Теперь компоновку, по которой выполнена БМП-1, принято называть классической. В носовой части корпуса машины расположено моторно-трансмиссионное отделение (МТО), несколько смещенное к правой стороне. Слева от него расположено отделение управления с рабочими местами механика-водителя и командира. В средней части машины установлена одноместная башня с комплексом вооружения и рабочим местом наводчика-оператора, образующая вместе с подбашенным пространством боевое отделение. За ним расположено десантное отделение. В отделении управления спереди размещено рабочее место механика-водителя. Для наблюдения за местностью перед его люком со сдвижной крышкой устанавливались три перископических прибора наблюдения ТНПО-170. Для ночного вождения вместо среднего прибора устанавливается бинокулярный электронно-оптический перископический прибор ночного видения активного типа ТВН-2. При работе с фарой ФГ-125 (источник инфракрасного света) прибор обеспечивает дальность видения не менее 50 м.
При преодолении водных преград для ведения наблюдения механиком-водителем поверх поднятого волноотражательный щитка, вместо среднего прибора наблюдения устанавливается прибор ТНПО-350Б с перископичностью 350 мм и полями зрения по горизонту и вертикали 26 и 4 градуса соответственно. В ночное время используется бинокулярный электронно-оптический перископический подсветочный прибор ТВНО-2, Для облегчения ориентирования в сложных условиях движения, таких как плохая видимость, отсутствие заметных ориентиров и др., используется гирополукомпас ГПК-59.
В отделении управления перед креслом механика-водителя располагаются приборная доска, штурвал, три педали, рычаги управления различными системами и трансмиссией и другие органы управления агрегатами машины. Управление трансмиссией осуществляется с помощью гидравлической системы, что значительно облегчает работу механика-водителя.
Командир машины, он же командир мотострелкового отделения, располагается в отделении управления за механиком-водителем. Для посадки командира в крыше корпуса имеется люк с крышкой, открывающейся вверх вперед. Несмотря на то, что он вращается на 360 градусов, угол обзора в горизонтальной плоскости составляет только 270 градусов из-за того, что часть сектора обзора закрывает башня. В крышке люка смонтирован бинокулярный, перископический комбинированный (дневной-ночной) прибор наблюдения ТКН-ЗБ с пятикратным увеличением дневного и 4,2-кратным увеличением ночного каналов наблюдения. Прибор связан тягой с инфракрасным прожектором ОУ-3 ГА2. Дальность видения ночью через прибор ТКН-ЗБ с использованием инфракрасного осветителя составляет 300–400 м. Слева и справа от командирского прибора наблюдения установлены два прибора наблюдения ТНПО-170. Слева от командира на борту машины установлена УКВ радиостанция Р-123 и танковое переговорное устройство (ТПУ) Р-124 на пять абонентов. Спинки кресел механика водителя и командира могут откидываться назад, что обеспечивает им переход в боевое и десантное отделения машины.
МТО, отделение управления с рабочими местами механика-водителя и командира совмещены по длине машины и разделены теплозвукоизоляционной перегородкой, в которой имеются люки для доступа к агрегатам МТО. Агрегаты трансмиссии — главный фрикцион, коробка передач и планетарные механизмы поворота скомпонованы в одном блоке в передней части машины. Двигатель и агрегаты обслуживающих его работу систем установлены за элементами трансмиссии в правой части корпуса.
В средней части машины установлена одноместная вращающаяся башня с комплексом вооружения и местом наводчика-оператора, за ней в кормовой части машины находится десантное отделение на восемь пехотинцев. Мотострелки сидят по оси машины лицом к бортам, посадка и высадка производятся через две кормовые двери, в которых выполнены баки для топлива. При преодолении водных преград для более надежного и плотного закрывания дверей их замки снабжены специальным механизмом задрайки дверей, приводимым в действие изнутри. Для покидания машины десантом или для ведения ими огня из индивидуального оружия могут также использоваться четыре люка в крыше десантного отделения с откидывающимися вверх к центру оси машины крышками.
Атака мотострелкового подразделения при поддержке БМП-1. На этой фотографии хорошо видна верхняя передняя часть корпуса БМП-1 над МТО (АСКМ).
