В январе 1943 года под руководством С.С. Строева сконструирован и испытан БА-643 (зимний). От БА-64 он отличался ходовой частью. Вместо задних колес установлен гусеничный движитель с редкозвенной цепью. Приводное колесо монтировалось на тормозных барабанах машины под верхней ветвью гусеницы. На нижней ветви располагались направляющее колесо и пять катков малого диаметра. Вместо передних колес установлены лыжи от вездехода ГАЗ-60.
На испытаниях БА-643 уверенно ходил по любой снежной целине, преодолевал подъемы до 18°, имел удельное давление на снег 0,15-0,17 кг/см2. Однако недостаточная скорость, маневренность и запас хода помешали принять его на вооружение.