используемой в качестве подкрепления, слишком малы, то условный рефлекс оказывается слабым или вовсе не возникает. Кроме того, большой экспериментальный материал павловских лабораторий свидетельствует о том, что промежутки между сочетаниями условного и безусловного раздражителей должны быть довольно большими. Оптимальным является промежуток 4–5 мин. Однако при инструментальных условных рефлексах оказывается достаточным подкрепление минимальными порциями пищи, поедаемыми в течение секунды. Причем эти рефлексы делаются более стабильными и надежными, если порции пищи малы, а предъявления часты.

На основании своих исследований И. С. Бериташвили подчеркивает, что характер поведения собаки, по существу, определяется представлением о разных свойствах получаемой пищи (величина, вкус, запах). Например, у одной собаки не удавалось образовать прочного пищевого поведения на сигналы, пока ее подкармливали хлебом. Несмотря на десятки подкармливаний, реакции не укреплялись: собака то шла, то не шла на сигналы к кормушкам. Но как только хлеб заменили мясом, пищевое поведение оказалось устойчивым: собака каждый раз на сигнал бегала к кормушке. Однако если двигательная реакция приобретает свойство навыка, качественный признак подкрепления становится второстепенным.

Характер использования пищевой потребности в дрессировке довольно разнообразен. Так, по мнению Л. Ф. Уитни, «в тех случаях, когда наилучшие результаты достигаются с помощью поощрения в виде еды, нельзя заниматься дрессировкой каждый день. Расписание должно быть следующим: в понедельник собак кормят рано утром, во вторник не кормят и вечером устраивают тренировки, после чего, вдобавок к поощрению, кормят досыта, увеличивая обычный рацион; в среду кормят рано утром, в четверг не кормят, проводя вечером занятия.

Если предпочтительно дрессировать собак по утрам, то в понедельник их кормят вечером, во вторник не кормят совсем, в среду утром устраивают тренировку, после которой, кроме поощрения, кормят вволю, больше нормального рациона. Вечером собак кормят как обычно. В четверг собаки едят вечером, в пятницу не получают еды, а утром в субботу проводят занятия.

Работая с некоторыми видами животных, ученые обнаружили, что при дрессировке можно быстро добиться результатов, если какое-то время их недокармливать, так чтобы вес животного составлял три четверти от нормального. Начиная испытывать более сильный, чем при нормальном весе, голод, животное будет готово работать, получая ежедневно нормальное количество пищи. Ему будет хотеться есть больше обычного, чтобы набрать вес, что невозможно при нормальном кормлении, которое удовлетворяет дневную потребность, но не позволяет прибавлять в весе».

По мнению К. Прайор, величина пищевого подкрепления во время дрессировочного процесса должна быть как можно меньше: «Чем меньше подкрепление, тем быстрее животное съест его. Это не только экономит время, но и позволяет дать большее количество подкреплений за один сеанс, прежде чем животное насытится.

Вообще подкрепление величиной в один глоток животного вполне достаточно для поддержания его заинтересованности — одно-два зернышка для цыпленка, кубик мяса в 6 мм для кошки, половина яблока для слона. Особо любимой пищи можно давать и еще меньше — например, чайную ложку зерна для лошади.

Основное правило дрессировщика заключается в том, что если вы собираетесь провести в день одно занятие, то можете рассчитывать на хорошую работу животного примерно за четверть его дневного рациона, остальное дается после окончания работы. Если же вам надо провести три или четыре занятия в день, то дневную порцию пищи надо разделить примерно на восемьдесят частей и за один сеанс давать двадцать или тридцать частей. Восемьдесят подкреплений, видимо, являются максимумом, способным заинтересовать субъекта в течение дня…

Размер подкрепления зависит также от сложности задачи. В океанариуме "Жизнь моря" мы сочли необходимым давать каждому киту по большой макрели за их олимпийские 6–7-метровые вертикальные прыжки. Они просто отказывались делать это за обычное вознаграждение в виде двух маленьких корюшек».

Существует мнение, что дрессировка на основе пищевой потребности делает зависимым воспроизведение навыка от состояния голода. И на самом деле, логично предположить, что поведение, приводящее к удовлетворению пищевой потребности, начинает относиться собакой к пищедобывающему поведению. Но практика показывает, что такая зависимость характерна лишь для первого этапа формирования навыка. По мере своей автоматизации навык приобретает все большую автономность по отношению к базовой потребности. Особенно это характерно для инструментальных реакций.

При формировании поведения на основе пищевой потребности можно использовать самые различные способы инициации поведения.

Эффективность использования пищевой потребности в дрессировке заключается в высокой биологической значимости ее для животного. Пищевая потребность относится к потребностям жизнеобеспечения, и ее неудовлетворение приводит к гибели животного. Кроме того, естественный пищедобывающий репертуар животного является наиболее обширным по сравнению с другими типами поведения и легко поддается модификациям.

Удовлетворение пищевой потребности всегда связано с возникновением положительных эмоций, что также способствует ускорению обучения, тем более что потребность в положительных ощущениях также относится к потребностям жизнеобеспечения.

Особенно результативно использование пищевой потребности для дрессировки щенков и молодых собак, для собак, имеющих выраженную пищевую потребность, или на начальных стадиях формирования навыков — стадиях формирования знания и умения.

Величина пищевой потребности легко контролируется путем пищевой депривации. Пищевое подкрепление дает возможность дрессировщику легко изменять его величину и качество и таким путем дифференцированно привлекать внимание к отдельным характеристикам нужного действия (селективное подкрепление по К. Прайор) — скорости, правильности и т. п.: можно поощрить собаку одним кусочком, можно горстью, можно дать собаке галету, а можно вызвать состояние ее восторга кусочком сыра. Легко повысить заинтересованность собаки в работе путем «сюрприза»: неожиданно большим количеством лакомой пищи.

Как показывает практика, наиболее эффективным вариантом использования пищевой потребности в дрессировке, особенно на первом этапе формирования любого навыка или поведения, является переход на ее удовлетворение только в процессе обучения. Это позволяет избежать патологического истощения собаки и связанного с ним эмоционального стресса и в то же время значительно повышает пищевую мотивацию, заинтересованность в поведении, способствующем удовлетворению пищевой потребности и соответственно значимости навыков, формируемых с пищевым подкреплением. Особенно удобен этот режим при кормлении готовыми сухими кормами. Положенная собаке суточная норма скармливается в процессе дрессировки. За один раз (одно пищевое подкрепление) собаке скармливается от одной до 5–6 гранул корма в зависимости от количества времени, отведенного на дрессировку. Оставшаяся пища скармливается по окончании занятий или в конце дня. При натуральном кормлении переходят на одноразовое питание. При этом мясопродукты (суточная норма) изымаются, режутся и скармливаются в процессе дрессировки как пищевое подкрепление. Каша или суп скармливаются по окончании занятий, в конце дня.

