Сант Кирпал Сингх работал день и ночь, чтобы помочь человечеству. Часто Он работал 22 часа в сутки, не отдыхая и не думая об удобствах. Иногда Он говорил своим ученикам, что они для Него важнее, чем Его собственная персона. Часто Учитель говорил: "Любовь не чувствует нагрузки. Любовь только дает и всегда может только давать". Затем Он объяснил, что на индийском языке слово "давать" то же, что "тело". Поэтому мы должны, пока мы находимся в этом теле, отдавать другим, помогая тем, кто нуждается в помощи. Так и поступал Сант Кирпал Сингх. Он все время жертвовал Своими удобствами ради тех душ, которые просили помощи — бедных, больных, нуждающихся и тех, кто взывает к Богу.
Чтобы помочь человечеству, Сант Кирпал Сингх тяжело работал и построил Манав Кендра. Люди в этой местности были очень благодарны за все, что Он сделал, чтобы помочь им. Скоро люди в правительстве узнали о Его великом служении человечеству. Они часто посещали Его, чтобы оказать почести за служение своим собратьям.
Сант Кирпал Сингх написал более 20 книг, чтобы помочь другим найти ответы на те вопросы, которые волновали и Его, когда Он искал Истину.