1. Левая и Правая личные императорские охраны (Саконоэфу, Уконоэфу) — охраняли императорский дворец, сопровождали императора при выездах.
Во главе охраны стоял старший военачальник (дайсё), имевший Третий ранг. В середине эпохи Хэйан дайсё, как правило, одновременно являлся министром или советником министра (дайнагоном или тюнагоном).
В подчинении у старшего военачальника находился второй военачальник (тюдзё). Тюдзё имел, как правило, Четвертый ранг и одновременно мог быть назначен государственным советником (сайсё-но тюдзё) или главным архивариусом (то-но тюдзё). В составе Личной императорской охраны было обычно два или четыре военачальника.
Младшие военачальники (сёсё) назначались из лиц Пятого ранга. Нередко они служили еще и в Ревизионной канцелярии (бэн-но сёсё) или в Императорском архиве (куродо-но сёсё). В составе Личной императорской охраны обычно бывало четыре младших военачальника.
Военачальники (дайсё, тюдзё и сёсё) обычно сопровождали императора при выездах и во время особенно торжественных церемоний с луком и стрелами в руках.
Старшие стражники (сёгэндзё или дзо) постоянно находились при императорской особе. Обычно они имели Шестой ранг и служили одновременно в Императорском архиве (куродо-но дзо).
Младшие стражники (сёсо) и служители (тонэри) выполняли различные несложные обязанности во время обрядов и церемоний, из них формировалась охрана императорского дворца, они же совершали ежедневные ночные обходы.
2. Левая и Правая привратные охраны (Саэмонфу, Уэмонфу) — в отличие от Личной императорской охраны, которая охраняла непосредственно императорские покои, контролировали внешние подступы к императорскому дворцу.
Начальником привратной охраны (эмон-но ками) назначалось лицо Четвертого ранга, часто имевшее также звание советника министра или государственного советника.
Начальнику подчинялись помощник (эмон-но сукэ) и стражники (дзо, сакан).
Стражник дзо именовался также югэй-но цукаса (несущий колчан), ибо обычно в руках у него был лук, а за спиной — колчан со стрелами.
3. Левая и Правая дворцовые охраны (сахёэфу, ухёэфу) охраняли ворота императорского дворца, наблюдали за порядком во дворце, сопровождали членов императорского семейства во время торжественных выездов.
Звания те же, что и в Привратной охране.