По мере освоения собакой навыков количество пищевого подкрепления уменьшают при повторении выученного поведения: убавляя, например, количество гранул корма при разовой даче или переходя на вероятностный режим подкрепления. Новое поведение подкрепляют первоначальным объемом пищи.

По окончании освоения курса собаку переводят на обычный режим питания. В качестве пищевого подкрепления используют лакомые для собаки продукты: мелко нарезанные сыр, мясо, колбасу или другие пищевые продукты, привлекательные для конкретной собаки.

В процессе дрессировки на основе пищевой потребности в качестве основной целесообразно использовать как дополнительные и другие потребности: потребность в положительных ощущениях, игровую потребность, реже оборонительную потребность. Но прежде всего необходимо создать выраженное условное подкрепление. Использование условного подкрепления и нескольких потребностей не только способствует более эффективной дрессировке, но и гарантирует более стабильную практическую работу собаки.

3.2. Формирование сигнального поведения

Учитывая, что формирование поведения по нескольким критериям одновременно, например, одновременная отработка алгоритма поиска, дифференциации ВВ и обучение сигнальному поведению, затрудняет и замедляет подготовку собаки. Целесообразно до начала занятий по специальному курсу отработать навык выбранного сигнального поведения по определенным критериям.

Собака осуществляет сигнальное поведение:

— радостно и с готовностью;

— по укороченной голосовой команде, свистку, и т. п.;

— быстро;

— гарантированно вне зависимости от времени суток и погодных условий;

— независимо от окружающей обстановки, с учетом условий, в которых собаке предстоит работать (в подвале, салоне автомобиля, на завале и т. п.);

— независимо от расстояния до кинолога;

— при наличии и вне визуального контакта;

— осуществляет сигнальное поведение как минимум в течение минуты, не прекращая его демонстрацию до альтернативной команды кинолога.

Учтите, что сигнальное поведение, сформированное до уровня навыка на фоне положительных эмоций (с использованием положительного подкрепления), со временем само начинает нести функцию условного положительного подкрепления.

В качестве сигнального поведения можно использовать посадку, укладку, стойку собаки, а при необходимости совместно с лаем. Обычно позы собак, используемые в качестве сигнального поведения, закрепляются в курсе послушания, однако мы разберем в качестве примера формирование посадки как сигнального поведения. Методика формирования других поз аналогична.

Отработка посадки в основном положении. Обычно посадку собаки по команде начинают отрабатывать в основном положении, что обеспечивает максимальный контроль со стороны человека. При этом собака сидит слева от дрессировщика, не заваливаясь, на расстоянии не более ширины своего крупа от левой ноги, плечо собаки находится на уровне колена человека. Известно достаточно много способов обучения собаки посадке по команде, выбор их определяется методикой дрессировки и психофизилогическими особенностями собаки. В процессе дрессировки можно использовать параллельно или последовательно несколько способов. Ниже приведены способы, не вызывающие у собаки дискомфортного состояния и не приводящие к боли.

Способ наведения с использованием пищевой мишени. Создайте выраженную пищевую потребность или определите, какой пищевой продукт предпочитает собака.

Посадка собаки из стойки. Итак, с собакой на поводке встаньте так, чтобы она была слева от вас.

Возьмите кусочек пищи в правую руку, обернитесь вполоборота к собаке, дайте команду «Сидеть!» и покажите ей кусочек. Затем, совершая движение рукой с лакомством от носа собаки вверх и назад, так чтобы она тянулась за ним, посадите ее.

Надо сказать, что это лучший способ дрессировки. Оказывается, животные легче запоминают то, что совершают сами, и хуже то, к чему их принуждают. Кроме того, принуждение вызывает инстинктивную реакцию сопротивления. А потянувшись за кормом, собака сядет сама. Скорость движения руки должна быть такой, чтобы собака успевала следовать за ней.

На первом-втором занятии можно отдать собаке кусочек пищи сразу, как только она сядет, но, начиная с третьего, необходимо поощрять собаку после выдержки — сохранения собакой заданной позы. Для этого можно держать перед носом собаки пищу, зажатую в кулаке, и в нужное для вас время раскрывать ладонь, давая возможность собаке съесть кусочек. Таким образом вы даете понять собаке, что для получения пищи, нужно не просто сесть, а сидеть! Или, что лучше, дайте собаке кусочек, как только она сядет, и, придерживая (оглаживая) ее левой рукой, правой давайте пищевое подкрепление, причем несколько раз во время выдержки. И тогда она поймет, что можно получить больше, если посидеть подольше. Значит, вы должны усвоить сами, что обязаны подкреплять не только факт посадки, но и сохранение этой позы, т. е. выдержку. Со временем паузы между пищевым подкреплением обязательно увеличиваются.

Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней и наклонитесь. Произнесите команду «Сидеть!», поднесите лакомство к носу и, поднимая его вверх, заставьте собаку сесть.

Способ наведения с использованием игровой мишени. Если ваша собака еще и любит играть, в качестве мишени можно использовать ее любимую игрушку.

Держите поводок своей собаки в левой руке, а «игрушку-мишень» — в правой.

Дайте команду «Сидеть!», привлеките внимание собаки игрушкой, а когда это произойдет, двигайте «мишень» назад и вверх. Потянувшись за игрушкой, собака сядет. Если собака пытается прыгать, контролируйте ее поведение левой рукой и поводком.

Когда собака сядет, через секунду-другую отдайте ей игрушку и немного поиграйте. Затем повторите упражнение.

От занятия к занятию увеличивайте выдержку собаки. Заставляйте ее сидеть все дольше и дольше. Собака должна понять, что игра начнется только после того, как она сядет и немного посидит.

Используя способ наведения, вы делите формирование навыка посадки на несколько этапов.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Этот этап описан выше, и обычно он длится 2–3 занятия. Следите за собой: сначала подавайте команду, а потом показывайте мишень. Если последовательность будет обратной, собака не будет подчиняться до тех пор, пока не увидит в ваших руках то, ради чего она выполняет команду.