На одном из интернетовских сайтов (сейчас уже не вспомню на каком, а жаль) прочитал по поводу баков в кормовых дверях любопытнейшую информацию: «На время ведения боевых действий рекомендуется отсоединить их (баки в дверях) от топливной системы и заполнить песком, чтобы обеспечить дополнительную защиту от огня противника и повысить пожарную безопасность». Это лишнее подтверждение тому, что сейчас пишут о вооружении и военной технике все кому не лень, и чаще те, кто видел эту технику на картинках в том же самом Интернете (часто с неправильными подписями). Интересно было бы спросить автора того «постулата» о песке в баках, как он собирается потом тот песок удалять?
Между двумя рядами стрелков установлены топливный бак, аккумуляторные батареи, приборы электрооборудования машины. Эти установленные элементы одновременно служат спинкой для мотострелков, сидящих спиной к спине. Над топливным баком предусмотрено место для крепления переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) 9К32 «Стрела-2» или противотанкового гранатомета РПГ-7. Для ведения огня из личного оружия десанта в десантном отделении имеется девять амбразур с шаровыми опорами в бортах и в левой кормовой двери машины. Две передние амбразуры рассчитаны под установку пулеметов ПК (ПКМ), остальные — под установку автоматов. Амбразуры оборудованы шаровыми опорами со специальными замками для крепления оружия, что исключает производство случайного выстрела внутрь машины при движении по пересеченной местности, а также снижает вероятность попадания внутрь отравляющих веществ и радиоактивной пыли при действиях на зараженной местности. Для снижения загазованности внутри машины при стрельбе из оружия десанта амбразуры оборудованы устройствами отсоса пороховых газов. Они выполнены на специальных отражателях, устанавливаемых на оружие стрелков для предотвращения полетов экстрагированных во время стрельбы из автоматов гильз. В обычном положении амбразуры закрываются бронированными крышками, которые можно открывать изнутри машины. Для ведения наблюдения десантом за местностью установлены 10 перископических призменных приборов ТНПО-170 с электрообогревом. Каждый прибор обеспечивает угол обзора по горизонту 94 градуса, по вертикали не менее 23 градусов.
В специальных укладках в десантном отделения можно разместить две ракеты 9М32 ПЗРК «Стрела-2» или пять гранат ПГ-7В для РПГ-7,10 ручных гранат Ф-1, сигнальный пистолет с 12 сигнальными ракетами.
Корпус и коническая низкопрофильная башня, сварные из катаных листов броневой стали.
С целью повышения жесткости корпуса днище имеет продольные выштамповки и поперечные полые балки, внутри которых проходят торсионные валы подвески.
Снаружи по бортам корпуса машины крепятся экраны, которые закрывают верхние ветви гусениц. Они обеспечивают уменьшение выброса пыли при движении по фунтам и создают совместно с гидродинамическими решетками, установленными на корме, так называемый гидродинамический туннель, который создает движущую силу на воде за счет перематывания гусениц.
На машинах выпуска с середины 1970 года объем корпуса был несколько увеличен, также были изменены углы наклона лобовых броневых деталей с целью улучшения водоходных качеств машины. Такие машины в технической документации получили обозначение «объект 765 Сп.2».
На период создания и принятия на вооружение огневая мощь БМП-1 значительно превосходила по своим показателям все имеющиеся образцы бронетехники мира в своем классе. Изначально по ТТТ машина должна была эффективно вести борьбу с танками и другими бронированными целями противника, чем и был обусловлен явно «противотанковый» характер комплекса вооружения машины.
Основным оружием комплекса вооружения БМП-1 является 73-мм гладкоствольное полуавтоматическое орудие 2А28 «Гром», разработанное конструкторами ЦКИБ СОО (г. Тула) на базе станкового противотанкового гранатомета СПГ-9. С орудием с правой стороны от него спарен 7,62-мм пулемет ПКТ. На бронемаске и стволе орудия смонтирован кронштейн для установки и пуска ПТУР 9М14М комплекса управляемого вооружения 9К14 «Малютка».
73-мм орудие 2А28 «Гром» предназначено для стрельбы по танкам и другим бронированным объектам, а также для подавления живой силы и огневых средств, находящихся в легких укрытиях. Орудие с коаксиальным гидрооткаником установлено в амбразуре башни на цапфах, опирающихся на игольчатые подшипники, закрепленные в обоймах, смонтированных в приливах башни и зафиксированных клиньями. Затвор орудия клиновой полуавтоматический.
