Населенный пункт Рыбинск упоминался в духовной грамоте Новгородского князя Святослава Олеговича еще в 1137 г. как селение Рыбаньск.
В XV - XVIII вв. он имел название Усть-Шексна, Рыбная Слобода и был «бурлацкой столицей».
Рыбинск
Благодаря выгодному расположению на перекрестке водных торговых путей Рыбная Слобода становится на верхней Волге центром промыслового рыболовства, торговли. Здесь развиваются также кузнечное, гончарное и ювелирное ремесла.
С созданием Мариинской системы судоходства Рыбная Слобода превращается в важнейший перевалочный пункт на Волге. В навигационное время сюда стекалось до 100 тыс. бурлаков и грузчиков.
В августе 1777 г. Слобода была преобразована в город Рыбинск. Через его речной порт шли с юга на северо-запад, в Санкт-Петербург хлеб, соль и другие грузы. В городе получили развитие лесопильная и мукомольная промышленности.
Рыбинск имеет большое революционное прошлое. Под руководством большевиков рабочему классу Рыбинска пришлось вести упорную борьбу за установление Советской власти. Только 2 марта 1918 г. Рыбинский Совет рабочих, крестьянских и солдатских депутатов провозгласил Советскую власть. С тех пор в Рыбинске произошли большие изменения.
Рыбинск стал важным центром машиностроительной промышленности. Количество промышленных предприятий увеличилось почти вдвое. Завод полиграфических машин сейчас поставляет оборудование не только типографиям Советского Союза, но и отправляет свою продукцию во многие зарубежные страны.
Имеются и другие заводы: дорожных машин, выпускающий дорожные катки, моторостроительный, кабельный, гидромеханизации и т. д. Судоверфь имени Володарского строит речные суда смешанного «река - морю» плавания, плавучие краны, земснаряды.
В городе много учебных заведений, в том числе три высших, более двух десятков средних специальных и общеобразовательных школ, профтехучилищ, два интерната, в которых обучается в общей сложности свыше 30 тыс. человек.
В Рыбинске два театра, несколько Дворцов культуры и кинотеатров, сады и парки.
Большие задачи решаются в городе в десятой пятилетке по строительству жилья, детских дошкольных учреждений, школ, больниц, магазинов.
Значительно возросла роль Рыбинского речного порта с вводом в эксплуатацию в 1964 г. Волго-Балтийского канала.
Сейчас город связан скоростными линиями с Горьким, Угличем, Череповцом. Через Рыбинск проходят суда, направляющиеся в Москву, Ленинград, Пермь, Ростов, Уфу и Астрахань. Он, так же, как и другие порты центрального бассейна, стал портом пяти морей.
С реки хорошо видно облицованное изразцовой плитой здание городской больницы, где до революции была Новая биржа, а рядом с ней - Спасо-Преображенский собор, который был заново построен в 1838 г. Сейчас там филиал Рыбинского краеведческого музея.
Рыбинск - родина Маршала Советского Союза В. К. Блюхера, поэтов А. А. Суркова и Л. И. Ошанина, известного ученого Н. А. Морозова, одного из Кукрыниксов - художника Н. А. Соколова.
В Рыбинске жил и работал видный советский физиолог академик А. А. Ухтомский. В городе установлены памятник уроженцу Рыбинска Герою Советского Союза генерал-лейтенанту Ф. М. Харитонову и бронзовый бюст дважды Героя Советского Союза генерала армии П. И. Батова.