Real-Time Interrupt-driven Concurrency

В этом разделе описано, как обновить приложение, написанное на RTFM v0.5.x на RTIC той же версии. Это необходимо из-за переименования фреймворка в соответствии с RFC #33.

Примечание: Между RTFM v0.5.3 и RTIC v0.5.3 нет разниц в коде, это исключительно изменение имен.

Cargo.toml

Во-первых, зависимость cortex-m-rtfm должна быть изменена на cortex-m-rtic.

[dependencies]

# измените это

cortex-m-rtfm = "0.5.3"

# на это

cortex-m-rtic = "0.5.3"

Изменения в коде

Единственное изменение в коде, которое нужно сделать - поменять все ссылки на rtfm, чтобы они указывали на rtic:

#![allow(unused)]

fn main() {

//

// Измените это

//

#[rtfm::app(/* .. */, monotonic = rtfm::cyccnt::CYCCNT)]

const APP: () = {

// ...

};

//

// На это

//

#[rtic::app(/* .. */, monotonic = rtic::cyccnt::CYCCNT)]

const APP: () = {

// ...

};

}