УМЕЛЬЦЫ-УМЕЛЬЦАМ

Photoshop? Это очень просто!

В.Н. Сарафанников


Любительская фотография за последние десятилетия прошла путь от черно-белой, с использования стеклянных фотопластинок, до цветной цифровой фотографии. У фотолюбителей с большим стажем за эти годы накопились солидные архивы. Как эффективно их использовать — пока не очень понятно, а выбросить — жалко. Чего только нет в этих архивах! Тут и упомянутые выше фотокоровские черно-белые негативы на стеклянных пластинках или плёнках размером 9х12 см, а также рулончики пленки на 36 или даже 72 кадра (негатива) размер 24х36 мм или 24х18 мм от фотоаппаратов типа «ФЭД» и «Агат». Можно найти в подобных архивах и рулончики с цветными негативами или слайдами. Ну, а если перелистать фотоальбомы? Здесь можно обнаружить и «мгновенные» фотографии по технологии «Polaroid» с искаженной цветопередачей, и фотопортреты с дикими красными глазами — продукцию пунктов цветной фотопечати с плёнок по технологии «Kodak». Но ведь и современные цифровые фотоаппараты зачастую недостаточно эффективно обеспечивают выполнение заявленной функции «anti-red». Попадаются и «скальпированные» портреты или фотографии с отрезанной информационной частью. Ведь большинство цифровых аппаратов имеют соотношение сторон кадра 3:4, а наиболее распространенный размер альбомного отпечатка обычно равен 10х15 см, то есть соотношение сторон в этом случае 2:3. На рис. 1 черным цветом залита часть исходного кадра, которая исчезнет в процессе печати. Правда, некоторые приёмные пункты оказывают услугу по кадрированию фотографии с учётом пожеланий клиента, но уж больно это нудный для приемщика процесс. Кроме того, отдельные модели цифровых фотоаппаратов не вводят в кадр дату съемки, столь привычную даже при использовании плёночных «фотомыльниц». Приёмный пункт в этих случаях бессилен. А как бы хотелось отреставрировать фотографии прошлого века! Ну, а если бы их ещё и перевести в цветную форму!



Рис. 1


Давайте наведём порядок в этом хаосе. В этом нам поможет компьютер с установленной на нем программой «Adobe Photoshop». Компьютер стал привычным во многих семьях. Он интенсивно используется младшим и средним поколением. Но, как правило, вышеозначенная проблема их не привлекает. Дополнительных финансовых поступлений в семейный бюджет это не обещает, а времени потребуется немало. То есть это — поле деятельности для старшего поколения. Времени на пенсии хватает, имеется желание навести порядок в семейной фотолетописи, есть навыки работы на компьютере (пусть даже начальные, в объёме исполнения документов в редакторе Word), сохранился интерес к получению новых знаний и освоению новых технологий. Останавливает, может быть, только бытующее мнение о сложности самой программы «Photoshop» (фотошоп) и, как следствие, — сомнения в её освоении.

Да, фотошоп — это одна из популярнейших программ. С появлением фотошопа были дискредитированы такие понятия, как: фотодокумент, фотокопия, ксерокопия. Да, возможности фотошопа практически безграничны. Но при этом желаемый результат может быть достигнут весьма различными приёмами и технологиями обработки изображений, поддерживаемыми данной программой. В этом можно убедиться, читая многочисленные и многостраничные фолианты с их описанием. В списке литературы можно найти даже свою объёмистую «Библию». Да, всё это так. Но, во-первых, наша задача конкретна и мы не замахиваемся (может быть, только пока) на создание фотографий для обложек гламурных журналов. Во-вторых, конечно же, владение эффективными приёмами отличает профессионала по фотошопу от дилетанта-любителя, но на конечных результатах эта разница малозаметна. Ведь в нашем случае, когда размер фотографий относительно невелик — 10х15 см, — то даже приводимые ниже приёмы обработки дают весьма наглядный положительный результат. Программа фотошоп обладает весьма понятным и «дружелюбным» пользовательским интерфейсом, который упрощает процесс освоения программы и работы в ней.

Итак, если: мы имеем компьютер с установленными на нём операционной системой Microsoft Windows ХР и программой Adobe Photoshop 8 CS (или Adobe Photoshop 7); обладаем хотя бы минимальными навыками работы на компьютере; у нас есть носитель с оцифрованными изображениями (цифровой фотоаппарат, флеш-память, CD-диск и т. д.), на котором находятся интересующие нас кадры, которые мы хотим улучшить (видоизменить, то есть отредактировать), то давайте приступим к работе.


Первое знакомство с программой Photoshop

Запускаем программу Adobe Photoshop 8 CS: Пуск-Программы-Adobe Photoshop 8 CS. Открывается рабочее окно Adobe Photoshop 8 CS. Один из возможных видов окна показан на рис. 2.



Рис. 2


Пусть вас не пугает большое количество всевозможных инструментов и настроек. Основное меню расположено в верхней части экрана и состоит из девяти разделов: File (Файл), Edit (Правка, или Редактирование); Image (Изображение); Layer (Слои); Select (Выделение); Filter (Фильтр); View (Вид); Window (Окно); Help (Помощь). Оно во многом повторяет уже знакомый элемент для большинства Windows-программ, и приёмы работы с ним аналогичны. Даже если программа русифицирована, то будьте готовы к тому, что некоторые команды будут всё же на английском языке. Под основным меню расположена Панель параметров, на которой отображаются некоторые текущие настройки выбранного в данный момент рабочего инструмента. Палитра инструментов имеет вид узкого вертикального прямоугольника, и к ней мы будем наиболее часто обращаться. На рис. 3 палитра инструментов показана в развернутом виде, то есть с указанием возможных функций данного инструмента.



Рис. 3


Инструмент активизируется щелчком левой кнопки мыши. Палитра возможностей каждого из приведенных на рисунке инструментов, имеющих в нижней части метку в виде треугольника, открывается щелчком правой кнопки по этому значку.

