Проект Вальтера предусматривал установку 5-м торпедных аппаратов Укороченный вариант торпед был выбран из-за малых размеров подлодки. В конструкторском бюро Вальтера надеялись. что к окончанию постройки подлодок будут готовы их скоростные торпеды с двигателями Вальтера. Для торпедных аппаратов типа G 5и разрабатывалась торпеда, работающая на перекиси водорода, длиной 5.5 м и весом 1190 кг. Основой для неё послужила стандартная торпеда G 7а с поршневым двигателем, работающим на сжатом воздухе. Теперь вместо воздуха было предложено использовать перекись водорода. Проектная скорость составляла 30 узлов при дистанции 1100 м и 40 узлов при дистанции 6750 м. 7-м торпеда под названием «Клиппфиш» (вяленая треска) была испытана в 1942 г. в Экенфьёрде и 22 декабря было заверено, что через 4-5 месяцев будет готов её укороченный вариант.
За это время последовательно прошли испытания трёх 7-м торпед типа G 7ut: «штайнфиш», «штайнбутт» и «штайнбарш», производными которых стали 5-м торпеды «гольдфиш», «гольдбутт» и «гольдбарш». Постоянные переделки и модернизации привели к тому, что серийный выпуск торпед Вальтера постоянно задерживался. Осенью 1944 г. предусматривалось вооружение 5 боевых подлодок Вальтера 5-м торпедными аппаратами, оснащенными торпедами его конструкции, которые работали на перекиси водорода. Однако выпущенные подлодки серии XVII В пришлось оснастить укороченными торпедами типа G 7е с электродвигателями.
Торпеда типа G 5е с электродвигателем длиной 5437 мм прошла испытания ещё в декабре 1942 г. Она была оснащена аккумуляторной батареей типа 13 Т 210. На опытных стрельбах была получена скорость 21 узел при дистанции 6000 м. Из-за падения напряжения батарей нельзя было использовать дистанционный взрыватель типа MZ Pi 2. При замедлении скорости торпеды на заключительном этапе дистанции мог сработать только ударный взрыватель. Результаты испытаний были признаны неудовлетворительными.
Была предпринята попытка исправить ситуацию повышением ёмкости аккумуляторной батареи. Поэтому была установлена батарея типа 9 Т 210 с 54 элементами общим весом 90 кг. Ёмкость батареи увеличилась на 34%. Во время испытаний с 21 марта но 25 июля 1943 г. было произведен 21 опытный пуск торпед. При этом была достигнута скорость 30 узлов при дистанции 3000 м.
Другой попыткой была модернизация торпеды T-III с улучшенным гребным винтом и укороченной батареей 9Т 210. она получила обозначение T-XII. Предусматривалось использование TZ 2 и TZ 3 в качестве дистанционного взрывателя Эти работы проводил профессор Корт. В начале 1945 г. 20 торпед типа T-XII были изготовлены и переданы на испытания. Д|я боевого использования на подлодках серии XVII В было заказано ещё 135 торпед типа T-XII. Планировалось, начиная с января, выпускать в месяц но 20 торпед. Основной проблемой у изготовителя батарей фирмы АФА-Хаген были трудности военного времени: дефицит материалов, рабочей силы и налёты авиации. Именно по этой причине удалось изготовить лишь незначительное число торпед типа T-XII.
Новшеством были и торпедные аппараты для подлодок XVII серии. Это были аппараты, выстреливавшие торпеды сжатым воздухом. Дозировка сжатого воздуха для выброса торпеды осуществлялась автоматически. Труба аппарата заполнялась воздухом, торпеда находилась в герметичной трубе перед выбросом и воздух выходил наружу после выстрела. Выжатый из трубы аппарата воздух мелкими пузырьками уходил вверх и труба заполнялась забортной водой. Небольшие и укороченные торпедные аппараты не могли демаскировать малую подлодку Вальтера, что было её преимуществом. 7-м торпедные аппараты предназначались для средних подлодок Вальтера XVIII и XXI серий.
Рисунок V 80 с переделанной носовой частью при надводном движении в районе Хела.
Модель V 1406 в масштабе 1:30, построенная судомоделистом Поганом Заурером из Джеймстауна (США) в 1944 г. Он затратил на её постройку 130 час и использовал в качестве материала стекломат и жидкий полистирол. Длина модели составляет 138,5 см и вес 11,5 кг. Модель была снабжена электродвигателем и способна погружаться. На ней установлены две батареи по 12 вольт ёмкостью 6,5 ампер-час. Всплытие и погружение происходило как у настоящей подлодки с продувкой и заполнением балластной цистерны. На борту был установлен баллон объёмом 0,2 л со сжатым воздухом под давлением 170 бар. Запас сжатого воздуха позволял выполнить 35-40 погружений. Дистанционно-управляемая модель могли выполнять следующие функции: работа руля направления и заднего руля глубины, управляемое плавание, всплытие и погружение.
U 1406 в испытательном рейсе с выдвинутой мачтой шнорхеля на выходе из верфи Блом и Фосс в марте 1945.
Три фотографии цельнодеревянной модели подводной лодки серии XVII B в масштабе 1:100. Она приводилась в действие электромотором, плавала, но не погружалась. Построена Е.Росслером в 1470 г. на основе имевшейся тогда документации, чтобы испытать действие руля направления.
Четыре модели подлодок Вальтера на одном столе в время 3-й национальной субрегаты в Кротоне (США) летом 1995 г. Спереди V 80 Райнера Герлаха. затем V 792 лотара Менца и две модели Логана Заурера. На переднем плане другая немецкая подлодка – «Форель» Норберта Крюгена. Это единственная в своем роде презентация четырех моделей важнейших подлодок Вальтера в масштабе 1:30. Каждая из них показала образцовую скорость во время соревнований и при этом осталась хорошо управляемой. Они произвели сенсацию и большой восторг у присутствовавших американских моделистов – фанатов подводных лодок.
Субмарина тип XVII В V 1408, май 1945 г