1917, 23 октября — в деревне Молодке Бежецкого района Тверской губернии в крестьянской семье родился Михаил Григорьевич Григорьев.
1925 — поступил в начальную школу в деревне Молодке.
1936, июнь — поступил в Артиллерийскую академию им. Ф. Э. Дзержинского.
1936–1941 — учеба в Артиллерийской академии им. Ф. Э. Дзержинского.
1941, май — октябрь — командир батареи 5-го гаубичного артиллерийского полка резерва Главнокомандования (Западный фронт).
1941, октябрь — 1942, июль — начальник штаба дивизиона 5-го гаубичного артиллерийского полка резерва Главнокомандования (Приволжский военный округ, Калининский фронт).
1942, июль — декабрь — командир 85-го отдельного гвардейского минометного дивизиона Ставки Верховного Главнокомандования (СВГК), Калининский фронт.
1942, декабрь — 1943, март — заместитель командира 10-й гвардейской минометной бригады СВГК, Калининский фронт.
1943, май — женитьба на Вере Геннадьевне Москворецкой.
1943, март — 1946, сентябрь — командир 7-й гвардейской минометной бригады СВГК (Калининский фронт, 2-й Белорусский фронт).
1946, сентябрь — 1950, январь — старший научный сотрудник штаба артиллерии Вооруженных Сил СССР.
1950, январь — 1954, ноябрь — командир бригады особого назначения резерва Верховного Главнокомандования, дислоцировавшейся в г. Камышине Сталинградской области.
1954, ноябрь — 1956, ноябрь — слушатель Военной академии Генерального штаба им. К. Е. Ворошилова.
1956, ноябрь — 1957, июль — первый заместитель начальника Ростовского высшего артиллерийского инженерного училища.
1957, июль — 1962, май — руководитель строительства объекта «Ангара» в районе ст. Плесецкой Архангельской области, начальник войсковой части 13 991, командир первого ракетного соединения с межконтинентальными ракетами Р-7.
1959, декабрь — 1960, июль — под непосредственным руководством Григорьева на боевое дежурство поставлены первые четыре боевых ракетных комплекса.
1962, май — 1966, июнь — первый заместитель командующего Винницкой ракетной армией.
1963, апрель — 1966, ноябрь — председатель Государственной комиссии по летно-конструкторским испытаниям самой мощной боевой ракеты Р-36 конструктора М. К. Янгеля.
1966, июнь — 1968, апрель — командующий крупнейшей в РВСН Винницкой ракетной армией.
1968, апрель — 1981 — первый заместитель Главнокомандующего Ракетными войсками стратегического назначения, член военного совета войск.
1972, декабрь — 1976, май — председатель Государственной комиссии по ракетно-космическому комплексу «Алмаз».
1981 — назначен советником Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
1981, 12 ноября — М. Г. Григорьев скончался.