Журнал «Вокруг Света» №02 за 2008 год

Роботы за рулем

В 2005 году робомеханический «Стэнли» за рулем Volkswagen Touareg привел команду Стэнфордского университета к призу в 2 миллиона долларов, первым и без приключений преодолев дистанцию в калифорнийской пустыне. Поэтому устроители решили на будущее усложнить задачу. Через два года участникам предстояло запустить своих роботов на колесах на… городские улицы! На которых, между прочим, никто и не думал перекрывать движение. Напротив, голливудским каскадерам на 50 Ford Taurus велели нарочно создавать помехи роботам, пусть даже это и привело бы к столкновениям. На этот случай все автомобили-помехи были оборудованы каркасом безопасности, а водители надели на головы защитные шлемы. На электронные мозги соперников шлемы надеть не представилось возможным — ведь компьютеры, оценивающие дорожную обстановку и отдающие приказы рулю и педалям, занимали огромные багажные отделения таких немаленьких авто, как, например, Volkswagen Passat Variant или тот же Chevrolet Tachoe.

Конечно, настоящим городом выбранную трассу назвать можно было лишь условно. (Хотя ему и дали победное имя Викторвилль.) И уж тем более никак нельзя сравнивать интенсивность движения транспорта на размеченных «улицах» с московским трафиком. И все же… Роботы должны были преодолеть 60 миль (около 100 километров) за время не более 6 часов. Создатели робота, пришедшего к финишу первым, получали от организаторов два миллиона долларов, за второе место давали миллион, за третье — полмиллиона. Всем же остальным — только «спасибо» за участие. Надо сказать, что эти 60 миль не были такими уж простыми даже для новичка из плоти и крови, сдающего экзамен по вождению. Здесь собрали практически все встречающиеся на дорогах знаки, виды перекрестков, стационарные и временные ограждения, не забыли и о тротуарах. Кроме того, нужно было продемонстрировать умение самостоятельно парковаться и разворачиваться. Более того, хотя команды и получали перед стартом запечатанный конверт с описанием маршрута, на дистанции их детища то и дело наталкивались на сюрпризы: нужный проезд мог, как назло, вдруг «оказаться» перекопанным, и тогда роботу приходилось самому выбирать маршруты объезда.

К финалу, который состоялся 3 ноября 2007 года, допустили 11 роботов (а вначале их было 167), из которых до финиша доехали лишь 6. И не за шесть часов, а — вообще доехали. Почему же так мало? А потому что отсев был довольно жестким и многоступенчатым. В ходе отборочных заездов Porsche Cayenne, не сбавляя хода (50 км/ч!), врезался в стену, а Lotus Elise попытался на нее заехать, задрав «нос» кверху… Разумеется, были и дисквалифицирующие столкновения, и попытки внезапно врубить задний ход на круговом перекрестке, и наглые подрезания каскадеров… Была отмечена и первая в истории роботопробка на перекрестке, к которому с четырех сторон одновременно подъехали 4 робота. Люди быстро бы разобрались, кому ехать первым, а тут… Спасибо «Джуниору» на Volkswagen Passat — он оказался пятым, но не встал в «пробку», а лихо объехал одного из задумавшихся соперников, разрядив тем самым обстановку. Были и совсем курьезные случаи, когда электронные глаза и мозги принимали поднятую колесами густую пыль за твердую преграду и начинали искать объездные пути!

Кстати, а что делать, если глупый робот въедет в стену и будет упорно ее таранить? Дать команду «стоп» по радио было запрещено правилами — никаких подсказок! На этот случай каждый автомобиль был оборудован большими красными кнопками: достаточно было подбежать с безопасной стороны и нажать одну из них. Так, кстати, пришлось «умертвить» робота за рулем армейского грузовика Oshkosh, иначе он просто развалил бы здание.

Однако довольно о неудачах — главное ведь в том, что миссия оказалась выполнимой: все три приза нашли своих обладателей. Еще три робота также справились с задачей, хотя и не уложились в отведенные часы. А пьедестал почета заняли «Босс» команды Университета Карнеги—Мэллоун, «Джуниор» команды Стэнфордского университета, отставший на считанные минуты, и «Один за рулем» на Ford Escape Hybrid команды Victor Tango из Университета Вирджинии.

Мы уже упоминали о громоздкости электронно-механической начинки автомобилей-роботов. Начинка эта не только довольно объемная, но и весьма дорогая. Например, 600 килограммов «железа» по имени «Джуниор» стоят около 500 000 долларов! Оно и понятно: тут собраны семь связанных в единую сеть быстродействующих компьютеров, лазерные «глаза» с углом зрения 360° и дальностью до 50 метров плюс радарное зрение на 200 метров дистанции. Не говоря уже о привычных парктрониках и особо точном навигаторе GPS. Вся эта электроника 10 раз в секунду обновляет «картину событий» вокруг робота, и он еще успевает вычленить из нее дорожные знаки, бордюрные камни и путающихся под колесами каскадеров на их «фордах»… При этом скорость между перекрестками достигает 50 км/ч, а ведь это не так уж и мало. Понятно, что университеты не имеют средств на создание подобного робота, так что без спонсорства компаний-производителей (General Motors, Volkswagen, Ford и других) не обошлось. Но деньги ими были потрачены не впустую: XXI век только начинается, глядишь, совсем скоро живой объект между рулем и сиденьем станет ненужным, и все мы (или наши дети) окажемся в положении пассажиров такси, развалившихся на заднем сиденье и вальяжно командующих: «В Шереметьево, босс!»

Алексей Воробьев-Обухов