Однажды Кирпал Сингх возвращался домой и нес небольшой багаж на голове. Рядом с ним шел старый мужчина. Как раз когда они подошли к дому, домой возвращался и Даршан, сын Кирпал Сингха. Юноша соскочил с велосипеда и поспешил взять багаж у своего отца. Но Кирпал Сингх не разрешил ему сделать это, а потребовал от сына поклониться старому человеку и оказать ему почести. Старый мужчина был Учителем Кирпал Сингха.
Учитель две недели жил в доме Кирпал Сингха. Кирпал Сингх каждый день делал ему массаж ступней, утром он шел к колодцу и собственноручно качал насосом воду для купания своему Учителю. В течении дня он сам обслуживал своего Учителя за столом. Он не разрешал ни своей жене, ни сыну делать что-либо для Учителя, он хотел сам ему служить. Таким образом Кирпал Сингх подает нам пример, как мы должны оказывать почести нашим Учителям и служить Им.