Многие считают подводную лодку изобретением сравнительно недавним, но ошибаются, причем даже не на десятилетия, а на века. Впервые подводная лодка была построена в 1620 году голландским ученым Корнелиусом ван Дреббелем, жившим в Лондоне. Она представляла собой, по сути дела, просто большую деревянную бочку, обтянутую кожей, пропитанной для водонепроницаемости жиром. Внутри бочки были размещены емкости для балластной воды, которая при погружении закачивалась туда ручным насосом и откачивалась при всплытии. Лодка была одноместной, изобретатель приводил ее в движение шестом, которым отталкивался от дна.
Два года спустя ван Дреббель испытал лодку-бочку, вмещавшую уже четырех гребцов. Весла выходили наружу сквозь кожаные водонепроницаемые рукава-манжеты. Опыты с этой лодкой оказались успешными, и в 1624 году изобретатель построил «подводную галеру» с двенадцатью веслами, по шесть с каждой стороны, и по гребцу на каждое весло. Кроме гребцов, в подводной лодке помещались также три пассажира. На испытаниях лодки в Лондоне присутствовал английский король Яков I. Успех был настолько впечатляющим, что конструкция ван Дреббеля затем использовалась для увеселительных прогулок придворных по Темзе, курсируя на глубине в полтора метра между Гринвичем и Вестминстером. Однако при новом короле Карле I, вступившем на престол в 1625 году, эти подводные экскурсии прекратились, и о подводной лодке ван Дреббеля постепенно забыли.
Однако затем подводные корабли пытались строить и многие другие изобретатели. В 1776 году, например, американец Дэвид Бэшнелл построил подводный корабль «Черепаха». Он погружался, когда заполнялся водой специальный бак, а вверх и вниз передвигался с помощью винтов, приводимых в движение вручную.