Как непосредственно осуществляется укладка. (В упрощенном виде)
Вещи у тебя не точечные, имеют некий объем и очертания и друг относительно друга сдвигаются мало. Это и используем.
Первый слой вещей ты укладываешь на дно.
Горизонтальные сечения по низу и по верху данного слоя одинаковы. Верх этого слоя играет роль дна для следующего слоя, и т.д.
В реальности поверхности слоев не горизонтальны, и вещи разнокалиберны, слои могут пересекаться, но суть не меняется.
Это я имел в виду под "естественной укладкой".
Понятно, что система формирования спины тоже способствует такой укладке рюкзака.