Разработан в НАТИ в 1937 году на базе опытного полугусеничного грузового автомобиля НАТИ-3 (в серии -
ГАЗ-60). В том же году он был принят на вооружение и некоторое время выпускался небольшими партиями. Бронеавтомобиль использовался во время войны с Финляндией в качестве артиллерийского тягача.
Бронемашина боевой массой 4,6 т имела 50-сильный двигатель М-1 и развивала скорость до 37 км/ч. Она обладала достаточно хорошей проходимостью и могла преодолевать подъемы до 32 . Гусеничный движитель состоял из двух балансирных тележек с резинометаллическими лентами. Каждая тележка имела направляющее и ведущее колеса, четыре опорных катка. Бронелисты толщиной до 6 мм соединялись сваркой. Вооружение - один пулемет ДТ во вращающейся башне от бронеавтомобиля БА-20. Машины оборудовались радиостанциями 71 -ТК-1 с поручневой антенной, охватывающей корпус. Из-за слабого бронирования и вооружения БА-30 в войсках практически использовались не по своему прямому предназначению, а в качестве тягачей.