Кроме палитры инструментов, в рабочем окне может находиться разное количество прямоугольников (квадратов) — это палитры, выполняющие функции, список которых находится в выпадающем меню «Окно». Щёлкая левой кнопкой мыши по крестику в верхнем правом углу каждой палитры, закрываем их. При необходимости нужную палитру можно открыть, щелкнув левой кнопкой мыши по значку «Окно» в основном меню, а затем щелчком левой кнопкой по нужной надписи в выпавшем меню.

Поместив курсор на синем прямоугольнике палитры инструментов и нажав на левую кнопку, можно перетащить её мышкой в любую удобную для работы часть экрана. Крестика для закрытия этой палитры на панели нет, но и её при желании можно закрыть (открыть), зайдя в раздел «Окно».

В нижней части рабочего окна расположена строка состояния, в которой отображается вся динамика работы с документом. Этот элемент имеет информативное значение. Многие пользователи ею не пользуются и даже закрывают её.


Первые шаги

Открываем файл с нужным фотоснимком. Основное меню: Файл-Открыть. В выпавшем окне Open файлы с оцифрованным изображением могут иметь расширение: JPG, GIF, PSD и т. п., а содержимое файла и его размер отображаются в нижней части этого окна. Щелкаем левой кнопкой мыши по знаку «Открыть», расположенному справа от имени помеченного нами файла. На экране появляется изображение, которое мы и начнем обрабатывать.


Подготавливаем кадр (файл) к печати

На этом этапе кадрируем фотоснимок и устанавливаем необходимое разрешение для его качественной печати. Кадрирование позволит нам получить отпечаток с наиболее информативной частью кадра и, в частности, исключить возможные случаи «скальпирования». Проще всего размеры изображения (отпечатка) можно установить, если использовать в палитре инструментов Crop Tool. Это можно сделать, нажав на клавишу клавиатуры, предварительно переведя её в регистр Английский (США) или щелкнув мышкой по указанному знаку. В открывшейся (изменившейся) панели параметров устанавливаем значения размера по горизонтали и по вертикали с учетом выбранной вами для печати композиции отпечатка (вертикальная или горизонтальная). Размерность величин (pixels, mm, cm и т. д.), устанавливаемых в соответствующих окнах панели параметров, определяется щелчком правой кнопки в этом окне. Устанавливаем значения 10х15 см (или 15х10 см). Протягиваем мышкой при нажатой левой кнопке по изображению по диагонали: слева направо вниз. Затем, используя курсор и нажатую левую кнопку мыши, уточняем размещение появившегося пунктирного прямоугольника в желаемом на изображении (фотокадре) месте. По требованиям фотолаборатории разрешение файла должно быть 300 пикселей на дюйм (pixels/inch). Устанавливаем это значение в окне «Resolution» панели параметров. Щелкаем клавишей «Ввод». При этом всё, что за пределами пунктирного прямоугольника, исчезает. Получившееся новое изображение сохраняем операциями, аналогичными «вордовским», то есть: «Сохранить как» в случае, если необходимо сохранить исходный файл, или просто «Сохранить».

Описанный приём помимо очевидной простоты позволяет легко и наглядно увеличить до выбранного размера любую часть изображения (кадра).

Ну, а что делать в случае неправильных (ошибочных) действий? На предыдущее состояние можно возвратиться как обычно — клавишей «Esc» (Возврат). Если щелкнуть по надписи в появившейся палитре «History» левой кнопкой, можно «откатиться» на любое число шагов (операций) хоть на исходный файл (изображение). Таким же образом можно просмотреть всю «историю» ваших операций от исходного файла до конечного полученного изображения и, при желании, сохранить любой (любые) из промежуточных результатов.

Внимание! Количество шагов, запоминаемых в «History», по умолчанию (программно) устанавливается равным двадцати.


Вводим в фотоснимок дату или надпись. Знакомимся со слоями

Во многих случаях эту полезную информацию в поле кадра способны вводить не все цифровые фотоаппараты. Фотошоп не только поможет впечатать в фотоснимок дату съемки, но и при желании также и её время до секунд и любую надпись (текст). Даже если вы начисто забыли, когда была нажата кнопка затвора, фотошоп напомнит эти данные. Они содержатся в файле фотоснимка. Открываем: Файл-Информация файла-Camera Data 1: год — месяц — день — час — минуты — секунды. Здесь же приведена информация о марке фотокамеры (даже если этот снимок сделан при помощи мобильного телефона или walkman-nneepa), сведения об экспозиции и другая техническая информация.

Выбираем инструмент «Текст» в палитре инструментов фотошопа или нажимаем клавишу «Т». Курсором мыши выбираем место надписи, набираем дату. Мышью выделяем надпись. Далее в панели настроек выбранного инструмента устанавливаем желаемый шрифт, его начертание, размер и цвет. Цвет надписи может быть не только белым или черным, а любым, если выйти в палитру «Сolor Picker». Можно проделать все эти (а также многочисленные дополнительные) процедуры в одном окне панели инструментов — «Управление текстом».

Сохранение изображения с введенным в него текстом имеет некоторые особенности. Дело в том, что набранный тест (дата) исполняются на новом слое. Убедимся в этом, если откроем палитру «Слои» («Layers»). В открывшейся палитре имеется иконка с обрабатываемым изображением и с комментарием «Background». Это основной слой. Как только мы щелкаем по клавише «Т», появляется еще строка с иконкой и комментарием «Layer-1» («Слой-1»). Это всё равно, что на фотографию наложили абсолютно прозрачную пшёнку (кальку), на которую и наносится надпись. Количество таких слоев в фотошопе может быть организовано практически бесчисленное множество. При выполнении опции «Сохранить» (или «Сохранить как…») в окне «Формат» появится расширение файла «.PSD» («.PDD»). В этом случае сохраняются все слои (кальки), с которыми производились работы по отдельности. Объём файла с таким расширением значительно больше, чем с привычным расширением «.JPEG». К тому же расширение «.PSD» может быть не распознано программой, установленной на оборудовании фотолаборатории, то есть фотоснимок будет пропущен при печати. Поэтому открываем выпадающее меню Формат и сохраняем изображение с текстом в формате с расширением «.JPEG».

Можно пойти и таким путём: «Слои»-слить-«Файл»-сохранить».

Внимание: В этих случаях текст «намертво» впечатывается в поле кадра, и последующее редактирование текста невозможно.


