Пракритика-йога основана на философии санкхьи. Она распознает первичную материю в ее непроявленной форме.
Пракрити-йог рассматривает материю как высший принцип, для него даже личность (пуруша) вторична. Он медитирует на материю, на различные ее таттвы и получает глубокое и ясное проникновение в их подлинную природу.
Поскольку эта йога не предполагает личного, духовного Бога, ее относят к неортодоксальным системам, атеистическим и материалистическим. Нынешние ученые и некоторые тантристы всех времен принадлежат к этой школе йоги. Они исследуют материю и открывают новые законы, управляющие материей в ее различных аспектах. Эти открытия, в свою очередь, ведут к более роскошной и деморализованной жизни и все больше и больше удаляют человека от Бога. Тантрист, стремящийся обрести сверхспособности через медитацию на пять первичных элементов, также спутывается с психическими силами, побуждающими его вести греховную жизнь, увязая в эгоизме, безнравственности и, в конечном счете, разрушает себя.
Но среди принадлежащих к этой школе пракритика-йоги есть и другие, поклоняющиеся природе в ее восьми формах — земле, воде, огню, воздуху, эфиру, Солнцу, Луне и священному жрецу — и рассматривающие их как формы Бога. Некоторые шиваиты поклоняются самому Господу Шиве в этих восьми формах.
Пракритика-йоги, не относящиеся к материалистам и не ищущие в материи удовольствий, после ухода из этого мира становятся пракриталайями (то есть растворяются в Пракрити).