Создан в 1939 году на ГАЗе на базе опытного трехосного легкового автомобиля ГАЗ-21 с двумя ведущими мостами. Так как базовое шасси в производство не пошло, БА-21 остался в одном экспериментальном экземпляре.
Броневой корпус сварен из катаных броневых листов толщиной до 11 мм. Вооружение состояло из двух пулеметов ДТ один - в поворотной башне, второй - в шаровой опоре в лобовом листе корпуса, 50-сильный двигатель М-1 обеспечивал машине с боевой массой 3,24 т максимальную скорость 52 км/час. Броневик оборудован танковой радиостанцией, экипаж - 3 человека.-
Бронеавтомобиль БА-21