Обработка оцифрованного изображения. Знакомство с каналами

Коррекция «красного глаза»

«Глаза — зеркало души», по знаменитому выражению В.Г. Короленко. Но как распознать душу героя снимка, у которого глаза на фотоснимке, как у быка на финале корриды! При определённых условиях съёмки этот недостаток присущ и весьма продвинутым и дорогим моделям фотоаппаратов. Устранить эффект «красный глаз» поможет бесчисленное количество приёмов, описанных в литературе по фотошопу.

Можно порекомендовать эффективный и весьма простой приём работы в цветовых каналах. Попутно ознакомимся с этим ходовым в фотошопе понятием — «Каналы» («Channels»). Открываем файл с изображением. Щелкаем клавишей «Z» или мышкой по значку в панели инструментов «Zoom Tool» («Увеличение»). Курсор примет вид лупы со значком «+» в ней. Протягивая мышкой с нажатой левой кнопкой по изображению, выделяем зону глаз (на изображении появляется квадрат пунктиром) до величины, удобной для работы. Нажимаем клавишу «L» или щелкаем мышкой по значку в панели инструментов «Lasso Tool» (выделение лассо). Вместо курсора появляется значок в виде петли. При нажатой левой кнопке на мыши и придерживая клавишу «Shift», аккуратно обводим мышкой вокруг красных глаз. Вокруг обведенных зон появляется пунктир. В основном меню: «Выбор»-«Перо»-«Feather Radius»-1 pixels-ОК. То есть устанавливаем толщину линии выделения (пунктирной обводки). Далее в основном меню: «Окно», и в выпавшем меню щелкните по надписи «Channels» (каналы). В появившейся палитре «Channels» увидим иконку с цветным изображением (RGB), ниже него — цветовые составляющие по каналам: красный (Red); зелёный (Green); синий (Blue). Просмотреть их можно как щелкая по ним левой кнопкой мыши, так и нажатием клавиш на клавиатуре в приведенных в палитре «Channels» сочетаниях. В палитре «Channels» (каналы) выбираем голубой канал. Копируем выделенные на нем зоны (глаза) в буфер одновременным нажатием клавиш Ctrl + С. В палитре «Channels» (каналы) выбираем красный канал. Одновременным нажатием клавиш Ctrl + V вставляем в красный канал содержимое из буфера. В палитре «Channels» (каналы) переходим в комбинированный канал RGB, то есть в цветное изображение.

Если в выделенной зоне (глаза) появились нежелательные оттенки, то в «Основном меню»: Изображение-Настройки-Оттенок/насыщенность («Hue/Saturation»). Регулировками «Hue», а затем «Saturation» и «Lightness» производим коррекцию до желаемого результата. Снимаем выделение одновременным нажатием клавиш: Ctrl + D, или через «Основное меню»: Выбор-Отменить выбор.

Сохраняем изображение после редактирования.


Блеск в глазах. Знакомимся с фильтрами. Историческая кисть

Ну, а если глаза у героя снимка будто с «большого бодуна», хотя он принципиально не употребляет алкоголь? Как придать присущую ему ясность во взоре и блеск в глазах? Опять же поможет фотошоп. Заодно познакомимся с таким могучим средством фотошопа, как фильтры.

Открываем изображение, на котором объект снят крупным планом, то есть имеется возможность поработать над глазами. Применим «Filter» (фильтр): «Sharpen» (резкость) — далее из выпадающего списка — «Unsharp Mask» (контурная резкость). Значение параметра «Amount» установим равным 83, а значение параметра «Radius» — 1. Используем этот фильтр несколько раз, пока глаза не приобретут желаемый блеск. В случае «перебора» можно откатиться, используя палитру «History». Очевидно, что при этом и другие детали снимка приобрели нежелательную в данном случае резкость. Чтобы исключить этот эффект, используем палитру «History». Щелкаем мышкой слева от последнего выбранного действия (в иконке появится дуга со стрелочкой) и возвратимся на первый этап этой палитры, то есть открытие исходного файла. Активизируем на палитре инструментов инструмент «Историческая кисть» («History Brush»). Щелкнув правой кнопкой мыши, придадим кисти размеры, соизмеримые с размером глаза, а жесткость кисти «Hardness» установим близкой к нулю, то есть — работаем очень мягкой кистью. Пройдёмся этой кистью по области глаза. Таким образом, фильтр «Unsharp Mask» будет применён только к обрабатываемой области, то есть — глазам. Остальные области снимка останутся без изменения. Результат, как говорится, — «на лице».

Если имеется свободное время и желание, то убедитесь в многообразии возможностей фильтров, пропуская снимок через них. Увлекательный процесс!


Устранение мелких дефектов на изображении

Иногда на портрете имеются временные дефекты, не характерные для изображенного на ней лица: ссадины, прыщи, и т. д., от которых фотошоп поможет избавиться лучше любого косметолога. Приёмов и технологий разработано и эффективно используется при любых размерах изображений в фотошопе превеликое множество. Наш масштаб скромен и ограничен размерами 10х15 см. Для устранения прыщей имеется такой удобный инструмент, как Лечащая кисть (Healing Brush Tool). Он открывается также и клавишей «J». Затем, щелкнув правой кнопкой мыши, устанавливаем параметры кисти (диаметр, четкость краёв, степень нажатия и т. д.). Диаметр устанавливаем чуть больше размера дефекта, остальные параметры — не более 50 %. Удерживаем клавишу Alt (при этом курсор принимает вид диоптрического прицела) и левой кнопкой мыши щелкаем по эталонной (образцовой) области снимка, с помощью которой будем лечить дефект. Скажем, для лечения прыща лучше взять прилежащий к нему участок снимка, на котором на портрете чистая кожа. Далее — наводим курсор на дефект и, нажимая на левую кнопку мыши, ликвидируем его. Меньшее значение параметра кисти потребует большего числа операций (то есть щелчков мышью), но процесс «лечения» идёт более плавно. После достижения желаемых изменений сохраняем файл.

Разумеется, этот приём годится и в случаях ликвидации черных точек или царапин и других мелких дефектов.


