Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Приложение Формирование поведения с помощью кликера (кликер-дрессировка)

Click [klik] — щелканье, щелчок, щелкающий звук, трещотка, щелкать.

Clicker (кликер) — устройство, генерирующее щелчок.

Так называемая кликер-дрессировка является одним из популярнейших направлений дрессировки за рубежом. Издаются книги, учебные видеофильмы, создаются сайты в Интернете, пропагандирующие кликер-дрессировку. Многочисленные сторонники кликера считают его универсальным средством, позволяющим решить любые проблемы дрессировки. Однако в России этот способ оперантной дрессировки делает первые шаги.

Свое название кликер-дрессировка получила от наименования прибора, производящего щелчок (клик) — кликера. Как техническое устройство кликер представляет собой небольшой механический или электронный прибор — звуковой генератор, воспроизводящий щелчок. А щелчок используется как условный раздражитель совместно с положительным, чаще всего пищевым, подкреплением.

Основанием для кликер-дрессировки послужили работы, посвященные условным рефлексам второго и более высокого порядков, суть которых заключается в том, что можно сформировать новую причинно-следственную связь не только на основе безусловного рефлекса (натурального подкрепления), но и на основе ранее сформированного условного рефлекса (т. е. условного подкрепления). Более того, условное положительное подкрепление широко использовалось в лабораториях Павловской школы для формирования самого разнообразного поведения, например, описанного в работах П. С. Купалова [24]: «Собака находится в комнате и в каждый данный момент неизбежно в каком-нибудь определенном месте. Достаточно всегда давать условный пищевой раздражитель в то время, когда собака находится в данном месте комнаты, и это место становится пищевым агентом. После того как такая условная связь определенного места комнаты с пищевыми раздражителями станет прочной, собака будет самостоятельно помещаться именно в этом месте, и ее движения по комнате становятся ограниченными.

…Можно сделать для собаки обязательным нахождение в любом месте комнаты, пользуясь только обычным условным пищевым раздражителем и не применяя каких-либо специальных воздействий. Когда собака, съев хлеб и сойдя со стола, возвращается к ширме, она должна пройти через всю большую комнату, так как стол и ширма помещаются в противоположных углах комнаты. Если начать давать условный пищевой раздражитель метроном, когда собака на своем пути находится, например, на середине комнаты, то очень скоро она перестанет сидеть у ширмы, а будет стоять или сидеть посередине комнаты. Теперь свойство пищевого агента приобретает середина комнаты.

Любое место комнаты, любой отрезок пространства можно сделать условным пищевым агентом или, выражаясь иначе, положительным отрезком пространства. Можно сделать иначе. Давая условный раздражитель, когда собака находится в разных местах комнаты, можно все пространство комнаты сделать положительным. Тогда собака будет все время ходить по комнате. Можно сделать положительным какое-либо место комнаты, которое по своему внешнему виду отличается от однообразной поверхности пола комнаты, т. е. сделать положительным какой-нибудь лежащий на полу предмет. Мы протягиваем через комнату длинный узкий ковер. Когда собака возвращается к своему обычному местонахождению перед пуском условного раздражителя, она непременно должна пройти по этому ковру; как только она вступает на него, дается условный раздражитель. Если повторить это несколько раз, собака начнет самостоятельно останавливаться на ковре. Теперь можно уменьшить размеры ковра и довести их постепенно до площади меньше одного квадратного метра, достаточной только для того, чтобы собака уместилась на нем всеми четырьмя ногами. Собака будет стоять и на этом ковре. Когда условная связь упрочится и пищевое положительное значение приобретает не только место, где находится коврик, но и вид коврика, тогда можно передвигать этот коврик по всей комнате и собака будет всегда приходить и становиться на него, где бы он ни находился.

Интересно, как ковер постепенно приобретает значение положительного пищевого агента, становится предметом, имеющим свойства пищевого раздражителя. Сначала собака ходит по комнате и останавливается возле ковра или становится на него как бы случайно, иногда одной или двумя, а то и всеми четырьмя ногами. Затем она занимает правильную позицию все лучше, скорее и точнее и, наконец, ее поведение не оставляет никаких сомнений, что ковер привлекает собаку как положительный пищевой агент. Она идет по ковру сразу, уверенно, точно становится на нем и ждет дачи условного звукового раздражителя, вслед за которым бежит к кормушке и получает еду.