Стрельба из орудия ведется выстрелами ПГ-15В активно-реактивного типа с кумулятивной боевой частью. Боекомплект орудия составляет 40 выстрелов, которые размещены в конвейере механизма заряжания. С 1974 года в боекомплект БМП-1 включен выстрел ОГ-15В с осколочной гранатой.
Благодаря использованию в комплексе вооружения механизма заряжания техническая скорострельность орудия составляет 8-10 выстрелов в минуту. Механизм заряжания электромеханический, полуавтоматического действия. Он состоит из конвейера с приводом и механизма подачи выстрела. Конвейер, представляющий собой, по сути, механизированную боеукладку, предназначен для размещения, хранения и транспортировки выстрелов и выведения их на линию выдачи. Захват выстрела из гнезда конвейера, его подъем на линию заряжания и досылка в ствол орудия производятся механизмом подачи выстрелов. После введения в состав боекомплекта БМП-1 для повышения эффективности борьбы с живой силой противника выстрелов ОГ-15В с осколочно-фугасной гранатой (с июля 1974 года), из состава механизма был исключен механизм подачи выстрелов (машины «объект 765 Сп. З»), так как заряжание ОГ-15В разрешалось производить только вручную в целях исключения случайного взрыва при утыкании выстрела. Поэтому заряжание орудия выстрелами ПГ-15В экипажи стали производить тоже вручную.
Прицельная дальность стрельбы кумулятивной гранатой достигает 1300 м, а дальность прямого выстрела по цели высотой 2 м — 765 м. Бронепробиваемости кумулятивной гранаты выстрела ПГ-15В вполне достаточно, чтобы поражать в пределах дальности стрельбы танки, имевшиеся в то время на вооружении армий НАТО (М60А1, Leopard, AMX-30B, Chieftain), даже в лобовые проекции, не говоря уже при попаданиях в борт или в корму.
7,62-мм спаренный пулемет ПКТ предназначен для стрельбы по живой силе противника и другим небронированным целям. Боевая скорострельность спаренного пулемета с ленточным питанием составляет 200–250 выстр./ мин. Его боекомплект составляет 2000 патронов, снаряженных в одну ленту и уложенных в специальный короб, расположенный под пулеметом в боевом отделении. Такая система питания исключает надобность перезаряжания пулемета в боевой обстановке. Прицельная дальность стрельбы из спаренного пулемета составляет 1800 м.
Спаренная установка орудия 2А28 «Гром» и пулемета ПКТ имеет угол возвышения +30 градусов, угол снижения -4 градуса. Приводы наведения установки электромеханические с импульсным регулированием скорости наведения. Максимальные скорости наведения по горизонтали и вертикали составляют не менее 20 и 6 град./с, а минимальные — не более 0,1 и 0,07 град./с соответственно. Имеются дублирующие ручные механические приводы наведения.
Для борьбы с танками и другими бронированными целями на дальностях свыше дальности действительной стрельбы из орудия «Гром» имеется комплекс управляемого вооружения 9К14 «Малютка» (по терминологии НАТО — АТ-1 Sagger). Он позволяет вести эффективную стрельбу на дальностях от 500 до 3000 м. Бронепробиваемость ПТУР 9М14М составляет 400 мм гомогенной брони, что обеспечивало надежное поражение любого танка того времени.
Комплекс управляемого вооружения БМП-1 состоит из управляемой ракеты 9М14М и пусковой установки, включающей пусковой кронштейн, направляющую, а также аппаратуру управления 9С428. Направляющая вместе с ракетой крепится в укладке в боевом отделении. Пусковой кронштейн закреплен сверху на орудии. Направляющая с ракетой устанавливается на пусковой кронштейн при переводе ПУ из походного положения в боевое.
Преодоление БМП-1 водной преграды вплавь. 1987 год. На фотографии видно, что на второй снизу БМП-1 воздухопитающая труба полностью не поднялась (ИТАР-ТАСС).
В соответствии с Боевым уставом БМП-1 в наступлении передвигались позади спешившихся мотострелков. Учения 1979 года (РГАКФД).
Управление ракетой командное ручное. Наведение ее на цель оператор-наводчик осуществляет передачей команд (сигналов) с пульта управления по проводам. Пульт управления выполнен в виде джойстика и закреплен на кресле наводчика-оператора между ног последнего. Когда комплекс управляемого вооружения не используется, пульт убирается под кресло.