Работаем с нецифровой частью фотоархива

Чтобы придать «божеский вид» остальным вышеупомянутым ценным экспонатам архива, необходимо сначала привести их в цифровой вид. В этом поможет сканер или так называемые многофункциональные устройства (МФУ), выполняющие функции сканера, принтера, ксерокса и так далее. В настоящее время в продаже можно найти множество относительно доступных по цене моделей МФУ. Лучшие результаты при работе с 36-миллиметровыми фотопленками дадут сканеры, оборудованные специальными приставками (устройствами), например модели «Scanjet 5530». Кроме того, заложенные в них программно-технические возможности позволяют «вытащить» и, казалось бы, безнадежные кадры. Например, слайды со слишком малой экспозицией, то есть практически на просвет черные. Так что не торопитесь их выбрасывать. Более того, такой сканер сам порекомендует значение параметров сканирования, автоматически выполнит операции по цветовой коррекции, снятию шума, выравниванию яркости и контрастности.


Обрабатываем 36-миллиметровые плёнки (слайды)

Инструмент «Clone Stamp Tool» (штамп)

Разумеется, что с кадра размером 24х36 мм трудно добиться качественного изображения большого размера. Но на бумаге форматом 10х15 см можно получить вполне приемлемые результаты. На третьей странице обложки, во втором ряду сверху, в верхнем левом углу показан исходный кадр (слайд) относительно ко всему формату сделанного с него отпечатка формата 15х10 см. Исходный снимок (слайд) весьма далёк не то что от идеального, но даже от удовлетворительного. На снимке мужчина с правой стороны закрыл глаза. Позади фигуры, находящейся в центре снимка, видны фрагменты двух других тел. Да и прическа на голове центрального объекта снимка очень «живописна». Как отбросить всё лишнее и получить результат, что справа во втором ряду? Анализ художественных достоинств или недостатков портрета не входит в нашу задачу.

Открываем файл. Кадрируем нужную часть. Фотошоп позволяет в автоматическом режиме провести операции по улучшению её цветопередачи: изображение — настройки — автоуровни (автоцвет, автоконтраст). Поэкспериментируйте также с настройками яркость/контрастность. Активируем инструмент Clone Stamp Tool. После щелчка правой кнопкой мыши устанавливаем желаемую величину и жесткость инструмента, аналогично как в случае с инструментом «лечащая кисть». Наводим кружок инструмента на область снимка, которую наметили использовать для закрытия нежелательных его частей.

Удерживая клавишу Alt, щелкаем левой кнопкой мыши. Отпускаем кнопку мыши. Наводим круг инструмента на корректируемую область. Удерживая левую кнопку, заполняем мышью (инструментом) корректируемую область. В нашем случае для удаления фрагментов фигур на заднем плане использован штамп с рисунком камней на берегу. Для коррекции прически — штамп с частью водной поверхности. Чтобы не нарушить границ центрального объекта снимка, работаем инструментом меньшего диаметра, а обрабатываемую область увеличиваем. Эти операции нам уже знакомы. Сохраняем достигнутый результат под новым именем.


Восстанавливаем «мгновенные» фотографии «Polaroid»

Коррекция цвета. Резкость

Фотоаппараты типа «Полароид» выдают цветные фотографии размером 7,6х7,9 см на паспарту величиной 8,8х10,7 см (третий сверху ряд примеров на рис. 4 на 3-й сторонке обложки). Очень часто говорить о качестве таких снимков не приходится. Как правило, нарушена цветопередача, изображение не сфокусировано, мощность фотовспышки не обеспечивает проработки заднего плана и т. д. Но и удачный снимок всегда имеет тот недостаток, что он единственный, уникальный. Кроме того, после длительного хранения цветопередача ещё более искажается. Давайте поработаем с этими снимками. Простые процедуры цветовой коррекции могут пригодиться и в случаях работы с другими цифровыми фотофайлами.

Коррекцию цветовых искажений можно провести в автоматическом режиме, но лучшие результаты обеспечит «ручной режим», с использованием инструмента «Levels» (уровни). Открываем файл с отсканированной «полароидной» фотографией. Создаем корректирующий (дополнительный) слой. В основном меню: «Layers» — в выпадающем меню: «New Adjustment Layers»-«Levels»-ОК. В выпадающем подменю уровней работаем поочередно с каждым из цветовых каналов. Алгоритм работы на примере одного из каналов следующий. Выбираем красный канал. Нажимаем клавишу «Alt» и держим её нажатой. После этого щелкаем мышью по левому ползунку, находящемуся в нижней части гистограммы красного цвета. Сдвигаем ползунок вправо до тех пор, пока на красном поле, залившем всё изображение, не начнут появляться черные точки. Хотя бы несколько точек (пикселей). Аналогичную операцию проводим с правым ползунком, двигаем его влево, пока на черном поле, залившем всё изображение, не начнут появляться красные точки. Отпускаем клавишу «Alt». Проделываем эту процедуру по остальным каналам, то есть по зелёному и синему. ОК. Сопоставляем полученный результат с исходным изображением и сохраняем его.


Повышение резкости

Повышения резкости можно добиться разными способами. Самый простой из них — использование фильтра «Sharpen» (резкость). Способ же так называемого “Интеллектуального повышения резкости” хотя и включает в свой состав относительно много операций, но даёт весьма лучший и наглядный эффект. Да и алгоритм его работы прозрачно понятен и не содержит элементов «шаманства» (то есть обязательных действий, носящих ритуальный характер), столь характерных при описании многих рекомендаций по фотошопу. К тому же этот метод эффективен при работе с зашумленными (зернистыми) снимками. Способ основан на создании и использовании контурной маски (Edge Mask).

В палитре «Слои» создайте копию фонового слоя, перетащив его на нижнюю иконку, вторую справа.

Скопируйте один из каналов цвета, то есть откройте палитру Channels и перетащите мышью в этой палитре один из каналов цвета (лучший) на значок (иконку) с изображением страницы. Выберите команду Filter-Stylize (стилизация)-Find Edges (выбор краев). Фильтр Find Edges (выбор краев) автоматически выделяет контуры изображения толстыми и сглаженными линиями, идеально подходящими для создания контурной маски.

