1823, 2(14) июня —. Родился в селе Мелехове Великолукского уезда Псковской губернии.
1837–1842 — Учился в Артиллерийском училище в Петербурге.
1842, 8 августа — Произведен в прапорщики с оставлением при училище для продолжения курса наук (офицерские классы).
1844, 23 июня — Оставлен при училище репетитором математических наук.
1847 — Женитьба на вдове титулярного советника Ловейко, Антонине-Цецилии, урожденной Каптер.
1850, 1 января — Произведен в штабс-капитаны.
1853, 26 сентября — Утвержден членом конференции Михайловского Артиллерийского училища.
1855 — Произведен в капитаны, командировка в Нарву.
1857 — В издававшихся Герценом «Голосах из России» публикуются стихотворения Лаврова «Пророчество» и «Русскому народу» с его предисловием — «Письмо к издателю». Знакомство Лаврова с Е. А. Штакеншнейдер. Сотрудничество в журнале «Общезанимательный вестник».
1857–1861 — Сотрудничество в журналах «Отечественные записки», «Библиотека для чтения», «Журнал для воспитания», «Иллюстрация», «Русское слово».
1858, 17 апреля — Произведен в полковники с зачислением по полевой пешей артиллерии.
1859–1866 — Участие Лаврова в Литературном фонде.
1860, январь — Выход первой книги Лаврова «Очерки вопросов практической философии».
1860, ноябрь — Публичные лекции Лаврова о философии в зале петербургского Пассажа.
1861–1863 — Издание «Энциклопедического словаря, составленного русскими учеными и литераторами».
1861, осень — 1862, весна — Участие Лаврова в студенческом движении; статьи в «Санкт-петербургских ведомостях» в защиту студентов.
1862 (?) — Вступление Лаврова в «Землю и волю».
1862, январь — июнь — Старшина Шахматного клуба.
1863–1866 — Сотрудничество в «Библиотеке для чтения», «Артиллерийском журнале», «Книжном вестнике».
1864–1866 — Редактирование «Заграничного вестника».
1865, апрель — июнь — Заграничная поездка. Зима — смерть жены.
1866 — Участие в «Издательской артели» И. Рождественского — П. Михайлова.
1866, 25 апреля — 1867, январь — Арест Лаврова; под следствием и судом.
1867, февраль — 1870, февраль — Ссылка: Тотьма, Вологда, Кадников. Знакомство с А. П. Чаплицкой. Сотрудничество в журналах «Женский вестник», «Вестник Европы», «Педеля», «Отечественные записки», «Современное обозрение», «Библиограф». Написание и публикация «Исторических писем».
1870, февраль — Бегство Лаврова за границу.
1870, 1(13) марта — Приезд в Париж. 21 апреля — принят членом Парижского Антропологического общества. Октябрь или ноябрь — вступает в Интернационал.
1871, март — Составление прокламации «К гражданам Парижской Коммуны».
1871, апрель — июль — Посещает Бельгию, Англию. Знакомство с Марксом и Энгельсом.
1872 — Смерть А. П. Чаплицкой.
1873, март — Поселяется в Цюрихе. Август — выход первого номера журнала «Вперед!».
1874, февраль — Переезд в Лондон.
1875, январь — Выход первого номера газеты «Вперед!».
1875 — Выход в России книги Лаврова «Опыт истории мысли», т. I, вып. 1.
1876 — Опубликование работы «Государственный элемент в будущем обществе»..
1876, декабрь — Лавров складывает с себя звание редактора «Вперед!».
1877, май — Переезд в Париж.
1880 — Лавров принимает участие в деятельности «Русской революционной библиотеки». Выход книги «18 марта 1871 года».
1881, декабрь — Участие в организации «Заграничного отдела общества Красного Креста «Народной воли».
1882, 13 февраля — Высылка Лаврова из Парижа в Лондон.
8 мая — возвращение в Париж.
1883–1886 — Редактирование «Вестника «Народной воли».
1884–1885 — Опубликование в «Вестнике «Народной воли», работы Лаврова «Социальная революция и задачи нравственности».
1886–1897 — Сотрудничество Лаврова в «Русских ведомостях». 1889, июль — Участие в Международном социалистическом конгрессе в Париже.
1891, январь — сентябрь — Публикация статей Лаврова в газете немецких социал-демократов «Vorwarts».
1892–1896 — Возглавляет издательскую группу «Материалы для истории русского социально-революционного движения» с приложением «С родины и на родину».
1888–1894 — Выход в Женеве выпусков труда «Опыт истории мысли нового времени».
1895–1896 — Выход работы Лаврова «Народники-пропагандисты 1873–1878 гг.».
1898 — Публикация в Женеве книги «Очерк эволюции человеческой мысли». Под псевдонимом С. С. Ариольди в Москве напечатана книга Лаврова «Задачи понимания истории».
1900, 25 января (6 февраля) — Смерть Лаврова в Париже.
11 февраля — похоронен на Монпарнасском кладбище.