Борьба с ордынскими завоевателями никогда не прекращалась. Однако силы были слишком неравные. За неповиновение Орда наказывала карательными походами. Самый первый карательный поход в 1252 году получил название «Неврюева рать». В 1254—1255 годах Даниил Галицкий, который имел титул «Король Руси», очистил от монголо-татарских завоевателей Понизье и Киевскую землю.
В 1262 году восстания против ордынцев были в Суздале, Ярославле и Ростове. Только в 70—90-х годах XIII века ордынцами было организовано 14 карательных походов. Сын Александра Невского Дмитрий Александрович смог в 1285 нанести ордынцам первое в северо-восточной Руси поражение.
Особо следует помнить о Тверском восстании русских против татаро-монгольского ига в 1327 году. В Тверском восстании проявились характерные черты русских народных восстаний. Прежде всего, непредсказуемость начала восстания. Тверское восстание вспыхнуло спонтанно, с попытки ордынца отнять кобылу у некоего дьякона. Во-вторых, беспощадность восставших. Двоюродный брат хана Золотой Орды, Чолхан, был сожжён заживо вместе со свитой в княжеском дворце. Во время восстания были перебиты все татары, находящиеся в Твери.
Тверское восстание было жестоко подавлено. Однако ордынцы стали боятся жить на Руси. После подавления восстания в Твери на русской земле по свидетельству летописцев была «тишина великая на 40 лет». Русский народ платил дань, но губительных нашествий ордынцев не было. Дань для Золотой орды стали собирать не ордынцы, а русские князья.