Нажмите клавиши Ctrl + I или выберите команду Imaged Adjust-Invert (инверсия). Фильтр Find Edges создает черные линии на белом фоне, но для выбора контуров необходимо использовать белые линии на черном фоне. Команда Invert инвертирует цвета маски.

Выберите команду Filter-Other (другие)-Maximum (максимум). Теперь следует сделать контуры более толстыми. Фильтр Maximum расширяет белые области изображения. Задайте значение параметра Radius равным 4 и нажмите клавишу Enter (OK).

Выберите команду Filter-Noise (шум)-Median (медиана). Нам нужны жирные и сплошные контуры, а в данный момент используются слишком разреженные. Чтобы усилить контуры, примените фильтр Median со значением 2, после чего нажмите клавишу Enter.

Выберите команду Filter-Blur (размытие)-Gaussian Blur (размытие по Гауссу). К сожалению, применение фильтра Maximum приводит к появлению россыпи небольших квадратов. Нужно объединить эти квадраты в гладкую линию, применив для этого фильтр Gaussian Blur с теми же параметрами, что и фильтр Maximum, и нажав клавишу Enter.

Переключитесь в стандартный полноцветный режим просмотра, то есть в RGB, нажав комбинацию клавиш Ctrl + ~ (тильда) или через Каналы RGB.

Загрузите маску канала, нажав одновременно на комбинацию клавиш: Ctrl + Alt + 4.

Выберите команду Filter-Sharpen (четкость)-Unsharp Mask (нечеткая маска). Изменяя параметры «+» и «-», выбираем в просмотровом окне удобный для контроля размер изображения, а ползунками параметров выбираем лучшие показатели четкости. Нажимаем OK (Enter). Из имеющегося опыта: максимальное допустимое значение параметра Amount задайте равным 91, а значение параметра Radius — равным 2,0. Значение параметра Threshold оставьте равным 0. При желании, поэкспериментируйте с параметрами. Снимите выделение: выбор — отменить выбор.

Кадрируем (при необходимости). Сохраняем файл.


Простейший цифровой фотомонтаж

Инструменты «Move» (перемещение) и «Eraser» (ластик)

При съёмке групп людей очень трудно избежать нежелательных сопутствующих моментов. У кого-то закрыты глаза, кто-то опустил голову и так далее. Чтобы получить хороший результат, опытные фотографы обычно делают своим цифровым фотоаппаратом несколько снимков, а затем монтируют групповой портрет, используя (группируя) лучшие фрагменты наиболее удачных фотофайлов. На верхней линейке рис. 4 видим снимок, на котором изображены дедушка и внук. Дед, в общем, выглядит нормально (насколько этому позволяет его возраст). Но внук в момент съёмки моргнул. Однако есть и другой снимок, сделанный в этот день, на котором глаза у внука открыты. Используем этот снимок как «донорский». Желательно, чтобы на «донорском» снимке свет падал под аналогичным углом.



Рис. 4


Открываем основной файл, но не на весь экран. Аналогично в том же окне открываем «донорский» файл. Используя инструмент Лассо, обводим голову на снимке — «доноре». Активизируем инструмент «Move» (перемещение). Он расположен в правом столбце палитры инструментов вверху. Удерживая левую кнопку, перетаскиваем мышью выделенный фрагмент на основной снимок (файл). Отпускаем кнопку мыши. Нажимаем клавишу ввод. «Донорский» файл можно закрыть (естественно, без сохранения внесенных в него изменений). На основном снимке фрагмент будет находиться в прямоугольнике, имеющем восемь активных точек. Вполне вероятно, что размеры фрагмента будут непропорциональны относительно других деталей основного снимка. Это не беда. В основном меню: Окно-Слои верхним ползунком устанавливаем прозрачность порядка 50 %, при которой видны детали как основного снимка, так и наложенного на него «донорского» фрагмента. Управляя фрагментом с использованием активных точек квадрата, окаймляющего фрагмент, приводим его размеры в соответствие с основным. Ориентирами служат основные точки лица: глаза, кончик носа, рот, уши, и т. д. Нажимаем на ввод. В палитре Слои устанавливаем прозрачность фрагмента — «донора» 100 %. Активизируем инструмент «Eraser» (ластик) и устанавливаем его параметры аналогично, как и в случаях с кистями или штампом. Убираем (стираем) ластиком лишние детали (участки) на фрагменте. После удаления будут проступать детали основного снимка. В случае ошибки поменяйте цвет ластика на противоположный и устраните внесенный дефект. Восстановите цвет ластика и завершите процесс удаления лишнего на фрагменте — «доноре». На участках, где ластик не помогает, воспользуйтесь уже знакомыми инструментами — штампом и лечащей кистью. При необходимости подберите баланс цветов фрагмента: изображение — настройки — выбранный цвет. Перед этим не забудьте активизировать инструмент «Перемещение». Процесс тонкий, требует терпения и времени. После достижения желаемых результатов объедините слои: основное меню — слои — слить вниз (или видимое слияние). Сохраните файл.


Раскрашивание черно-белых фотографий

Помните, как сказал когда-то Райкин: «Художник — это человек, который берет нужную краску и кладёт её в нужное место». Можно воспользоваться этим приёмом. Активируем инструмент «Brush Tool» (кисть). Устанавливаем её рабочие параметры (жесткость, диаметр). В панели инструментов: «Mode»-«Color». Щелкаем мышкой по инструменту «Set Foreground Color» (основной цвет). На палитре инструментов это сдвоенный квадрат чуть ниже её центра. Используя появившиеся линейку цветов и цветовой квадрат, выбираем нужный цвет (оттенок) кисти. Наносим его на нужный участок. И так раскрашиваем каждую деталь снимка. Сохраняем результат. Практически так же (но без компьютера) поступали бродячие фотографы, которые в послевоенные годы обходили квартиры и из маленьких плохоньких черно-белых снимков делали цветные шедевры — большие по размеру и сообразно вкусам заказчика.