…Собака в промежутках между дачей условных раздражителей находится в каком-либо месте комнаты и неизбежно в какой-либо позе. Поза может быть различной, пока она не получила конкретного пищевого значения. Собака может сидеть, или стоять, или лежать. Достаточно начать давать условный раздражитель только в то время, когда собака стоит, и она будет уже принудительно стоять; достаточно давать раздражитель, когда собака лежит или сидит, и она начнет постоянно сидеть или лежать. Так же, как не остается безразличным для пищевой деятельности животного местоположение его в пространстве, не остается безразличной и поза животного.

…Так же, как это имеет место в отношении позы животного, на основании принципа условной связи можно сделать положительным пищевым агентом и любое движение животного. Очень легко связать с пищевой деятельностью движения животного по комнате, т. е. достигнуть того, что собака будет не стоять или сидеть, а все время ходить по комнате. Эта связь, очевидно, вполне естественна для собаки. Труднее происходит образование двигательных условных рефлексов в случае различных искусственных движений собаки, которые не являются обычными движениями в ее жизни, имеющими какое-либо отношение к пищевой деятельности.

…Мы пробовали подкреплять условным раздражителем не определенную статическую позу, а то движение, которое собака производит, меняя одну позу на другую. Мы давали условный раздражитель, когда сидящая собака начинала ложиться. Сначала это повело к тому, что собака стала делать лишь абортивные движения, намек на попытку лечь, и сейчас же смотрела на то место, откуда раздается звук условного раздражителя. После того как кинестезическое возбуждение сделалось пищевым агентом, мы начали давать звуковой условный раздражитель лишь через несколько секунд после того, как собака полностью ляжет. Таким путем были связаны в одно целое и движение перехода из сидячего положения в лежачее, и сама поза лежания. Собака сначала ложилась медленно, иногда несколько неуклюже, делала попытки оставаться в полулежачем положении или же ложилась и сейчас же вскакивала. Но затем все движения приобрели вполне законченную форму, собака быстро и уверенно ложилась полностью, сохраняя лишь некоторую напряженность лежачей позы, и затем сразу же настороженно смотрела на то место, откуда раздавался звук условных раздражителей.

При помощи описанных экспериментальных приемов можно заставить собаку выполнять и другие произвольные движения; можно также получить активное воспроизведение некоторых непроизвольных актов (о чем я расскажу в своем следующем сообщении).

…У собак во время опытов изредка происходит отряхивательный рефлекс. Мы начали у одной из собак пускать тотчас же за отряхиванием положительный пищевой условный раздражитель — метроном с последующим кормлением. Тогда собака стала отряхиваться во время опыта чаще, а через год она отряхивалась сразу же, как только съедала пищу и сходила со стола. Поэтому она получала одно кормление за другим до 12 раз в течение опыта. Непроизвольный акт отряхивания она производила с выразительной легкостью и большой интенсивностью, словно теперь отряхивание превратилось в произвольное движение, такое же, как и лизание лампочки или какое-либо движение лапой».

Если говорить современным языком, П. С. Купалов при формировании поведения использовал способ отбора поведения и звуковое условное положительное пищевое подкрепление.

Несмотря на кажущуюся простоту, сторонники кликер-дрессировки считают, что с использованием кликера:

— формирование поведения происходит быстрее;

— гораздо легче, т. е. с меньшими трудозатратами;

— можно исключить «наказание» (аверсивное подкрепление);

— собака становится активным участником процесса дрессировки;

— формируемые навыки становятся интересными для собаки — она не просто их выполняют, она стремится их выполнить;

— собака начинает сама предлагать дрессировщику новые формы поведения;

— увеличивается оперативность (!) предъявления положительного подкрепления, что позволяет выделить (подкрепить) именно нужный поведенческий элемент, нужный нюанс поведения;

— достигается простота сигнала, что облегчает собаке восприятие и анализ информации;

— для достижения успеха не требуется каких-либо особых знаний, физических данных или опыта;

— кликер-дрессировка эффективна независимо от пола, возраста, породы собаки и ее происхождения;

— используя для дрессировки кликер, трудно совершить непоправимые ошибки;

— кликер полезен, когда обычное (натуральное) подкрепление нежелательно или невозможно.