Этап 2. Удаление мишени.

Если мы вовремя не удалим мишень, то собака будет подчиняться только при ее наличии. Поэтому необходимо провести несколько занятий, производя наводящие действия пустой рукой. А как только собака сядет, мы тут же предъявляем ей мишень в качестве положительного подкрепления.

Если собака не торопится выполнять требуемое, не доставайте мишень. Лучше повторите жест пустой рукой. Если собака и после этого не садится, поддерните ее поводком, который вы держите в левой руке. Когда собака сядет, тут же предъявите ей мишень.

Для того чтобы отучить собаку от наличия мишени и заставить ее подчиняться жесту пустой рукой, потребуется от двух до пяти занятий.

Этап 3. Снижение выраженности вспомогательного жеста.

В нашем случае собака должна выполнять только голосовую команду. Но проблема состоит в том, что, пока мы пользовались вспомогательным жестом, собака могла включить его в состав исполнительной команды. То есть могла запомнить, что садиться она должна, если человек говорит «Сидеть!» и машет рукой. Некоторые собаки не желают выполнять измененные команды.

Для того чтобы снизить значимость вспомогательного жеста, постепенно редуцируйте его: сокращайте, делайте все более маловыраженным и малозаметным.

Можно попробовать отказаться от жеста сразу. Дайте команду «Сидеть!» и поддерните собаку поводком. Как только собака сядет, тут же дайте ей лакомство или игрушку.

Этап 4. Введение вариабельного режима подкрепления.

До сих пор мы давали собаке кусочек пищи или игрушку каждый раз, как только она выполняла команду. Если мы сразу и навсегда перестанем подкреплять выполнение команды, посадка потеряет всякий смысл для собаки, и она перестанет это делать. Нам нужно подготовить собаку к тому, что не всякое выполнение посадки сразу же приводит к кормлению или игре. Подкрепляйте выполнение команды в случайном порядке. Например, посадили собаку и после небольшой паузы дали команду «Гуляй!». В следующий раз посадили и дали кусочек. Затем посадили, посидели, прошли по команде «Рядом!» шагов десять, посадили и дали игрушку. В том случае, когда не даете собаке лакомство или игрушку, оглаживайте ее, похлопывайте и произносите ласковые слова.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Если собака в ошейнике, обернитесь к собаке вполоборота и наклонитесь к ней, возьмитесь правой рукой за ошейник, а левую положите открытой ладонью на ее крестец. Подайте команду и, совершая одновременно неболезненные толкающие движения правой рукой вверх и назад, левой рукой вниз, посадите собаку. Если пристегнут поводок, правой рукой можно взяться и за него, но поближе к ошейнику. Удержите собаку 2–3 сек и похвалите любым удобным для вас образом.

Хвалите собаку и за то, что вы ее посадили, и за то, что она сидит. Кстати, смысл слова «хвалите» в данном случае (когда не выражены пищевая и игровая потребности) имеет самое широкое значение: делайте собаке приятно.

Можно и натолкнуть собаку на нужное действие, как бы подсекая ее под задние ноги. Для этого зафиксируйте собаку в положении «стоять»: повернитесь к собаке и наклонитесь к ней, правой рукой возьмитесь за ошейник, а левую руку подведите под живот и слегка придержите собаку. Затем уберите левую руку из-под живота собаки, дайте команду «Сидеть!» и ребром левой ладони подтолкните собаку сзади под коленные суставы (по сухожилиям), чтобы лапы подогнулись и собака села. Одновременно потяните правой рукой ошейник вверх и назад. Когда собака сядет, успокойте ее и похвалите.

Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.

В течение первого этапа дрессировки многие собаки начинают считать, что в состав команды входят и манипуляции дрессировщика, поэтому не всегда и не сразу садятся по голосовой команде. А некоторые из них начинают считать, что команда «Сидеть!» означает, что сейчас тебя хозяин посадит и даст за это кусочек. Поэтому как услышала команду, так расслабься и жди, пока посадит.

Если это произошло, проведите несколько занятий, все больше снижая выраженность вспомогательных действий, помогая собаке только не болезненными подергиваниями поводка.

Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней вполоборота и после подачи команды поддерните поводком вверх, заставляя собаку сесть. Когда собака сядет, похвалите ее.

Способ пассивной флексии. Этот способ очень похож на способ наталкивания, но возможен только тогда, когда собака совсем не сопротивляется вам. И, кроме того, мы не толкаем собаку, а нажимая, помогаем принять нужную позу.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Начинайте упражнение с собакой, стоящей с левой стороны.

Возьмитесь правой рукой за ошейник собаки. Левую руку положите на лопатки. Дайте команду «Сидеть!» и одновременно правой рукой потяните ошейник собаки назад, а свою левую руку двигайте к хвосту собаки, как бы подворачивая ее попку для посадки.

Как только собака сядет, похвалите ее.

Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.

Когда собака поймет смысл команды, снижайте выраженность своих вспомогательных действий, помогая неболезненными подергиваниями поводка.

Способ отбора поведения. Способ отбора поведения заключается в том, что вы «подлавливаете» нужное поведение собаки и положительно подкрепляете его. Этот способ дрессировки эффективен только на фоне какой-либо выраженной потребности.

Способ отбора поведения может быть реализован в нескольких вариантах. Например, следующим образом. Во время прогулки с собакой на поводке остановитесь и стойте, повторяя команду «Сидеть!». Рано или поздно собака сядет. Очень радостно похвалите ее, после небольшой паузы дайте альтернативную команду, пройдите шагов десять и повторите упражнение. И так до тех пор, пока собака не начнет садиться по первой команде. Или, находясь на ограниченной территории (вольер, комната, огороженный выгул и т. п.), встаньте или присядьте и повторяйте команду «Сидеть!». Собака может демонстрировать самое различное поведение, но в конце концов сядет. Выраженно похвалите собаку, сделайте два-три шага в сторону, провоцируя ее на изменение позы, остановитесь и, повторяя команду, дождитесь посадки. Не менее пяти раз повторите описанное упражнение и устройте перерыв минут на тридцать. Тренируйте собаку так часто, насколько это возможно, и к концу дня собака поймет значение команды.

Особенно эффективен способ отбора поведения при использовании кликера.