Давайте ускорим и упростим процесс, используя возможности фотошопа. Отсканируем фотографию в режиме RGB. Если оно было отсканировано в режиме «Grayscale», то нужно перевести в цифровую форму через пункт меню: Image (изображение) — Mode (режим) — RGB Color (RGB-цвет). Основной инструмент — Selective Color (выбранный цвет). Далее: Image (изображение) — Adjustments (настройки) — Selective Color (выбранный цвет).


Подбираем основной тон лица

В верхней строке открывшегося диалогового окна «Selective Color» (выбранный цвет) установить «Neutrals». Затем, ориентируясь на цвет кожи модели, перебираем разные соотношения четырех цветов. Например, цвет загорелой кожи возможен при сочетании цветов: -15 % Cyan; + 10 % Marenta; + 15 % Yellow; — 10 % Black.


Тон основных деталей

После этого делайте цветными отдельные детали снимка. С помощью инструмента «Lasso» или «Polygonal Lasso» обводим однотипные объекты по контуру (как и в случае с коррекцией «красных глаз»). Для того чтобы граница выделения не была слишком резкой, установите значение параметра «Feather» — два-три пикселя. Придать объектам нужный цвет можно при помощи инструментов — «Selective Color», а также инструментов «Color Balance», «Hue/Saturation» и «Brightness/Contrast», которые находятся в том же пункте меню. Аналогично выделяются и другие объекты. Теперь можно воздействовать на все раскрашенные объекты вместе, то есть выровнять контрастность (Image — Adjustments — Auto Contrast), подкорректировать общий тон и насыщенность.


Раскрашивание фона

Для этого в палитре Layers нужно переключиться на слой «Background» и выделить область с помощью Lasso или «Polygonal Lasso». Цвет подбираем с помощью вышеуказанного набора команд. Осветление этой части объекта производим с помощью команды «Hue/Saturation», предварительно установив в верхнем окне значение «Master». Это позволяет изменять цвет по всем основным параметрам. Команда «Ние/ Saturation» частично объединяет в себе функции «Color Balance» и «Brightness/Contrast», и если не требуется особенно тонкой и детальной настройки цвета, этой команды вполне достаточно для быстрого перекрашивания объекта. После окончания работы с областью фона так же, как в предыдущем случае, выравниваем по контрасту, тону и насыщенности.

Можно усилить блеск глаз на портрете или повысить резкость, воспользовавшись вышеописанными приемами.


Резюме. Если вы проделали вышеописанные процедуры, то смогли убедиться в их эффективности. Теперь вы сможете, скажем, заменить фон на снимке, сделать фотошутку (фотошарж), реанимировать черно-белые негативы, в том числе и те, что казались безнадёжными. То есть цель данной статьи достигнута — вы «заразились» фотошопом. Но если вы решили, что фотошоп — это действительно очень просто, то жестоко заблуждаетесь! Ведь затронута только сотая доля процента заложенных в этот уникальный программный продукт возможностей. Постарайтесь овладеть эффективными процедурами выделения объекта (границ объекта). Их много. Подберите наиболее оптимальный для себя алгоритм. Обязательно умение работы со слоями. Специалисты по фотошопу обычно для каждой детали, варианта её цвета, контрастности и прочего открывают отдельные слои. Это позволяет комбинировать слои при печати, что облегчает выбор наилучшего результата. Это относится и к другим процедурам. Просмотрите предлагаемую литературу, хотя бы прочитайте оглавления книг, чтобы убедиться в том, что ещё есть над чем работать.

Фотошоп неисчерпаем, как атом!


Литература

Дпк Мак-Клелланд. Photoshop CS. Библия пользователя. — 2004. 931 с.

Маргулис Дэн. Photoshop для профессионалов: классическое руководство по цветокоррекции. — 2001. 400 с.

Гурский Ю.А., Васильев А.В. Photoshop CS. Трюки и эффекты. — 2004. 555 с.

Скотт Келби. Хитрости и секреты работы в Photoshop 7. — 2004.325 с.

Г Корабельников, Ю. Гурский, А. Жвалевский. Adobe Photoshop 7 в теории и на практике. — 2003. 560 с.

Шитов В.Н. Новейший самоучитель работы на компьютере. — 2007. 863 с.

Новый взгляд на проектирование ручных хозяйственных тележек

Л.Н. Ржевский, М.М. Тимофеев


Авторы частенько с ужасом наблюдали женщин, с трудом волочащих тележки, груженные, как казалось, сверх всякой меры, воспринималось это как должное, то есть как невозможность ручными средствами без существенных усилий передвигать такие тяжести, — какое заблуждение! Вероятно, поэтому никто из авторов не собирался заниматься изготовлением для своих хозяйственных нужд ручной тележки, считая, что-уж здесь-то ничего нового извлечь невозможно. Тележку пришлось сделать для достаточно специфических нужд, результаты были поразительны настолько, что пришлось задуматься: в чем же здесь дело? Началось с того, что один из авторов изготовил секционную байдарку многоскуловых обводов с обшивкой из фанеры. Вес в двухместном варианте (вместимость можно увеличивать хоть до 10 человек и более) от 36 до 40 кг в зависимости от комплектации. Размеры 1250х800х400 мм в одной упаковке и если в двух, то: 1250х800х400 мм и 1150х700х300 мм по 18–20 кг каждая. Причем в сложенном состоянии эти секции образуют жесткие пакеты (без внешнего матерчатого покрытия), являющиеся великолепными ранцевыми рюкзаками, куда без труда входит запас продовольствия и личных вещей на длительный поход, палатка также уместилась бы, но байдарка сама является палаткой с жесткой крышей — в двухместном варианте байдарки достаточно более чем на четверых человек. Сыну автора 6 лет, так что он никак не может таскать даже незначительный груз, а вести его за руку и тащить на себе весь груз неудобно, да и обременительно. Так что пришлось сделать телегу. Ее сделали с колесами от дорожного велосипеда. При плавании со снятыми колесами ее крепят на корме байдарки. Телега сразу же стала интенсивно использоваться в хозяйстве. Грузы поднимают в ней на 4-й этаж по лестнице (лифта нет), провозят по квартире в разные комнаты, по электричке, через тамбур из вагона в вагон… Более 100 кг груза (20 кг весит телега без дополнительного оборудования: платформы, кузова-короба, короба-прилавка для одного продавца, пирамиды для перевозки стекла, кресла для инвалида), и вы идете, абсолютно не замечая ни груза, ни телеги, — идете так же, как без телеги с грузом! Как-то один из авторов прошел с таким грузом (более 100 кг) около 6 километров за 48 минут по относительно плохой дороге: разбитый асфальт, частые бордюры, незаасфальтированные участки, в том числе гравийные. Тем более это удивительно, что грузом являлся человек в инвалидном кресле и два его чемодана с рюкзаком (кресло весит по крайней мере более 15 кг; 29 кг вес шасси), более 90 % пути телега велась одной рукой — ниже будут описаны приемы вождения такой телеги без ручек. Обратно то же расстояние он шел с грузом весом около 40 кг. Усталость после этого похода такая же, как если бы вы шли налегке. Легкость движения, предельную устойчивость как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости можно характеризовать тем, что одного из авторов — девяностокилограммового мужика (плюс вес кресла) — легко и с удовольствием катает, даже в небольшую гору, его шестилетний сын.

