ЗИС-Э134 — многоцелевой четырёхосный (8×8) опытный автомобиль сверхвысокой проходимости, не пошедший в серийное производство по причине изменения требований заказчика — военного ведомства. С учётом этих требований, на основе ЗИС-Э134 был создан более мощный колёсный транспортёр — ЗИЛ-134.
В начале 1950-х гг. перед Министерством обороны СССР остро встала проблема транспортировки грузов и артиллерийских орудий по грунтам с низкой несущей способностью.
Для решения вопроса, Постановлением Совета Министров от 25 июня 1954 г. № 1258-563 было создано специальное конструкторское бюро СКБ ЗИС, первоначально насчитывавшее всего 20 человек. Перед конструкторами была поставлена задача создания многоцелевого четырёхосного (8×8) армейского автомобиля сверхвысокой проходимости грузоподъёмностью 5–6 т с грузовой платформой для боевого расчёта или другого военного снаряжения.
Поскольку опыта разработки таких машин не было, то для изучения вопросов повышения проходимости колёсных автомобилей в течение июля — августа 1955 г. был построен опытный четырёхосный (8×8) грузовой автомобиль ЗИС-Э134 макет № 1.
В конструкции ЗИС-Э134 № 1 были использованы оригинальные технические решения, ранее не встречавшиеся на отечественных полноприводных автомобилях. Так, для оптимального распределения весовых нагрузок на колёса и возможности преодоления крупных препятствий, ведущие мосты были расположенны равномерно, на расстоянии 1500 мм один от другого. Четырёхосная схема вызвала необходимость сделать управляемыми колёса двух первых осей. В схему рулевого управления ввели гидроусилитель руля, а колодочные тормоза приводились в действие пневматической системой, в которую компрессор подавал сжатый воздух. Коренное изменение головки блока цилиндров позволило увеличить мощность двигателя, наличие гидротрансформатора способствовало увеличению крутящего момента в четыре раза в момент трогания автомобиля. Встроенный в его корпус реверс давал возможность попеременно включать передний и задний ход, давая водителю возможность с помощью раскачки выбираться из ям, воронок от снарядов и прочих неровностей местности. Также в конструкции ЗИС-Э134 применялись самоблокирующиеся дифференциалы, которые распределяли крутящий момент автоматически и пропорционально способности ведущих колёс создавать тяговое усилие в зависимости от условий сцепления с грунтом.
Снаряжённая масса, т — 7
Грузоподъёмность, т — 3
Полная масса, т — 10
Дорожный просвет, мм — 370
Радиус поворота, м — 10,5
Максимальная скорость по шоссе, км/ч — 65
Максимальная скорость по грунту, км/ч — 35
Мощность двигателя, л.с. — 130
Пятиступенчатая коробка передач была смещена к задней стенке кабины, и водитель управлял ею с помощью сильно изогнутого, наклонённого вперёд рычага. Крутящий момент от двухступенчатой раздаточной коробки с обеими понижающими передачами посредством карданных валов передавался к передней и задней коробкам отбора мощности, прифланцованным ко второму и четвёртому мостам соответственно.
Важнейшим достижением тех лет стала разработка в сотрудничестве с Научно-исследовательским институтом шинной промышленности (НИИ ШП) 8-слойных шин диаметром более 1200 мм с системой централизованного регулирования давления воздуха в шинах через полуоси и ступицу колеса.
В ходе испытательного пробега протяжённостью 1000 км по шоссе Москва — Минск велись наблюдения за работой агрегатов и их температурными режимами. Движение в направлении от Москвы осуществлялось без груза со средней скоростью 42 км/ч; путь обратно — с нагрузкой в 2,5 т при средней скорости 43,7 км/ч. Расход топлива при движении без груза составил 59 л/100 км, с грузом — 63,3 л/100 км.
При движении по сильно заболоченному лугу площадью 30×70 м со слабым покровом глубиной до 400 мм автомобиль без блокировки дифференциалов при давлении воздуха в шинах 0,3–0,4 кг/см2 уверенно прошёл заболоченный участок вдоль и поперёк. При преодолении болота с трясиной глубиной 900 мм, покрытого осокой и камышами, с нагрузкой 1 т при давлении воздуха в шинах 0,1 кг/см2 автомобиль до начала буксования прошёл расстояние около 10 м.
Попытки преодолеть болото с ходу на высокой скорости не удались. Тогда для снижения сопротивления, создаваемого мостами при движении по трясине, ЗИЛ-Э134 в сентябре 1955 г. оснастили специальным деревянным поддоном шириной 500 мм, обитым снизу железом. Поддон, уплотняя покров болота и скользя по нему при движении ЗИС-Э134, способствовал удержанию последнего от погружения в грунт колёсами. Следующим этапом стали зимние испытания ЗИС-Э134 макет № 1, начавшиеся в январе 1956 г. Автомобиль свободно передвигался по снежной целине глубиной 600–650 мм.
С целью определения параметров и конструктивных решений автомобиля в плавающем варианте в апреле 1956 г. построили опытный образец 8×8 ЗИС-Э134 макет № 2. Он отличался от своего предшественника водоизмещающим корпусом, отсутствием упругой подвески колёс, наличием водомёта с поворотной насадкой, выполняющей функцию водяного руля.
ЗИС-Э134 не был принят на вооружение, но после переименования в 1956 г. автозавода ЗИС в ЗИЛ стал основой для опытного артиллерийского тягача ЗИЛ-134, построенного под руководством Виталия Андреевича Грачёва. До наших дней ни один из двух ЗИС-Э134 не сохранился.