Начинайте дрессировку в знакомом для собаки уединенном месте. Можно, оставшись с собакой наедине, просто ждать, когда она сядет. Но привлеките внимание собаки и повысьте вероятность совершения ею посадки. Подзовите ее, а когда она подойдет, просто смотрите ей в глаза. Вероятность того, что собака сядет перед вами, очень велика. Подождите. Как только собака сядет, тут же щелкайте и предъявляйте натуральное положительное подкрепление.

Даже если ваша собака готова к отставленному подкреплению, на первых занятиях хвалите ее сразу же. Не требуйте от собаки сохранения позы. Если она вскочит, как только коснется попкой пола, все равно хвалите ее. Выдержка — задача для следующего этапа. Целью же первого этапа является формирование у собаки знания о том, что посадка приносит явную пользу в виде подкрепления.

Инициировать поведенческую активность и, следовательно, увеличить вероятность посадки можно и по-другому. Нарежьте привлекательной для собаки пищи (или достаньте любимую собачью игрушку) и не скрывайте ее от собаки, а даже, наоборот, покажите, привлеките внимание и поставьте на какое-либо возвышение, так чтобы собака знала, где находится ее счастье, но достать его не могла. В такой ситуации большинство собак приходят в приятное возбуждение и начинают демонстрировать с десяток форм поведения. Остается только подловить нужное.

Кстати, не хватайте собаку руками и не давайте никаких команд. Лучше вообще ничего не говорить, чтобы не мешать собачьим мозгам выделить главное. В оперантной дрессировке принято сначала обучать действию, а потом знакомить с командой.

Итак, собака села. Вы щелкнули кликером и тут же дали кусочек пищи.

Сделайте два-три шага назад, провоцируя собаку изменить положение — встать. Как только собака встанет, остановитесь и подождите, пока она снова сядет. Когда это случится, щелкните и снова предъявите натуральное положительное подкрепление. Повторите описанный цикл еще пару раз и сделайте перерыв.

Рано или поздно собака начнет перед вами садиться с большей частотой. Некоторые собаки могут начать это делать довольно навязчиво.

Кстати, если собака предлагает вам какое-либо другое поведение, просто не обращайте на это внимания. Если же она настойчиво это делает, прекратите занятие и возобновите его после небольшого перерыва.

Как только вы заметите, что собака начинает чаще и с охотой садиться перед вами в определенных условиях, можно вводить команду. Для этого вы воспроизводите те самые условия, в которых собака уже привыкла садиться, и начинаете произносить волшебное слово — команду: два-три раза с паузами. Если собака сядет, щелкайте и хвалите. Спровоцируйте собаку изменить положение и снова повторите команду, дождитесь посадки и похвалите. Повторите цикл два-три раза и устройте перерыв. Продолжительность занятий зависит от состояния собаки, если она теряет интерес, лучше прекратить занятие. Напомню, что успех дрессировки по большей части зависит от величины потребности — заинтересованности собаки в получении подкрепления.

Начав отработку навыка посадки по команде в спокойной обстановке, постепенно усложняйте ее: попробуйте управлять собакой при наличии посторонних людей, животных, в месте ее привычного выгула, на тротуаре и т. п. Если вы перешли к занятиям на улице, собака должна быть на поводке до той поры, пока не начнет беспрекословно (!) во всех ситуациях выполнять ваши требования.

Конечно, вы спросите о том, что делать, когда собака не выполняет команду? А ничего. Ничего в том смысле, что неподчинившаяся собака не должна получать ничего хорошего. Вы останавливаетесь и ждете, сколько бы ни понадобилось времени, пока собака не выполнит требуемое. Как только сядет, щелкаете, хвалите и только после этого продолжаете прогулку или движение в нужную вам сторону. Согласен, трудно. Так и хочется дернуть, шлепнуть или накричать.

Теперь пришло время научить собаку сидеть долго, желательно так долго, как нам того хочется. Если вы еще не тренировали собаку на отставленное подкрепление, то теперь самое время этим заняться.

Сделайте шаг назад, вернитесь в облегченные условия и начните формирование выдержки в квартире. Возможны два варианта. Согласно первому дайте собаке команду, дождитесь пока она сядет, тут же щелкните кликером, досчитайте до пяти (не вслух, а про себя) и предъявите собаке натуральное положительное подкрепление. Отпустите собаку. В следующий раз посадите, щелкните кликером, но выдайте подкрепление только после того, как досчитаете до семи. Если собака вскакивает раньше, прибавляйте время по одной единице и не торопитесь. Труднее формировать выдержку у возбудимых собак.

Действуя таким образом, доведите выдержку до 30 сек и перейдите на вероятностный режим подкрепления: подкрепляйте собаку то через 20 сек, то через 5 сек. Сохраняя режим вероятностного подкрепления, не забудьте увеличивать время отставления подкрепления. В итоге собака должна ждать натурального подкрепления не менее двух минут.

По другому варианту дайте команду, дождитесь посадки, щелкните кликером и подкрепите поведение. Спровоцируйте изменение положения, дайте команду, дождитесь посадки, но щелкайте кликером не сразу, а после того, как посчитаете про себя до трех, похвалите собаку. В следующий раз досчитайте до пяти, щелкните кликером и похвалите собаку. Устройте перерыв. Минут через пять, подзовите собаку, посадите, досчитайте до семи, щелкните кликером, похвалите собаку. Спровоцируйте изменение положения, снова посадите, досчитайте до 10, щелкните кликером, похвалите собаку и устройте перерыв. И все. Постепенно от занятия к занятию увеличивайте паузу между действием и щелчком кликера. Заметьте себе на всякий случай, что при этом варианте щелчок кликера постепенно становится сигналом о прекращении заданного действия.

Описанная схема с незначительными изменениями может быть использована при обучении собаки и другим позам. Если одновременно использовать способ наведения, наталкивания или пассивной флексии, обучение ускорится.

Формирование выдержки в основной стойке. Если вы при обучении собаки посадке поощряли ее и за то, что она села, и за то, что она сидит, вам будет несложно научить ее выдержке (сохранению заданной позы). Просто постепенно увеличивайте продолжительность нахождения в основной стойке, время от времени подкрепляя собаку. Промежутки между подкреплениями также необходимо увеличивать.

Если собака меняет заданную позу, пытается отойти от вас, корректируйте поведение неприятными для нее рывками поводка или используйте кликер, как описано выше.