Единственным недостатком такой тележки явилось то, что она все-таки великовата для перевозки в автобусе, троллейбусе, трамвае, а следовательно, основная задача, которая ставилась изначально — эффективное перемещение байдарки, — была не выполнена (не важно, что мы нашли что-то новое, пусть даже более ценное). Пришлось сделать тележку немного не по нижесформулированным правилам проектирования идеальной тележки, с четырьмя надувными колесами от детского велосипеда. Так как грузовая платформа находится над колесами, ширину тележки уменьшили с 600 мм до 400. Пакет секций байдарки жестко закрепляют болтами через шпангоут к грузовой платформе (то есть секции байдарки находятся в положении на попа). Он является частью телеги — уже к нему крепят поручни-ручки для ведения и переноски телеги. Длина в таком варианте не превышает 900 мм. С этой тележкой, груженной байдаркой, можно, не опасаясь кондуктора и пассажиров, ездить в автобусе, это «хозяйство» помещается в багажное отделение междугородного «Икаруса». Эту тележку не нужно было делать с возможностью увеличения ширины — при увеличении вместимости байдарки с помощью дополнительных призматических секций размеры в сложенном состоянии незначительно увеличиваются: длина пакета — 5 см на одну дополнительную секцию, толщина — 2–3 см на одну секцию. Конечно, такая телега проигрывает в легкости, особенно по плохим дорогам, но частично это компенсируется в некоторых случаях предельной устойчивостью в основном в вертикальной плоскости. В комплексе эти два шасси полностью удовлетворяют потребности в перевозках для семьи. Все дополнительное оборудование общее для двух телег.

Существующие ручные тележки в массе своей очень несовершенны. Попытаемся разобраться, где, по мнению авторов, при создании тележек дали маху?

Распространенные повсеместно ручные хозяйственные тележки, если разобраться, представляют собой вариации на тему «цеховых — вокзальных тележек». Они имеют следующие особенности в эксплуатации.

Перемещение груза одним человеком на относительно небольшое расстояние — максимум на несколько сот метров.

Движение происходит по относительно ровной поверхности, что не требует закрепления груза. И поэтому необходима зачастую лишь ровная грузовая платформа, малые, иногда даже не обрезиненные, колеса.

Отсутствие достаточно жесткого условия по ограничению веса тележки.

Отсутствие или малое влияние условий на выбор размеров — ширины и длины.

Из сказанного следует, что конструкции последних достаточно рациональны, и что при их создании не требуется жесткая конструкторская проработка. При проектировании же хозяйственных тележек «мелочей» нет — они могут дать колоссальнейший эффект. Ниже мы попытаемся сформулировать принципы такого конструирования.

Но сначала несколько слов, о колесах. Колеса должны соответствовать грузоподъемности тележки. Наиболее подходящими являются колеса от велосипеда. Конечно, чем больше диаметр — тем меньше сопротивление качения. Колеса целесообразно брать старые, уже отслужившие свой век на велосипеде. Даже конусы на подшипниках могут быть с раковинами — только поставьте все шарики. Дело в том, что велосипед может ехать значительно быстрее тележки, а нагрузка на заднее колесо у велосипеда составляет едва ли не две трети общего веса. Велосипедист может весить более 100 кг. Зависимость сил, которым противостоит колесо, от скорости близка к квадратичной. Таким образом, на телегу со старыми велосипедными колесами можно смело грузить 150–200 кг, чего в большинстве случаев более чем достаточно.

1. Колея (если место для груза между колесами, то ширина) должна быть как можно меньше. Уменьшение колеи обусловливается, как правило, не поперечной устойчивостью — для этого еще есть резервы, а удобством, рациональностью размещения груза. При больших размерах тележки ширина (а здесь, следовательно, и колея) определяется возможностью проезда через двери — желательно самые узкие 500–600 мм. Продольную устойчивость тележки в горизонтальной плоскости можно подразделить на: способность удержания на курсе и устойчивость на курсе. Способность удержания тележки на курсе определяется величиной силы, перпендикулярной движению, возникающей в результате преодоления одним колесом неровности — кочки при достаточно медленном движении. Величина этой силы прямо пропорциональна ширине колеи. Устойчивость на курсе прямо пропорциональна моменту инерции телеги при повороте вокруг вертикальной оси, проходящей через точку опоры одного из колес, когда другое колесо натыкается (преодолевает) на препятствие — кочку, и обратно пропорционально вышеуказанной силе, перпендикулярной движению, то есть ширине колеи. Устойчивость на курсе учитывается при отсутствии силы человека, корректирующей направление движения. Если тележку изготавливают под велосипедные колеса самого большого диаметра — 702 мм, то уменьшить ширину тележки меньше 600 мм очень проблематично, так как между колесами перестает помещаться сиденье стандартных размеров для инвалида. Очень желательно ее сделать 550 мм — казалось бы, что там 5 см. Малая колея обусловливает возможность малой величины клиренса (дорожный просвет, расстояние между дорогой и днищем телеги), он теперь будет определяться лишь длиной тележки, то есть величиной свесов спереди и сзади колес. Видимо, главным ограничением уменьшения клиренса является возможность подъема тележки по стандартной лестнице — колеса должны доставать до пола при преодолении начала лестницы. Клиренс можно уменьшить, сделав подъем свесов в оконечностях, но оставив возможность перевозить длинномерные грузы. Вышесказанное подводит к очень важному второму принципу при конструировании: поверхность, на которую кладется груз, должна быть расположена как можно ниже. В идеале (для ликвидации продольной неустойчивости телеги в вертикальной плоскости) центр тяжести тележки с грузом должен быть чуть ниже оси колес. Но это противоречит первому подпункту (когда груз между колес), да и без стремления уменьшить колею на практике труднодостижимо уже по причине разнохарактерности груза. Поэтому стремиться к вышеуказанному уменьшению центра тяжести можно (если исключить кринолин — свесы над колесами) лишь понижением поверхности, на которую кладется груз. При уменьшении ширины пакета груза, чего требует первый подпункт, центр тяжести груза повышается обратно пропорционально ширине пакета груза. Продольная устойчивость тележки в вертикальной плоскости при движении и без него пропорциональна расстоянию от оси колес до центра тяжести тележки с грузом (без колес). Но положительным результатом уменьшения ширины пакета груза является увеличение момента инерции груза (а следовательно, телеги с грузом в продольном плане) при вращении вокруг оси колес. Будем считать, что продольная устойчивость в вертикальной плоскости прямо пропорциональна этому моменту инерции. Из вышесказанного следует, что поверхность, на которой располагается груз, должна быть ниже осей колес. При применении самых больших велосипедных колес расстояние от этой плоскости до осей колес должно быть не меньше 100 мм. Однако размещение груза между колесами при малой колее не всегда возможно.