В боекомплекте БМП-1 имеется четыре ПТУР 9М14М. Два из них находятся в укладке в башне и два в корпусе у правого борта. Заряжание ПТУР на пусковую установку осуществляется наводчиком-оператором без выхода из машины через специальный люк. Для производства всего комплекса работ для подготовки к пуску ракеты необходимо не более 50 секунд. Для ведения прицельной стрельбы оператором-наводчиком из орудия, спаренного пулемета и управляемой ракетой, используется перископический, комбинированный (дневной и бесподсветочный ночной) прицел 1ПН22М1. Увеличение дневного канала составляет 6 крат, а ночного — 6,7 крат. Дальность видения ночью не превышает 400 м, что практически исключает возможность использования комплекса управляемого вооружения в ночное время.
На машинах выпуска после июля 1974 года стал устанавливаться прицел 1ПН22М2. Он отличается от предыдущей модели наличием дополнительной шкалы, которая обеспечивает возможность прицельной стрельбы осколочной гранатой.
Для наблюдения за полем боя в башне БМП-1 по окружности люка наводчика оператора установлены четыре призменных перископических прибора наблюдения ТНПО-170.
Высокие показатели подвижности БМП-1, такие как средняя скорость движения по пересеченной местности, запас хода, проходимость, маневренность, обеспечиваются установкой на машину экономичного дизельного двигателя, новой ходовой частью и ряда других систем, которые зачастую не применялись в отечественном и мировом танкостроении на период создания этой машины. БМП-1 способна двигаться по сухой грунтовой дороге с небольшими ухабами со средней скоростью 40–45 км/ч, а максимальная скорость по шоссе составляет 65 км/ч. В качестве силового агрегата силовой установки БМП-1 используется четырехтактный V-образный шестицилиндровый дизельный двигатель с жидкостным охлаждением УТД-20. Он был разработан конструктором барнаульского завода «Трансмаш», Героем Социалистического Труда Борисом Егоровым и до БМП-1 ранее нигде не использовался. Двигатель развивает мощность 220 кВт (300 л.с.) при частоте вращения коленчатого вала 2600 оборотов в минуту.
Продольный разрез БМП-1 (из технического описания издания 1972 года):
1 — нижний наклонный лист, 2 — волноотражательный щиток, 3 — фара ФГ-127,4 — ребристый лист корпуса, 5 — центральный щиток, 6 — штурвал, 7 — прибор ТНП0-170, 8 — рукоятка замка крышки люка механика-водителя, 9 — перегородка силового отделения машины, 10 — заправочный бачок системы смазки двигателя, 11 — двигатель УТД-20, 12 — крышка люка механика-водителя, 13 — рукоятка управления приводом жалюзи и заслонками эжектора, 14 — прибор ТКН-ЗВ, 15 — крышка люка командира, 16 — орудие 2А28, 17 — направляющая ПТУРС, 18 — ПТУРС, 19 — пусковой кронштейн, 20 — башня, 21 — крышка люка для ПТУРС, 22 — зубчатый венец нижнего погона башни, 23 — подъемный механизм орудия, 24 — пульт управления приводом наведения, 25 — прицел 1ПН22М1, 26 — фара ФГ-126, 27 — крышка люка оператора, 28 — ПТУРС в укладке, 29 — рычаг механизма подачи выстрелов, 30 — выстрел ПГ-15В в конвейере, 31 — верхний погон башни, 32 — воздухозаборное устройство, 33 — топливный бак, 34 — спинка сиденья десанта, 35 — крышка люка десантного отделения, 36 — смотровое стекло шаровой опоры для стрельбы из автомата, 37 — аккумуляторный отсек, 38 — трубопровод индивидуального подвода воздуха, 39 — кормовая дверь, 40 — шаровая опора для стрельбы из автомата, 41 — штурвал задрайки кормовых дверей, 42 — запасной трак, 43 — петля крепления машины в самолете, 44 — отбойник гусеницы, 45 — сиденье десанта, 46 — опорный каток, 47 — торсионный вал, 48 — топливомер, 49 — ограждение конвейера, 50 — ограждение сиденья оператора, 51 — пульт управления ПТУРС, 52 — рукоятка стопорения пульта в походном и боевом положениях, 53 — гильзозвеньесборник, 54 — крышка гильзозвеньесборника, 55 — сумка шлемофона, 56 — сиденье командира, 57 — рукоятка топливного крана, 58 — эжектор с воздухоочистителем, 59 — кронштейн вала отбора мощности на компрессор, 60 — привод заслонки эжектора, 61 — сиденье механика-водителя, 62 — рукоятка ручного привода подачи топлива, 63-педаль управления главным фрикционом, 64 — гусеница, 65 — педаль управления подачей топлива, 65 — коробка релейная КР-40, 67 — коробка релейная КР-65, 68 — преобразователь гирополукомпаса, 69 — фильтр Ф-1, 70 — звуковой сигнал, 71 — буксирный крюк.
