Кирпал Сингх часто ездил в Беас, где жил Хазур. Он помогал Учителю в его деле: писал для него письма и книги и проводил в разных городах Сатсанги. Иногда Хазур звал Кирпал Сингха посидеть рядом с ним на Сатсанге и в его присутствии произнести речь.
Иногда он выполнял для миссии Учителя физическую работу. Он носил кирпичи и цементный раствор в корзинах на голове к стройплощадке. Когда некоторые ученики видели его выполняющим эту тяжелую работу, они говорили: "Ты должен писать книги! Почему ты делаешь такую тяжелую работу?" Кирпал Сингх отвечал: "Я благословлен телом, поэтому я должен работать и телом тоже".
Кирпал Сингх знал, что мы должны служить не только головой, но и телом. Есть персидская пословица, которая гласит: "Кто целиком и полностью служит, становится в конце концов Учителем”; в случае с Кирпал Сингхом пословица оказалась истиной.