Схематично кликер-дрессировку можно представить в виде нескольких этапов:

Этап 1 — формирование условного положительного подкрепления на щелчок кликера;

Этап 2 — использование щелчка кликера для выделения нужного поведения в рамках способа отбора поведения;

Этап 3 — введение команды (введение санкционирующего (разрешающего) стимула, подведение поведения под стимульный контроль) для выделенного поведения;

Этап 4 — закрепление выделенного поведения до навыка.

Пока кликеры в нашей стране не выпускаются, но вместо специального устройства можно использовать любое устройство, издающее характерный, достаточно громкий звук. Вы можете свистеть, щелкать языком или пальцами, использовать любой мало-мальски подходящий механизм, производящий звук. В качестве кликера могут быть использованы свисток, детские игрушки, издающие звуки, крышка от бутылки, автоматическая ручка, щелкающая зажигалка и т. п. Желательно, чтобы механизм был не очень громоздким, а звук должен быть как можно более коротким и быстровоспроизводимым.

Некоторые собаки могут неадекватно реагировать на звуки, которые вы решили использовать в качестве условного подкрепления. Нежелательное поведение может выглядеть как сильно выраженное ориентировочное трудно гасимое поведение или испуг. Такое поведение может быть вызвано разными причинами, например, собака впервые сталкивается с таким звуком или имеет печальный опыт взаимодействия с похожими звуками, не исключено также, что у собаки слабая нервная система. Независимо от причины неадекватное реагирование на звуки будет мешать обучению. Поэтому, если у собаки отмечается одна из описанных выше реакций, вам следует провести несколько дополнительных занятий по снижению выраженности неадекватного поведения.

Вот несколько советов от специалистов кликер-дрессировки:

1) для начала пощелкайте кликером в другой комнате за закрытой дверью;

2) боритесь с желанием сунуть кликер собаке в ухо. В начале дрессировки щелкайте, держа кликер за спиной;

3) щелкайте кликером в кармане;

4) прикройте кликер носовым платком;

5) щелкайте перед кормлением, выходом на прогулку, игрой и т. п.

Как только вы убедитесь, что собака не боится щелчка, приступайте к выработке ассоциации между щелчками и натуральным положительным подкреплением.

1. Щелкните кликером и сразу же предъявите натуральное положительное подкрепление, т. е. дайте собаке кусочек пищи. Это очень простое, но очень важное упражнение, так что не следует относиться к нему безответственно.

Следите за тем, чтобы щелчок не совпадал с каким-либо одним действием собаки: щелкайте, когда собака сидит, идет от вас, лежит, чешется и т. п. Иначе вы рискуете бессознательно отобрать (подкрепить) какое-либо поведение, а на данном этапе это может даже навредить. Старайтесь щелкать, когда собака находится в разных местах комнаты, квартиры, дома, вольера или участке выгула. Следите и за собой. Не готовьтесь специально к щелчку и тем более не совершайте перед щелчком каких-либо однообразных действий. Сразу после щелчка приближайтесь к собаке и предъявляйте ей натуральное подкрепление.

2. Если в качестве первичного подкрепления используется пища, то она должна быть такой величины, чтобы можно было проглотить не разжевывая. В качестве лакомства могут подойти кусочки сыра, вареного мяса, колбасы или сосиски.

3. Не ставьте целью отработать какое-либо поведение на этом этапе. Вы просто создаете ассоциацию. Ваша цель — научить собаку обращать внимание на щелчок.

4. Этот этап обычно требует от 20 до 50 занятий. Если вы упражняетесь ежедневно 15–20 раз, то менее чем за неделю будете иметь не собаку, а отличницу.

5. Не щелкайте одномоментно более одного раза.

В процессе выработки ассоциации, вы должны доказать собаке, что щелчок всегда сопровождается натуральным положительным подкреплением. И это подкрепление должно быть значимым для собаки. Напоминаю: если ваша собака не голодна, пища не будет для нее значимым подкреплением. Помните: щелчок должен всегда опережать получение собакой натурального подкрепления.

Как только вы заметили, что собака поняла зависимость между щелчком и появлением натурального подкрепления, вы можете начать увеличивать паузу, очень постепенно, каждый раз чуть позже подкрепляя щелчок. Если собака не будет готова к отставленному подкреплению, станет трудно использовать кликер в практической дрессировке.