Формирование выдержки с отходом от собаки. Когда собака будет успешно сохранять заданную позу, находясь в основной стойке — спокойно сидеть — не менее 2–3 мин, научите ее оставаться в этой позе и при вашем отходе.

Собака должна быть на поводке. Дайте собаке фиксирующую команду «Сидеть!» и, придерживая ее левой рукой за ошейник, встаньте перед собакой лицом к ней. Если собака пытается встать и занять исходное положение, к чему она так привыкла, подергиванием левой руки за ошейник, поводком или толчками ладонью правой руки в грудь собаки заставьте ее остаться на месте. После 2–3-секундной выдержки вернитесь в исходное положение и похвалите собаку. Повторите упражнение и устройте веселый перерыв в работе.

В начале занятий вставайте к собаке практически вплотную, не давая ей двигаться. Но как только собака привыкнет, начинайте отходить от нее все дальше и дальше. Воспользуйтесь длинным поводком, он поможет вовремя корректировать поведение. Во время отхода осторожно распускайте поводок, укладывая его на землю и стараясь не сдернуть собаку.

Не торопитесь. На одном занятии не увеличивайте расстояние отхода более чем на 1–2 м. Также постепенно увеличивайте выдержку, т. е. время, когда вы находитесь на расстоянии от собаки.

Если собака срывается и бежит к вам, ругая ее, резкими рывками поводка возвращайте на то место, где оставляли. Но как только доставили собаку на место, тут же меняйте гнев на милость.

Когда собака позволит вам отходить от нее на 10–15 шагов и находиться там 2–3 мин, вводите усложнения. Ускоряйте шаг при отходе и подходе, переходите на бег, подпрыгивайте, присядьте, обойдите вокруг собаки, поиграйте перед ней с каким-либо предметом, кричите и т. п. Если собака срывается, жестко корректируйте ее поведение. Отрабатывайте навык в присутствии посторонних людей и собак.

Попробуйте на мгновение скрыться за деревом, углом здания, автомашиной и т. п. Приучайте собаку к тому что, вы можете исчезнуть из поля зрения. И в этом случае не торопитесь.

Если у вас очень возбудимая собака, к тому же боящаяся потерять вас, можно воспользоваться поддержкой помощника с длинным поводком. Он должен находиться позади собаки и быть готовым рывком поводка остановить собаку. С этой же целью может быть использован импровизированный блок (дерево, столб, столбик ограды и т. п.) — перекиньте через него поводок и удерживайте его петлю в левой руке. Поводок не должен быть натянут. Если собака намеревается двигаться к вам, вы рывком поводка можете остановить ее.

Научите собаку быстро осуществлять посадку в движении, это значительно облегчит управление ею во время формирования поиска и становления связи между целевым запахом и сигнальным поведением.

Приступать к отработке посадки в движении необходимо только после того, как у собаки отработан навык посадки в основной стойке и прочная выдержка с отходом дрессировщика.

Разбейте тренировочный процесс на несколько этапов. Вначале сформируйте у собаки представление о том, что она должна сделать. При этом двигайтесь в медленном темпе (укороченный шаг); при осуществлении посадки приостанавливайтесь, чтобы убедиться, что собака села и села правильно; отходите от собаки недалеко и сразу возвращайтесь к ней. Затем увеличивайте темп движения, обращая внимание на быстроту и правильность посадки. И только потом увеличивайте расстояние отхода и выдержку.

Как бы быстро и правильно ваша собака ни садилась в исходном положении, при изменении обстановки она обязательно будет совершать ошибки. Поэтому на первом этапе вам придется помогать собаке. Причем не ждите ответной реакции собаки — так вы можете сформировать отстроченную реакцию, а после команды сразу усаживайте собаку.

Поскольку собаке придется работать и принимать сигнальную позу на различном расстоянии от кинолога, желательно научить ее совершать посадку и сохранять ее и в произвольных условиях.

Двигайтесь вместе с собакой на поводке средней длины, позволяя ей быть с любой стороны от вас. Приготовьтесь быстро посадить собаку способом наталкивания. Подайте команду «Сидеть!» и, не дожидаясь ответной реакции собаки, быстро приблизьтесь к ней и посадите ее. Посадив, похвалите. После небольшой паузы предоставьте собаке свободное состояние по команде «Гуляй!». Через несколько шагов повторите упражнение.

По мере тренированности редуцируйте свои воздействия на собаку, ограничивайтесь толчком в область крестца или рывком поводка по направлению к хвосту. Не забывайте хвалить собаку.

Добивайтесь, чтобы ваша собака садилась, когда она находится спереди от вас, позади или с любой стороны, во время обнюхивания интересных для нее предметов, в то время, когда она видит собак, кошек или птиц и на пути к ним.

Усложняйте ситуацию, играя с собакой каким-либо предметом, отбросьте его. Когда собака побежит к предмету, посадите ее. Подойдите к собаке, похвалите и какой-нибудь командой разрешите подбежать к предмету и поиграть с ним. Конечно, при этом собака должна быть на длинном поводке.

Через несколько недель проверьте состояние навыка: дайте команду без воздействия на собаку. Если она сядет, хвалите ее так, чтобы она почувствовала праздник.

Тренируйтесь в самых различных условиях. Постепенно увеличивайте расстояние между собой и собакой, а также все медленнее подходите к ней.

3.3. Придание сигнального значения целевому запаху

Способ замещения. Способ замещения заключается в том, что на начальном этапе дрессировки собаке предлагается поиск смешанной закладки, состоящей из образца целевого вещества и пищевого объекта. На следующих этапах по мере формирования у собаки поискового алгоритма, реакции узнавания и сигнального поведения запах целевого вещества становится преобладающим в закладке и наконец единственным.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Используют два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора и какой-либо контейнер с несколькими кусочками пищи (гранулы сухого корма, сыр, колбаса, мясо и т. п.). Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга. Визуальный контакт с закладкой исключен.

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от первого объекта и фиксирует собаку командой «Сидеть!».