Вид БМП-1 в плане (из технического описания издания 1972 года):
1 — рукоятка ручной подачи топлива, 2 — гидроцилиндр, 3 — коробка передач, 4 — остановочный тормоз, 5 — ведущее колесо, 6 — носовой водооткачивающий насос, 7 — двигатель УТД-20, 6 — расширительный бачок системы охлаждения, 9 — пробка для заливки охлаждающей жидкости, 10 — масляный бак системы смазки двигателя, 11 — пробка заправочной горловины масляного бака, 12 — эжектор, 13 — масляный радиатор системы смазки двигателя, 14 — водяной радиатор, 15 — перегородка силового отделения» 16 — трубопровод откачки воды из силового отделения, 17 — рукоятка крышки лючка выброса газов из котла подогревателя, 18 — баллоны системы ППО, 19,23 — ПТУ PC в укладке, 20 — шаровая опора для установки пулемета ПК, 21 — выстрел ПГ-15В в конвейере, 22 — опорный каток, 24 — балансир, 25 — ограждение конвейера, 26 — гидроамортизатор, 27 — упор, 28 — топливный бак, 29 — очиститель направляющего колеса, 30 — направляющее колесо, 31 — механизм натяжения гусеницы, 32 — водооткачивающий насос и насос ТДА, 33 — кормовая дверь, 34 — запасной трак, 35 — рукоятки замка правой двери, 36 — отопитель кормового отделения, 37 — уплотнение кормовой двери, 38 — ручной углекислотный огнетушитель ОУ-2, 39 — направляющий аппарат, 40 — шаровая опора для установки автомата, 41 — сиденье десанта, 42 — рукоятка крышки амбразуры, 43 — кронштейн крепления автомата по-походному, 44 — вращающийся пол боевого отделения, 45 — вентилятор отсоса пороховых газов из машины, 46 — вращающееся контактное устройство (ВКУ-330-1), 47 — сиденье оператора, 48 — трубопровод отсоса пороховых газов, 49 — механизм поворота башни, 50 — гильзозвеньесборник, 51 — фильтр ФПТ-200М, 52 — датчик ПРХР, 53 — масляный радиатор коробки передач и ПМП, 54 — клапанная коробка ФВУ, 55 — нагнетатель, 56 — сиденье командира, 57 — баллон со сжатым воздухом, 58 — радиостанция Р- 123М, 59 — трубопровод раздачи воздуха, 60 — аппарат ТПУ № 1, 61 — блок питания радиостанции, 62 — сиденье механика-водителя, 63 — измерительный пульт ПРХР, 64 — штурвал, 65 — коробка управления обогревом ВЗУ, 66 — рычаг включения замедленных передач, 67 — рычаг переключения передач, 68 — педаль управления главным фрикционом, 69 — педаль управления остановочными тормозами, 70 — педаль управления подачей топлива, 71 — преобразователь гирополукомпаса, 72 — пневмопривод подъема волноотражательного щитка, 73 — фильтр Ф-1, 74 — нижний наклонный лист, 75 — звуковой сигнал, 76 — блок питания ПРХР, 77 — коробка релейная КР-65.
Поперечный разрез БМП-1 (вид сзади, из технического описания издания 1972 года):
1 — броневые крышки амбразур левого борта для стрельбы из личного оружия десанта, 2 — боковой габаритный фонарь, 3 — приборы наблюдения ТНПО-170, 4 — рычаг переключения передач, 5 — центральный щиток, 6 — заправочная горловина топливного бака, 7 — крышка люка оператора, 5 — воздухозаборная труба, 9 — крышка люка десантного отделения, 10 — фара, 11 — трубопроводы отопителя кормового отделения, 12 — смотровое стекло шаровой опоры амбразуры для стрельбы из автомата, 13 — ограничитель, 14 — ПТУРС9М14М, 15 — электродвигатель кормового водооткачивающего насоса и насоса ТДА, 16 — сиденье десанта, 17 — аккумуляторный отсек, 18 — аккумуляторные батареи, 19-топли-вомер, 20 — ограждение конвейера, 21 — сиденье оператора, 22 — штурвал, 23 — сиденье командира, 24 — рычаг включения замедленных передач, 25 — гирополукомпас ГПК-59, 26 — механизм натяжения гусениц, 27 — направляющее колесо.