Напомню, что на первом этапе вы должны сформировать у собаки несколько понятий:

1) щелчок кликера не страшен;

2) щелчок является сигналом чудесного события;

3) после щелчка оставайся на месте и жди чуда;

4) чудо может наступить не сразу после щелчка, но обязательно наступит.

Способ отбора поведения. Часто кликер-дрессировку как и оперантный метод дрессировки ограничивают способом отбора поведения.

В самом простом варианте способ отбора поведения заключается в положительном подкреплении каких-либо действий естественного поведения животного. Что, кстати, ограничивает возможности способа. Ограничением также является частота встречаемости нужного поведенческого элемента. Отчасти ограничения можно преодолеть путем инициации общей или специфической двигательной активности, например, увеличением потребности или созданием условий, увеличивающих вероятность появления определенного поведения; путем усиления или редукции отдельных поведенческих элементов, например, как это делал В. Л. Дуров: «…пользование прикормкой как тормозом для какого-либо желаемого укорочения или полного торможения или растормаживания того или другого случайного или естественного условного рефлекса при получении каких-либо необычных для животного реакций…» [25]; сочетанием свойственных животному поведенческих элементов в новый для него поведенческий акт. Последний вариант К. Прайор называет «способом последовательного приближения». Или использованием различных видов отрицательного подкрепления — от отмены положительного до введения условного или натурального аверсивного подкреплений.

Схематично способа отбора поведения можно описать таким образом:

1) создание условий, увеличивающих вероятность появления нужного поведения;

2) подкрепление выбранной формы поведения или элемента поведения;

3) подведение поведения под стимульный контроль (введение команды);

4) закрепление поведения (автоматизация навыка).

К достоинствам способа отбора поведения относятся его простота и эффективность. С помощью этого способа можно легко выдрессировать агрессивную, физически более сильную, чем владелец, собаку любого возраста. Дрессировщику понадобиться только сила духа, потому что ему не придется даже касаться собаки руками.

Обучение стойке. Обучить собаку стойке не труднее, чем посадке. Подождите, как только собака встанет, тут же щелкните кликером и предъявите собаке натуральное положительное подкрепление. Можно ускорить появление нужного поведения. Если собака лежит, привлеките ее внимание, например, кличкой и попробуйте спровоцировать ее подход к вам. Повторите несколько раз в разных интонациях команду «Стоять!». Удивление, которое испытает собака, заставит ее встать, чтобы подойти к вам и проверить, все ли с вами в порядке. Вот тут-то и подлавливайте нужное вам поведение: как только собака встанет, щелкайте кликером и, быстро приблизившись к собаке, дайте ей то, чего она больше всего хочет.

На улице с собакой на поводке можно поступить и так: посадите собаку командой «Сидеть!» (к этому времени она должна уже знать, что это такое), соответственно похвалите и после небольшой паузы, подав команду «Стоять!», начните движение. Как правило, собаки готовы следовать за своим хозяином, и как только ваша собака встанет, щелкайте кликером и хвалите.

Но, как советуют оперантные дрессировщики, лучше начинать все это без команды. Однако как только собака начнет с желанием вставать перед вами, вводите команду.

Варьируйте упражнение, обучая собаку вставать из сидячего и лежачего положений или останавливаться в процессе ходьбы. Закрепив путем многократного повторения связь команды, принимаемой позы и щелчком кликера, начинайте работать с выдержкой.

Обучение укладке. Обучение укладке некоторых собак может быть затруднено. Это не значит, что они никогда не лежат или не умеют это делать, просто по некоторым причинам их желание может не совпадать с нашим. Помочь в решении возможных проблем в рамках способа отбора поведения может усиление потребности, вплоть до кормления собаки только в тех случаях, когда она ложится. В остальном схема формирования укладки точно такая же, как и для отработки посадки или стойки собаки.

Способ отбора поведения хорош в тех случаях, когда необходимо сформировать поведение, состоящее из элементов, которые входят в естественный поведенческий репертуар собаки и при этом достаточно часто повторяются. Модификации такого поведения могут потребовать значительного времени или дополнительных затрат. Способ наведения позволяет легко преодолеть недостатки способа отбора поведения и оказывается эффективным инструментом в формировании поведения животных.

