Юрий Иосифович Коваль родился в Москве в 1938 году.
В 1960 году окончил историко-филологический факультет МГПИ им. В. И. Ленина. Работал учителем в сельской школе, в школе рабочей молодежи.
С 1972 года член Союза писателей СССР.
В основном известен как детский писатель. Автор книг «Чистый Дор», «Кепка с карасями», «Недопесок», «Полынные сказки», «Самая легкая лодка в мире» и др.
Книги Юрия Коваля переводились на английский, немецкий, французский, итальянский, польский, венгерский, голландский, шведский, финский, болгарский, норвежский, датский и другие языки.