При боевой массе машины почти 13 тонн удельная мощность двигателя составила 17 кВт/т (более 23 л.с./т) — невиданный на тот период времени показатель для образцов бронетехники, что и обеспечивает высокую подвижность БМП. Удельный расход топлива двигателя на максимальной мощности составляет 238 г/кВт∙ч (175 г/л.с.∙ч), что является вполне приемлемым показателем для многих современных дизельных двигателей. При емкости топливных баков 462 л двигатель обеспечивает машине запас хода по шоссе 600 км. Он работает на дизельном топливе (летом — ДЛ, зимой — ДЗ, в районах, где температура падает ниже -30 градусов Цельсия — ДА) и на авиационном керосине ТС-1. За счет большого угла развала блоков цилиндров, составляющего 120 градусов, двигатель получился относительно компактным, его размеры составляют 792x1150x732 мм. Масса сухого двигателя УТД-20 — 665 кг.
В системе охлаждения используется эжекционный способ принудительного воздушного охлаждения радиаторов и силового отделения. Циркуляцию воздуха обеспечивает эжектор, в котором выхлопные газы «вытягивают» за собой воздух, предварительно прошедший через радиаторы охлаждения и силовое отделение. Подобная схема применялась и ранее на плавающем танке ПТ-76. Смешанные с воздухом выбрасываемые наружу выхлопные газы имеют более низкую температуру, что снижает тепловую сигнатуру машины. Двигатель смонтирован в едином блоке с коробкой передач и двумя планетарными механизмами поворота. Весь силовой агрегат крепится в трех точках, что облегчает его демонтаж и замену, так как не требует центровки. Механическая трансмиссия включает многодисковый главный фрикцион сухого трения, коробку передач, планетарные механизмы поворота и бортовые редукторы. Коробка передач — двухвальная, простая, с постоянным зацеплением шестерен и инерционными синхронизаторами второй, третьей, четвертой и пятой передач. Первая передача и передача заднего хода имеют механические приводы управления для облегчения их выключения в случаях остановки двигателя при трогании машины с места. На остальных передачах используются гидросервоприводы.
Равномерное прямолинейное движение, выполнение поворотов и торможение обеспечиваются двумя двухступенчатыми планетарными механизмами поворота (ПМП) с блокировочными фрикционами, по одному с каждой стороны. ПМП размещаются в проставках, которые крепятся к картеру коробки передач и позволяют выполнять повороты с двумя фиксированными радиусами: один равен примерно девяти м, а другой равен расстоянию между осями гусеничных лент машины. Фрикционы и тормоза поворота ПМП работают в масле с трением «сталь по металлокерамике». Остановочные тормоза ленточные, двустороннего действия. Левый остановочный тормоз дополнительно используется в качестве стояночного. Бортовые редукторы, передающие крутящий момент на ведущие колеса ходовой части, представляют собой однорядные планетарные передачи, в которых зубья эпициклических шестерен нарезаны на картере, а солнечные шестерни выполнены заодно с ведущими валами. Плавность движения машины, особенно по пересеченной местности, обеспечивает ходовая часть. В ее состав входят гусеничный движитель и подвеска. Гусеничный движитель с каждого борта имеет по шесть одинарных обрезиненных опорных катков, три обрезиненных поддерживающих ролика, направляющее и ведущее колеса, гусеничную ленту.