Способ наведения первым описал, кажется, В. Л. Дуров, называя его жестикуляцией. Дуров В. Л. [26]: «Основным приемом, с помощью которого я заставляю животное делать то, что мне нужно, является жестикуляция.

Жестикуляция — это комплекс таких моих движений, которые наводят животное на нужное для меня действие. Но эту жестикуляцию все время необходимо связывать с наградой: прикармливанием (по моей терминологии — вкусопоощрением), лаской или словесным одобрением…

Допустим, вы хотите научить собаку садиться…

Вы берете кусок мяса. Собака следит за движением вашей руки. Вы держите мясо немного выше головы собаки, так, чтобы она, глядя на него, невольно задирала голову назад. Ей так неудобно смотреть на мясо, и она, в конце концов, невольно садится.

Когда она опускает зад, вы, не спуская с нее глаз, говорите: «Сидеть! Сидеть!..» Зад собаки коснулся пола. Она села и тотчас получила мясо. Ласковое поглаживание по голове довершает действие.

После этого вы, не торопясь, берете в руки другой кусок мяса. Собака встает и, конечно, опять смотрит на вашу руку. Сделайте прежнее движение со словом «Сидеть!». Собака, помахивая хвостом, смотрит то на мясо, то вам в глаза. Мозг ее спокойно работает. Она шевелит ушами, слыша одно и то же, уже знакомое ей слово «Сидеть!».

Вы опять делаете движение руки с мясом по направлению к собаке, за ее голову.

Неприятное ощущение у нее в шее опять заставляет ее опуститься на задние лапы, и, когда она делает это, ей снова дается мясо.

После нескольких таких приемов собака будет быстро и охотно садиться при слове «Сидеть!» (условный эмоциональный рефлекс).

И совершенно не требуется для этого причинять собаке боль нажимом пальцев на крестец, как это рекомендуют почти все дрессировщики, не учитывая того, что болевое ощущение у животного только тормозит, задерживает установление условного рефлекса, так как животное не может охотно и беспрекословно выполнять то, что связано с болью и с воспоминанием о боли».

Варианты способа описаны К. Прайор [26], которые она назвала способом мишени или цели.

При этом способе, для того чтобы вызвать нужное действие, животному предлагается достичь какой-либо привлекательной для него вещи или предмета. Предмет вожделения называют обычно целью или мишенью. Во время достижения цели животное и совершает нужные для нас действия.

В качестве цели-мишени обычно используют предметы, обладать которыми или приблизится к которым собака стремится сама по себе. Чаще всего в качестве мишени используют привлекательную для собаки пищу или игрушку. Иногда животного сначала обучают приближаться, например, касаться носом вначале индифферентного для него предмета, а затем используют в качестве мишени этот предмет.

Выбор мишени. Вы можете использовать в качестве мишени кусочки привлекательной для собаки пищи или ее любимую игрушку. Но биологически важные объекты могут вызывать слишком выраженные инстинктивные реакции. Некоторые собаки просто приходят в неистовство при виде предмета желания. Если с вашей собакой происходит именно это, используйте в качестве мишени собственную ладонь, подходящего размера палочку, стек, раскладную авторучку, указку, в крайнем случае складную антенну от телевизора или радиоприемника.

Формирование мишени. Под формированием мишени мы будем понимать процесс, в результате которого собака начнет стремиться или максимально приблизиться к мишени, или коснуться ее носом.

Итак, нам нужно сделать нечто, чтобы предмет, выбранный в качестве мишени, стал бы интересным, значимым для собаки. Чтобы это произошло, привлеките внимание собаки к предмету, инициируйте ее приближение к нему, подкрепите щелчком кликера и предъявлением натурального подкрепления.

Привлечь внимание к предмету можно двояко. Легче всего просто совершать предметом необычные действия. Например, привлеките внимание собаки кличкой и с одного-двух метров покажите ей ладонь, раскройте и закройте ее, сожмите в кулак, подвигайте вправо влево перед собакой и т. п. В общем, добейтесь, чтобы собака сделала хоть какое-нибудь движение к ладони. Как только это произойдет, тут же щелкайте кликером и хвалите собаку. Затем вы переходите к отбору поведения и последовательно подкрепляете все более близкое приближение собачьего носа к ладони, пока она не коснется ее носом. После этого подкрепляйте только касание мишени носом.

