Как отметили в ранних 1940-х гг. американские психологи Доллард и Миллер[1], в обучении существуют четыре основных элемента: мотивация, сигнал, реакция и вознаграждение. Чтобы преуспеть в обучении, мы должны обеспечить собаке все четыре элемента.
Мотивация — желание собаки учиться данному навыку. Его можно охарактеризовать как сочетание любознательности и склонности к активной деятельности. Страх и стресс снижают мотивацию к обучению, потому что как минимум перенаправляют энергию собаки в сторону реакции «бей или беги»[2].
Сигнал — это стимул, вызывающий реакцию; при этом собака должна уметь правильно понимать сигнал. Разумеется, в нашем случае сигналом является дым и огонь, а собака, похоже, уже обладает инстинктивным пониманием их опасности.
Реакция запускается в ответ на сигнал. Собака может среагировать на сигнал по-разному, но обычно нам требуется одна или две из возможных реакций, например, собака лает и будит хозяина. Мы можем сформировать эти реакции так, как нужно нам.
Вознаграждение — это чувство удовлетворения, которое собака получает в результате своей реакции. При обучении оповещению о появлении дыма таким вознаграждением обычно является игра в перетягивание. Если собака не воспринимает нашу реакцию на её действие как нечто очень привлекательное, такая реакция не является вознаграждением.