Когда впервые аэропланы неуверенно поднялись на воздух, вопрос об устойчивости считался одним из наиболее важных, требовавших разрешения. В то время несчастные случаи были очень нередки, кроме того, аэропланы летали только в хорошую погоду; все это заставляло многих считать, что все дело в том, чтобы придумать прибор, который сделал бы аэроплан устойчивым. Множество изобретателей создавали в то время приборы с маятником, тяжелым, быстро вращающимся колесом — жироскопом, многими другими приспособлениями. Эти приборы не дали хороших результатов, и вскоре над ними перестали работать, т. к. выяснилось, что аэроплан может быть устойчивым сам по себе, т. е. без помощи специальных приборов. Такие аэропланы, обладающие, как говорят, естественной устойчивостью, были построены в 1912-1914 годах. Русский военный летчик НЕСТЕРОВ был, можно сказать, первым, решившимся в полете смелым опытом доказать свойство аэроплана безопасно вернуться в положение правильного полета из всякого положения, в каком аппарат мог бы оказаться в воздухе.
Интересно отметить, что успех Нестерова в его отважных полетах был не случайным. Весь полет этот был совершен для доказательства правильности выводов, к которым наш летчик пришел после серьезного изучения условий полета аэроплана.
Опыт Нестерова состоял в том, что он в воздухе сделал на аэроплане «мертвую петлю», т. е. заставил свой аппарат подняться передней частью прямо вверх, затем опрокинуться назад на спину, далее опрокинуться и очутиться вниз головой и после этого вновь выровняться и вернуться в положение правильного полета. Таким образом, Нестеров был первым, сделавшим на аэроплане «мертвую петлю». Фигурными полетами, при которых аэроплан принимал в воздухе самые невероятные положения, занимался примерно в то же время француз ПЕГУ. Опыты Нестерова и Пегу привлекли к себе большой интерес. Другие летчики стали проделывать в воздухе то же самое. После этих полетов не могло уже более оставаться сомнения в том, что аэроплан действительно устойчив в воздухе.