Пуск собаки на поиск может осуществляться по-разному. Можно после небольшой выдержки, подав собаке команду «Ищи!», подвести ее к первому объекту и привлечь ее внимание к нему, указывая или даже постукивая свободной рукой. Можно, если собака малоактивна, предъявить ей кусочек пищи, аналогичный тому, что сокрыт в объекте исследования, дать возможность обнюхать его и имитировать его занос и запрятывание в ближайший от собаки объект. Затем собаке командой «Ищи!» разрешают приблизиться к первому объекту и обследовать его. Обычно собаки заинтересованно обнюхивают объект, куда на их глазах была помещена пища. Дайте собаке возможность обследовать весь объект, понуждая ее обойти вокруг него. Затем предложите собаке обследовать второй объект. Будьте внимательны. Как только вы заметите реакцию узнавания привлекательного для собаки запаха (интенсивное принюхивание, фырканье, максимальное приближение носа к щелям объекта, касание объекта носом, интенсивное движение хвостом, повизгивание) или попытку добраться до пищи, тут же подавайте собаке команду на сигнальное поведение. Добейтесь, чтобы собака продемонстрировала сигнальное поведение, и скормите по одному 4–5 кусочков пищи. Отведите собаку из зоны досмотра, поменяйте местами объекты исследования и повторите упражнение уже без демонстрации на старте пищи и ее заноса. Сделайте 5–6 таких подходов и устройте перерыв не менее чем на 30 мин.

В течение дня повторите это упражнение 4–5 раз, не уменьшая объема пищевого продукта в закладке, постоянно меняя предметы местами. Целью упражнений данного этапа является формирование у собаки представления о рабочем поведении, придание сигнального значения не только комплексному запаху закладки, но и объектам и формирование механизма обозначения.

Обычно, для того чтобы у собаки сформировалось представление о необходимом поведении, нужно от 5 до 25 повторений причинно-следственной ситуации, а иногда и больше. Поэтому подавайте команду на сигнальное обозначение сразу, как только собака начинает демонстрировать реакцию узнавания.

Этап 2. Снижение объема пищевого продукта в закладке.

На следующий дрессировочный день первое упражнение начните так, как описано выше. Перед проведением второго упражнения добавьте в ряд еще один объект и уменьшите количество пищи в закладке вдвое. Например, если вы использовали 4 кусочка пищи, оставьте только 2. Перед проведением третьего упражнения, добавьте в ряд еще один объект исследования, а величину пищи в закладке уменьшите до одного кусочка. Во время четвертого, пятого и шестого упражнений дрессировочного дня каждый раз добавляйте в ряд по новому объекту исследования, но количество пищи не уменьшайте.

Понуждайте собаку обследовать объекты со всех сторон. Попробуйте не сразу давать команду на сигнальное поведение при обнаружении собакой объекта с закладкой и демонстрации реакции узнавания. Но если собака в течение 2–3 сек после начала реакции узнавания не приступает к сигнальному поведению, помогите ей потягиванием поводка или командой. Будьте внимательны и вовремя пресекайте активное воздействие собаки на объект исследования потягиванием поводка или командой на сигнальное поведение.

Этап 3. Исключение пищевого продукта из состава закладки.

На третий дрессировочный день в качестве первого упражнения повторите последнее упражнение второго дрессировочного дня.

Второе упражнение осуществляйте при следующих условиях. Сократите ряд исследуемых объектов до двух. В один из них за 30 мин до начала упражнения поместите закладку целевого вещества от 200 до 400 г без пищи. Как правило, собаки без особых проблем находят и обозначают объект с закладкой. Если происходит заминка, собака, демонстрируя реакцию узнавания, не принимает сигнальной позы или мечется от одного объекта к другому, помогите ей командой и выраженно подкрепите сигнальное поведение. Упражняйтесь при таких условиях ровно столько, сколько нужно, чтобы убедиться, что собака уверенно и гарантированно обнаруживает и обозначает объект с закладкой целевого вещества без добавления пищи, независимо от его местоположения. Затем постепенно увеличивайте количество исследуемых объектов в ряду.

Способ наведения. При данном способе пища используется только для того, чтобы навести собаку на нужное действие, и не более того. Запах пищи не включается в поисковый стереотип, что сокращает время подготовки собаки и не мешает ей как отвлекающий фактор во время работы.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Задачами упражнений этого периода является формирование представления у собаки о необходимом поведении, включение объекта исследования в состав положительных стимулов и начало отработки сигнального поведения.

Для проведения первого упражнения используют один объект исследования (отрезок трубы, конус, банку, небольшой по объему ящик и т. п.). Мы разберем упражнения с применением отрезка трубы с приваренным днищем (рис. 3.1).

Между днищем и боковыми стенками отрезка трубы имеются щели, что гарантирует распространение запахов (рис. 3.2).

Отрезок трубы ставится днищем вниз, и в него помещается емкость (в данном случае стеклянная банка), содержащая образец целевого вещества. Банка закрывается конусообразной сетчатой крышкой с фиксатором, на которую выкладывается несколько гранул корма (рис. 3.3).

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от объекта. Подает собаке команду на поиск и подводит собаку к объекту исследования. Когда собака съест обнаруженную пишу, ей подают команду на принятие сигнальной позы и скармливают еще 4–5 кусочков пищи.

Отводят собаку и после небольшой паузы повторяют упражнение так, как описано выше.

После перерыва упражнение повторяют, однако корм на сетчатую крышку не выкладывают. Собака, предполагая найти пишу и не обнаружив ее, начинает активно обнюхивать сетчатую крышку, естественно втягивая в себя запаховые молекулы целевого вещества. Дав возможность собаке обнюхивать объект в течение 2–3 сек, ей подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи (рис. 3.4).

Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.

В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному отрезку трубы (до 4–5 отрезков в ряду), постоянно перемещая в ряду отрезок, содержащий банку с образцом целевого вещества (рис. 3.5). На этом этапе не ждут, что собака сама примет сигнальную позу, команду на сигнальное поведение дают сразу после того, как собака обнюхает объект с образцом целевого вещества.

Этап 2. Задачами этапа является переход на поиск с помощью обонятельного анализатора, формирование запахового образа целевого вещества и закрепление сигнального поведения.

Количество исследуемых объектов в ряду сокращают до 2–4 единиц. Отрезки труб переворачивают вверх дном, закрывая емкость с образцом целевого вещества (рис. 3.6).

Кинолог с собакой на поводке выходит на место старта, усаживает собаку и после небольшой выдержки направляющим жестом и голосовой командой позволяет собаке приступить к обследованию ряда объектов (рис. 3.7).

Кинолог вместе с собакой приближается к ближайшему объекту исследования и, повторяя команду «Ищи!», рукой привлекает внимание собаки к местам возможного выхода запаха и понуждает собаку обследовать объект по периметру. Обычно это осуществляется справа налево против часовой стрелки, поведение собаки контролируют поводком.