Можно заставить собаку подойти кусочком пищи. Привлеките внимание собаки, покажите ей кусочек пищи и зажмите его в кулак. Когда собачий нос приблизится к кулаку, чтобы исследовать его, щелкните кликером и подкрепите такое поведение. Повторите еще несколько раз, затем дайте собаке отдохнуть. После отдыха привлеките внимание собаки и с двух шагов покажите ей ладонь руки, но без кусочка лакомства, пустую. Сожмите ладонь в кулак и при приближении собаки щелкните кликером и подкрепите поведение.

Точно так же можно привлечь внимание собаки к кончику стека или указки — вы или совершаете ими необычные движения, или прикрепляете к кончику, например, кусочек сыра.

Управление мишенью. Когда предмет станет для собаки мишенью, необходимо научиться пользоваться ею самому и научить этому же собаку.

Сделать это несложно. Покажите собаке мишень, и когда она начнет движение к ней, переместите мишень сантиметров на пятьдесят в сторону. Дайте возможность собаке коснуться мишени, щелкните кликером и подкрепите поведение. В следующий раз переместите предмет в другую сторону. Проведите собаку за мишенью на расстояние двух-трех шагов. Сделайте поворот кругом, ведя за собой собаку. Обведите собаку при помощи мишени вокруг стула.

Во время этих простых упражнений у вас формируется уверенность в обращении с мишенью, а у собаки крепнет мнение о целесообразности следования за ней.

Если вы освоили все описанные выше упражнения, то, скорее всего, уже готовы к формированию поведения с помощью мишени и кликера.

Выше мы уже цитировали В. Л. Дурова. Сейчас мы приведем более современный пример из книги Дж. Росса [27], но на этот раз об обучении собаки укладки по команде: «Начинайте упражнение с собакой, сидящей с левой стороны от вас.

Положите левую руку на холку собаки пальцами по направлению к хвосту. Захватите большим пальцем надетый на собаку металлический ошейник-удавку и немного натяните его назад.

Привлекают внимание собаки "объектом особой привлекательности" ("мишенью"), который находится в правой руке. Когда собака обратит внимание на «мишень» и потянется к ней, давайте команду "Лежать!" и двигайте правую руку вниз и вперед.

Как только ваша собака ляжет, положите «мишень» перед ней на землю, чтобы она могла взять его в пасть (если хочет)».

Практически точно так же описана техника посадки и укладки в современных отечественных руководствах.

Я обращаю ваше внимание на то, что при этой технике у собаки одновременно начинают формироваться следующие причинно-следственные связи:

1) связь ваших слов (команды) с вашими действиями — действиями руки с мишенью;

2) формирование руки как мишени;

3) формирование на основе движения рукой условного сигнала — жеста;

4) формирование ответного действия в ответ на движение руки.

Такое положение отнюдь не облегчает обучение собаки. Поверьте, гораздо эффективнее сделать процесс научения не параллельным, а последовательным.

1. Этап формирования мишени «мишень-ладонь».

2. Обучение действию при помощи соответствующего движения мишенью.

3. Введение команды — санкционирующего стимула.

Когда вы начинаете дрессировать собаку с помощью мишени, движения ею должны быть достаточно медленными и такими выразительными, чтобы собака, следуя за ней, сделала именно то, что нам нужно. Например, если мы быстрым и коротким движением опустим ладонь-мишень к земле, собака вряд ли ляжет. В лучшем случае она наклонит голову. Однако по мере повторения выразительные движения рукой приобретают свойства пускового стимула, они становятся командой-жестом. Поэтому при введении голосовой команды и вообще, чтобы избавиться от необходимости пользоваться мишенью постоянно, в дрессировку следует ввести этап, во время которого постепенно снижают выраженность вспомогательного движения мишенью (редуцируют его) и в конце концов совсем перестают его производить, ориентируя собаку на другие стимулы.

Таким образом, к предыдущим трем пунктам следует добавить четвертый, во время которого редуцируют вспомогательные движения и снижают значимость мишени.

Посадка, укладка и стойка собаки с использованием мишени. Схема формирования этого, казалось бы, разного поведения одинакова и состоит из следующих этапов.

