Лествичное пра́во представляет собой обычай княжеского престолонаследия на Руси. Все князья Рюриковичи считались совладельцами всей страны. Князья занимали столы поочерёдно: младший брат после старшего брата, сын старшего брата после младшего дяди и т.д. По мере смены главного князя все прочие переезжали по старшинству из города в город. При таком порядке старшие племянники часто ссорились с младшими дядями, что вело к междоусобицам внутри единого государства. Потомки тех, кто не занимал данный стол, считались изгоями.
На смену лествичному праву в древних русских княжествах приходит удельный порядок владения, характеризующийся прекращением перемещения князей из города в город и возможностью передачи владения старшему сыну.