Следует помнить, что ошибки в дрессировке, допущенные на этом этапе, в будущем приведут к неправильному или неконтролируемому хаотичному поисковому поведению собаки, коррекция которого требует большого количества времени и зачастую не исключает полностью ошибочного, но ставшего привычным поведения. Не следует позволять собаке лишних и суетливых движений, отхода от объектов исследования, пропуска предмета исследования и т. п. Рычагами управления собакой при этом являются специфические слова, интонация голоса, наводящая жестикуляция, потягивания поводком.

В течение этого упражнения собака, лишившись визуального контроля, начинает использовать для получения информации о нахождении ключевого стимула (того, что заставляет человека приступить к кормлению) обонятельный анализатор.

Если собака при исследовании объекта с закладкой целевого вещества демонстрирует ярко выраженную реакцию узнавания, но в течение 2–3 секунд не принимает сигнальной позы, ей дают команду на сигнальное поведение и скармливают 4–5 кусочков пищи. Если собака обследует объект с закладкой без явной реакции узнавания, позвольте ей обследовать еще несколько объектов, а возвращаясь, снижайте темп движения и более активно привлекайте собаку к обследованию. В этом случае позволительно помочь собаке, даже без ярко выраженной реакции узнавания. Однако следует стремиться к сокращению и наконец исключению какой-либо помощи собаке.

При данных условиях, не добавляя новых объектов исследования, упражнение повторяют до тех пор пока собака не начнет безошибочно отыскивать объект к закладкой целевого вещества независимо от его месторасположения в ряду и самостоятельно обозначать его сигнальным поведением.

Ассоциативный способ. Способ заключается в том, что запах целевого вещества ассоциативно связывается с пищевым подкреплением по схеме формирования классического условного рефлекса.

Этап 1. Кинолог усаживает собаку слева от себя, правой рукой подносит емкость (например, стеклянную банку) с помещенным в нем целевым веществом объемом 100–200 г и, привлекая внимание собаки, понуждает ее обнюхать емкость, повторяя какую-либо команду. После 1–2 сек обнюхивания емкость отводят в сторону, а собаке левой рукой скармливают 2–3 кусочка пищи. За один подход собаке предлагают обнюхать емкость 5–6 раз, затем устраивают перерыв на 15–30 мин и упражнение повторяют.

Обычно бывает достаточным двух-трех описанных выше упражнений, для того чтобы собака при виде емкости и по команде («Нюхай!» или «Ищи!») приближала к ней нос и какое-то время сохраняла такое положение.

Этап 2. Используют два объекта исследования (конусы, отрезки труб, ящики, коробки и т. п.).

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, расположенному в 2–3 м от стоящих в ряд объектов исследования. Усаживает собаку слева от себя, дает обнюхать емкость с целевым веществом, не предъявляя пищевого подкрепления. Подает собаке фиксирующую команду «Сидеть!», относит емкость с целевым веществом и помещает ее в один из объектов. Возвращается к собаке и, подавая команду «Ищи!», позволяет собаке приблизиться к объектам исследования и найти банку с целевым веществом.

Если у собаки предполагается закрепить сигнальное поведение в виде стойки, действуют следующим образом. Когда собака приблизит нос к банке с целевым веществом, ей скармливают 4–5 кусочков пищи, подают команду «Стоять!», отходят от нее на 3–4 шага и после небольшой паузы подходят, скармливают еще 4–5 кусочков пищи. Снова подают фиксирующую команду, отходят, а после небольшой паузы подходят, снова скармливают 4–5 кусочков пищи и заканчивают упражнение. После совершения трех-четыре описанных подходов устраивают перерыв. После перерыва упражнение повторяют еще 3–4 раза, но без стартового обнюхивания целевого вещества — целевое вещество заранее помещают в один из объектов исследования.

Если в качестве сигнального поведения предполагается использовать посадку или укладку, собаке дают возможность обнюхать объект, подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи.

Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.

В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному новому объекту исследования (до 4–5 объектов в ряду), постоянно перемещая в ряду объект, содержащий образец целевого вещества.

В дальнейшем упражнения проводят аналогично описанным для способа наведения (этап 2).

Способ отбора поведения с ориентировочной реакции. Методика применения способа отбора поведения для придания сигнального значения целевому запаху при использовании пищевой потребности практически аналогична описанной для игровой деятельности и может быть осуществлен как минимум в двух вариантах. В первом случае в небольшом по площади, малознакомом или незнакомом собаке помещении, с небольшим количеством мебели, на видном месте ставится открытая емкость с помещенным туда целевым веществом объемом от 100 до 200 г для обеспечения значимого по силе запаха. Кинолог с собакой (собака может быть как на поводке, так и без поводка) входит в комнату, подает собаке команду на поиск (например, «Ищи!») и предоставляет собаке свободу. В своем поисковом (ориентировочно-исследовательском) поведении рано или поздно собака приблизиться к емкости с целевым веществом и начнет исследовать его обнюхивая. Убедившись в том, что собака принюхалась к целевому веществу, кинолог либо предъявляет собаке пищевое подкрепление, скармливая 4–5 кусочков пищи (формируя положительную связь между запахом целевого вещества и удовлетворением пищевой потребности и одновременно косвенно подкрепляет стойку собаки у объекта), либо подает команду на сигнальное обозначение и после небольшой паузы подкрепляет поведение, скармливая собаке пищу, и выводит собаку из помещения. Емкость с целевым веществом переставляют на другое доступное для зрительного контакта место и после небольшого перерыва упражнение повторяют.

Упражнение повторяют, изменяя местоположение емкости с целевым веществом, пока собака при входе в помещение не начнет целенаправленно его разыскивать и обозначать сигнальным поведением.

На следующем этапе емкость располагают так, чтобы исключить визуальный контакт с контейнером, но так, чтобы собака могла легко обнаружить его с помощью обонятельного анализатора.

Собаку заводят в помещение и, подав команду, предоставляют ей возможность обследовать помещение. В случае возникающих у собаки затруднений кинолог оказывает ей помощь, привлекая внимание и понуждая обнюхивать возможные места выхода запаха, не наводя при этом собаку на «закладку». То есть либо понуждая тщательно обнюхивать все имеющиеся в помещении предметы и места возможного выхода запаха, либо проводя по определенному маршруту за 2–3 м до контейнера с целевым веществом. Некоторые собаки, обнаружив запах и демонстрируя выраженную реакцию узнавания, тем не менее могут не принимать сигнальной позы. В таком случае (только при наличии явной реакции узнавания!) кинолог командой понуждает собаку к сигнальному поведению и после небольшой паузы подкрепляет ее.