1. Инициируем нужное поведение движением мишени, даем собаке возможность коснуться ее носом, щелкаем кликером и предъявляем натуральное подкрепление.

2. Наводим собаку движением мишени на нужное действие, но не давая касаться мишени, подкрепляем щелчком момент выполнения действия.

3. Вводим команду и начинаем редуцировать движение мишенью, если нужно. А это бывает нужным, если вы хотите подчинить поведение голосовой команде или использовали в качестве мишени предмет, употребление которого в быту является не совсем удобным. В этом случае удобно переориентировать собаку с мишени на ладонь. Тогда же, когда в качестве мишени использовали ладонь, целесообразно, напротив, закрепить ее движение, по сути, формируя управление собакой по жесту.

Продолжительность каждого этапа определяется уровнем ваших притязаний и особенностями собаки. И не забываем формировать отставленное подкрепление и работать над выдержкой.

Управление собаки мишенью описано во многих источниках. Так, чтобы посадить стоящую собаку, необходимо, предъявив ей мишень, двигать ее от носа назад и вверх. Если собака лежит, мишень двигают от носа вертикально вверх.

Чтобы положить собаку, необходимо мишень двигать от носа вперед и вниз.

Для того чтобы поставить собаку, мишень двигают от носа вперед.

Обучение собаки сохранять заданную позу. Если вы при обучении собаки посадке поощряли ее и за то, что она села, и за то, что она сидит, вам будет не сложно научить ее выдержке (сохранению заданной позы). Просто постепенно увеличивайте время нахождения в основной стойке до щелчка кликера. Или, пока собака сидит, щелкайте несколько раз и, подходя к собаке, хвалите ее.

Упражнения по отработке навыка лучше начинать, находясь с собакой на поводке в основной стойке, так гораздо легче управлять и манипулировать собакой, оборачиваясь к ней, когда это необходимо.

Учтите, что укладка по команде, с точки зрения собаки, стоит дороже, чем посадка. Так, если 10 из 10 еще необученных собак готовы сесть, когда вы применяете способ наведения, то только 5–6 из них лягут. А если холодно и снежно или сыро, количество послушных собак уменьшается. Вероятно, многие собаки считают ниже своего достоинства укладываться по чужой команде, иначе трудно объяснить их возрастающее сопротивление. Поэтому, приступая к отработке навыка укладки по команде, позаботьтесь о создании выраженной базовой потребности у своей собаки.

Объяснить собаке, что она должна сделать, после того как прозвучала команда «Лежать!», помимо описанных выше можно еще несколькими способами.

Способ пассивной флексии — это когда мы при помощи воздействий на собаку руками помогаем ей занять правильное положение, а для закрепления пользуемся, например, пищевым подкреплением. Такой способ возможен, если собака не сопротивляется вам.

Способ пассивной флексии имеет несколько вариантов. Например, мы можем положить собаку, которая сидит, легко надавливая левой рукой в области лопаток. Щелкаем кликером, когда кладем руки, начинаем осуществлять давление и тем более когда собака уляжется.

Находясь в основной стойке, можно легко положить собаку, если мы, как бы обнимая сидящую собаку сверху, возьмем левой рукой ее левую лапу, а правой — правую лапу и вынесем их вперед, при этом надавливая на холку предплечьем левой руки. В этой ситуации, щелкнуть удается только после окончания укладки.

Или, повернувшись в пол-оборота к собаке, слегка присев, мы правой рукой берем левую лапу собаки, так чтобы тыльная сторона ладони смотрела вперед, а правая лапа собаки была бы впереди руки. Вынося левую лапу вперед, мы, естественно, подсекаем и правую лапу.

Можно также воспользоваться модификацией способа, описанной К. Берман и Б. Ландесман [28]: «Погладьте левой рукой шею собаки в направлении к спине, задержите руку на спине. Затем наклонитесь вперед и правую руку подведите под ее передние ноги. Причем ваша ладонь повернута кверху, большой палец направлен в сторону собаки. Подводите правую руку под ближайшую к вам переднюю ногу и захватывайте вторую, т. е. левую, ногу собаки.

Затем слегка поднимаете передние ноги толкаете их вперед, в то же самое время нажимая на спину собаки левой рукой».

Не забудьте: чтобы собака не сопротивлялась нашим воздействиям, мы щелкаем кликером и во время их осуществления, и после принятия собакой нужной позы.