Подвеска БМП-1 — индивидуальная, торсионная, с гидравлическими телескопическими амортизаторами двустороннего действия на первых и шестых узлах подвески. На этих же узлах используются пружинные, а на вторых и пятых узлах — резиновые ограничители хода катков. Торсионные валы сплошные, заневоленные. Так как в подвеске используются торсионные валы полной длины (от борта до борта), то подвеска правой стороны немного смещена вперед по отношению к левой на величину толщины торсионного вала и необходимого зазора между ними. Расположение ведущих колес со съемными венцами — переднее. Направляющие колеса сварные, необрезиненные, снабжены кривошипными механизмами натяжения гусениц с червячным приводом. Они расположены в задней части корпуса. Регулировка натяжения гусениц производится механически изнутри десантного отделения. С целью уменьшения массы машины, для обеспечения ей необходимого запаса плавучести, конструкторы БМП максимально использовали внутренние объемы некоторых элементов ходовой части. Так, например, балансиры по всей своей длине имеют внутреннюю полость, которая обеспечивает уменьшение его массы и образует герметическую воздушную камеру. Опорные катки сварены из двух тонкостенных штампованных профилей, ступицы и кольца с резиновым бандажом. Внутри катка образуется герметическая воздушная камера объемом несколько литров. А объем таких воздушных камер всех 12-опорных катков будет исчисляться уже сотнями литров, что обеспечивает машине дополнительный запас плавучести. На БМП-1 используются стальные мелкозвенчатые гусеничные ленты цевочного зацепления, состоящие из двухгребневых траков с параллельными резинометаллическими шарнирами. Каждый трак имеет два стальных пальца, концы, которых соединяются скобами с концами пальцев соседствующих траков. Ширина трака составляет 300 мм, а шаг трака — 140 мм. Верхняя ветвь гусеницы опирается на три поддерживающих ролика. За счет перематывания гусениц обеспечивается движение машины на плаву. Для этого верхние ветви гусениц закрыты экранами, которые образуют гидродинамические туннели. Разогнанные перематывающимися в них гусеницами, потоки воды ударяют в защиту ведущих колес и проходят через гидродинамические решетки на корме машины, заставляя, таким образом, машину двигаться на воде. Роль лопаток, обеспечивающих движение потоков, играют грунтозацепы траков. Максимальная скорость движения БМП-1 на плаву составляет 7 км/ч вперед и 2 км/ч назад. Перед входом машины в воду с помощью пневмоприводов поднимается волноотбойный щиток, предотвращающий подныривание машины. Питание воздухом двигателя при движении по воде осуществляется через воздухозаборную трубу, которая от пневмосистемы поднимается за башней машины.
Защита экипажа и внутреннего оборудования БМП-1 обеспечивается комплексом средств и систем и, прежде всего, броневыми корпусом и башней. Корпус и низкопрофильная коническая башня изготовлены из катаных стальных броневых листов. Они обеспечивают защиту от поражения при попадании в них пуль стрелкового оружия и осколков артиллерийских боеприпасов во всех проекциях машины, а в лобовых проекциях, кроме того, и при попадании снарядов автоматических малокалиберных пушек калибром до 20 мм. Повышению защитных свойств машины способствуют сравнительно низкий силуэт, защитная окраска, термодымовая аппаратура (ТДА) многократного действия и высокая подвижность в различных дорожно-грунтовых условиях. В случае пробития лобовых броневых деталей дополнительную защиту экипажу обеспечивает размещение в передней части машины агрегатов силовой установки и силовой передачи. В связи с тем, что изначально, еще при проектировании БМП предполагалось, что машина вместе с экипажем будет действовать в условиях применения оружия массового поражения (ОМП), то в конструкции была предусмотрена система защиты экипажа с десантом оборудования машины от поражающих факторов ядерного, химического и бактериологического оружия. Такая защита обеспечивается за счет прочности, жесткости и герметичности корпуса и башни, применения специальных поглощающих материалов (подбоя), а также фильтровентиляционной установки (ФВУ).
Машина оснащена стационарной автоматической системой противопожарного оборудования (ППО), в которую входят блок управления, четыре термодатчика в моторно-трансмиссионном отделении, два баллона с огнетушащим составом «3,5» (на поздних выпусках машин состав «3,5» заменили на «Хладон 114B2») емкостью по два литра боевом отделении, коммутирующая аппаратура, трубопроводы с распылителями. В десантном отделении на борту возле левой двери крепится ручной углекислотный огнетушитель ОУ-2.
С учетом постоянно возрастающих требований к эффективности боевых машин пехоты и опыта их боевого применения, в конструкцию БМП-1 постоянно вносились и вносятся (машина находится на вооружении армий почти 40 стран) изменения. Об особенностях конструкций усовершенствованных машин мы расскажем ниже. А пока остановимся на том, как БМП-1 приживалась в войсках.