При таких условиях упражнения проводят до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно отыскивать целевое вещество по его запаху и обозначать место выхода запаха сигнальной позой.

Во втором случае упражнения можно начинать либо в небольшом и знакомом для собаки помещении, либо на участке местности с твердым покрытием. Кинолог удерживает собаку рядом с собой на коротком поводке, предъявляет ей контейнер с помещенным в него целевым веществом (объем целевого вещества должен быть большим, чтобы гарантировать достаточно интенсивный запах), но не дает собаке обнюхивать контейнер или контактировать с ним, оживляет предмет или проводит короткое преследование вызывая у собаки желание схватить его, и отбрасывает контейнер в сторону на 2–3 м, сразу же позволяя собаке побежать за ним. Как правило, приблизившись к незнакомому предмету, собака начинает его исследовать обнюхивая. Убедившись в том, что собака на самом деле принюхивается к предмету, кинолог либо сразу предъявляет собаке пищевое подкрепление, либо подает команду на сигнальное поведение и после небольшой паузы скармливает 4–5 кусочков пищи. Упражнение повторяют, отбрасывая контейнер в разные стороны на различное расстояние.

Как только собака самостоятельно и с готовностью будет подбегать к контейнеру с целевым веществом и стабильно демонстрировать сигнальное поведение, переходят к следующему этапу.

Кинолог отбрасывает контейнер так, чтобы он закатился под какой-либо предмет мебели или каким-либо другим образом скрылся из поля зрения собаки.

На третьем этапе в упражнение включают участие помощника. При этом после демонстрации контейнера собаке кинолог отбрасывает его помощнику, который и прячет контейнер, так чтобы собака не могла обнаружить его зрительно. После совершения поворота кругом для дезориентации собаки кинолог позволяет собаке приступить к поиску, при необходимости помогая ей, привлекая внимание к возможным местам выхода запаха.

Способ отбора поведения с помощью кликера. В качестве условного положительного подкрепления можно использовать свисток или кликер, однако чаще используют кликер (см. приложение).

Этап 1. Формирование инструментального поведения.

Дрессировку начинают на знакомом для собаки участке местности, свободном от каких-либо привлекающих внимания объектов, или в знакомом для собаки помещении с минимальным количеством мебели и других предметов. В качестве мишени используют любой контейнер, позволяющий легко распространяться запаху помещенного в него целевого вещества (объем целевого вещества 100–200 г). Визуальный контакт с целевым веществом исключен. Контейнер с целевым веществом ставят на видное место. Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования и может начать упражнение двумя способами.

1. Кинолог отстегивает поводок, подает собаке команду на поиск и приступает к последовательному формированию поведения. При этом подкрепляют любое движение в сторону объекта щелчком (свистком) и дачей пищи. Путем отбора поведения собаку заставляют приблизиться к объекту исследования и коснуться его носом. Обычно это не представляет трудности, так как собака, увидев незнакомый предмет, обязательно проявит к нему интерес и приблизится для его обследования.

За одно упражнение делают 3–4 таких подхода с минутными паузами между ними. Во время пауз собаке предоставляют покой, например, фиксируют в какой-либо позе.

Обычно 2–3 упражнения бывает достаточно, для того чтобы собака по команде начала охотно приближаться к предмету и касаться его носом.

2. Для ускорения процесса в качестве вспомогательного способа на первых занятиях допускается использование способа наталкивания. Кинолог не отстегивает поводок, а после подачи команды на поиск подводит собаку к объекту исследования и привлекает ее внимание к нему. Остается только щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепить касание собаки носом предмета.

Если предполагается использовать в качестве сигнального поведения стойку, то этот момент является наиболее удобным, чтобы подкреплять не только касание носом объекта, но и нахождение собаки рядом с ним — стойку. В таком случае постепенно увеличивают паузы после касания собакой носом предмета до щелчка. Можно также закрепить поведение «клевание носом». Для этого после первого щелчка и подкрепления касания носом не отводите собаку, а дождитесь второго, третьего касания и подкрепите его.

Этап 2. Включение в поиск обонятельного анализатора.

В упражнениях этого этапа используют два одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояние около 1 м друг от друга. Объект с закладкой ставится вторым по счету. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как правило, собака подбегает к первому по счету объекту и касается его носом. Отсутствие ожидаемого подкрепления щелчком (свистком) обычно вызывает у собаки выраженное ориентировочное поведение, она начинает волноваться и предлагать различные формы поведения. Но рано или поздно подходит ко второму объекту и касается его носом. Обычно на этом этапе собаки начинают обращать внимание на различие запахов обследуемых объектов.

После подкрепления щелчком (свистком) и дачей пищи собаку отводят, ящики меняют местами и упражнение повторяют.

В течение дрессировочного дня упражнения с перерывами повторяют 4–5 раз.

Этап 3. Формирование запахового образа целевого вещества.

На этом этапе используют три одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояние около 1 м друг от друга. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Упражнения проводят так, как описано выше (этап 2), постоянно меняя место объекта с закладкой целевого вещества.

Этап продолжается до тех пор, пока собака не начнет гарантированно находить и обозначать касанием носа объект с закладкой независимо от его местоположения.

Этап 4. Формирование сигнального поведения.

Этот этап вводится в случае, когда есть необходимость сделать сигнальным поведением посадку или укладку. При этом условия упражнений упрощают. Используют два одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояния около 1 м друг от друга. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как только собака касается носом объекта с закладкой целевого вещества, подают команду на необходимую позу и затем щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепляют данное поведение. Закрепить сигнальное поведение можно также и способом отбора поведения.

3.4. Формирование поискового алгоритма

Методика формирования поискового алгоритма на основе пищевой потребности, аналогична методике основанной на игровой деятельности (см. раздел 1.7).

Существуют методики, предлагающие предварительное освоение инструментального поведения при поиске пищевых продуктов сокрытых в помещении, автотранспорте и малогабаритных предметов. Однако длительное использование пищи в качестве мишени сказывается негативно на последующей дрессировке и работе.