Способ наталкивания, — это если мы при помощи направляющих подергиваний поводка или подталкиваний руками помогаем собаке принять нужное положение. Причем наши манипуляции не должны причинять собаке боли или неприятных ощущений.

Способ наталкивания также имеет несколько вариантов. Например, можно положить сидящую собаку, настойчиво подталкивая ее в области холки.

Но вам будет легче положить собаку, если вы присядете к собаке и одновременно с подталкиванием левой рукой, правой совершите рывок поводком вниз.

Можно положить собаку и не наклоняясь к ней. Для этого вы наступаете на поводок левой ногой так, чтобы он легко скользил под ней, и рывками поводка или все усиливающимся натяжением заставляете собаку лечь. Если вы одновременно подтолкнете собаку левой рукой в области холки, ваша задача будет облегчена.

С некрупными, покладистыми и маловозбудимыми собаками помогает и такой вариант способа: повернувшись к собаке и слегка присев, мы подводим правую руку под передние лапы сидящей собаки и наносим легкие подталкивающие удары по внутренней стороне запястий лап, как бы пытаемся подсечь собаку. И не забываем щелкать кликером, а после принятия нужной позы предъявлять собаке натуральное подкрепление.

Иногда может возникнуть необходимость и в очень экзотичном для данного навыка способе — способе альтернативного поведения. Если никакие другие способы не помогают, а не кормить собаку просто так душа ваша не позволяет, воспользуйтесь им. Найдите в квартире (или на улице) нечто, куда можно попасть только ползком: диван, кровать, шкаф и т. п. Подзовите собаку, привлеките ее внимание чем-нибудь ну очень для нее ценным (для многих собак лучшей мишенью бывает натуральный мосол) и после команды «Лежать!» бросьте это под диван (кровать или шкаф). Как только собака ляжет, чтобы добраться до предмета вожделения, щелкните кликером и предложите ему, повторив команду, равноценный дубликат. Вам придется немного потренироваться, не отходя от вспомогательной мебели, а затем попробовать добиться укладки в метре от нее.

Если в вашем распоряжении есть хорошо огороженный участок, можно воспользоваться и им. Сделайте подкоп под забором по размерам вашей собаки, и, находясь с противоположной от собаки стороны забора, произносите команду и подкрепляйте действия собаки и щелчком, и натуральным подкреплением.

Кстати, этот же способ можно использовать и для обучения собаки ползти по команде.

Выдержка при отходе дрессировщика. Одновременно с отработкой навыка укладки, следует начинать работу над выдержкой, т. е. щелкать кликером и хвалить собаку не только после принятия нужного положения, но и за то, что она сохраняет его некоторое время. Или пойти по второму пути, формируя у собаки отставленное подкрепление. На первых занятиях щелкайте кликером сразу, как только собака ляжет, а после обучения укладке все позже и позже. Но не торопитесь увеличивать выдержку. И все же будьте готовы помешать собаке встать, если она этого захочет.

После того как собака начнет самостоятельно выполнять команду, сохраняя заданное положение, находясь рядом с дрессировщиком, переходите к следующему этапу — к отработке выдержки при отходе. Для этого подают фиксирующую команду (т. е. повторяют исполнительную команду с более жесткой интонацией), можно слегка придержать собаку, делают шаг вперед и поворачиваются лицом к собаке. Если собака сохраняет нужное положение, возвращаются к собаке, щелкают кликером, хвалят собаку и отпускаю ее погулять. Или по второму варианту: щелкают кликером, находясь от собаки на расстоянии, и хвалят ее независимо от того лежит она или уже прибежала к вам. Сами понимаете, щелчок кликера во втором случае означает окончание упражнения.

И в первом, и во втором случае постепенно увеличивайте паузы.

Начинайте занятия на поводке. Если собака сорвется и попытается удрать, вам легко будет контролировать ее поведение.

После освоения выдержки при отходе на шаг, начинают увеличивать расстояние отхода от собаки и время выдержки. Делают это постепенно, подчиняясь известному правилу «древнегреческих греков»: «Торопись медленно!».

После того как собака усвоила навык в знакомом для нее месте, вводите в занятия отвлекающие раздражители, точно так же, как для всех остальных навыков.