Рассмотрим влияние уменьшения ширины колеи на продольную устойчивость телеги в вертикальной и горизонтальной плоскостях и сопротивление движению. Допустим, мы имеем груз одинаковой плотности в форме параллелепипеда с ребрами а > b > с (рис. 1).



Рис. 1


В существующих повсеместно тележках груз располагают в основном большим ребром перпендикулярно направлению движения (см. рис. 2).



Рис 2


Основной отрицательный смысл такого расположения груза относительно тележки заключается в том, что поворот тележки с грузом вокруг оси у (например, при наезде колесом на кочку) более сложен — больше устойчивость на курсе (если допустить одинаковую ширину колеи). Иными словами, момент инерции груза и тележки с грузом при повороте вокруг оси у в первом случае больше. Спасти положение может лишь уменьшение силы, разворачивающей тележку прямо пропорционально ширине колеи, то есть необходимо уменьшить ширину колеи прямо пропорционально уменьшению момента инерции (см. рис. 3 и 4).



Рис. 3



Рис. 4


В большинстве случаев ширина пакета груза позволяет это сделать. В противном случае для второй нашей тележки необходимо: либо увеличить длину а (при сохранении объема пакета груза), что может уменьшить и ширину с, либо уменьшить ширину пакета груза с при увеличении высоты b (объем пакета остается неизменным). У каждого способа есть свои недостатки. При увеличении длины (увеличение габарита) создается неудобство, а при увеличении высоты повышается центр тяжести, что увеличивает неустойчивость тележки в продольной вертикальной плоскости. Конечно, общим недостатком может быть нерациональное размещение груза.

Однако более важной положительной характеристикой, безусловно, является возможность удержания тележки на курсе, где мы в значительном выигрыше. К предыдущему следовало бы также добавить, что устойчивость на курсе значительно увеличивает масса руки. Кроме того, большая ширина телеги неудобна для движения, а также, в конечном итоге, в комплексе с малой длиной в большинстве случаев является причиной буксировки телеги сзади, а не спереди, что также неудобно (см. ниже приемы ведения телеги).

Рассмотрим рис. 5, изображающий три способа размещения груза.



Рис. 5


В третьем случае, по сравнению со вторым, объем параллелепипеда неизменный (груз тот же), ребро b увеличено обратно пропорционально ребру с, ребро а неизменно. В предлагаемой нами тележке (рис. 5–2) уменьшается момент инерции тележки с грузом (по сравнению с вариантом рис. 5–1) при наезде одним колесом на кочку, то есть при повороте тележки с грузом вокруг продольной оси х, проходящей через точку опоры правого колеса. Однако угол поворота тем больше, чем уже колея. Будем считать, что угловое ускорение при повороте тележки вокруг оси х (то есть при наезде на кочку) прямо пропорционально ширине колеи. Тогда для того, чтобы сопротивление движению тележки не увеличивалось при уменьшении колеи, момент инерции телеги с грузом при повороте вокруг оси х должен уменьшиться в результате уменьшения момента инерции пакета груза и всей телеги примерно прямо пропорционально уменьшению ширины колеи, что практически так и есть. В этом случае уменьшение ширины колеи выгодно «по всем статьям».

Авторы считают, что и дальнейшее уменьшение колеи во многих случаях имеет положительный смысл. Рассмотрим третий вариант (рис. 5–3). Хотя вышеупомянутый момент инерции увеличивается при уменьшении колеи, однако силы, перпендикулярные движению телеги в горизонтальной плоскости на уровне пояса человека, «нейтрализуются водителем телеги» значительно труднее и при значительно больших затратах энергии (по мнению авторов, более чем в 10 раз), чем воздействия в продольном направлении. Это связано с двумя моментами.

Первый, самый неприятный — когда точка приложения силы, перпендикулярной движению, находится впереди (или сзади) туловища. Дело в том, что момент инерции тела человека при повороте вокруг вертикальной оси, проходящей через центр туловища, самый минимальный из всех возможных. Причем эта разница очень значительна. Вместе с тем позиция посередине ведущего телегу наиболее удобна. Второй момент связан с тем, что даже тогда, когда точка приложения вышеуказанной силы приходится на центр туловища (в поперечном плане), человеку значительно труднее противостоять этой силе в движении, нежели той, что совпадает по направлению с движением. Это можно проверить на практике, то есть покатать телегу значительно больших размеров: груженый прицеп для легкового автомобиля на одной оси, сварочный агрегат (САК), бочку для кваса… Думается, не следует строить иллюзий, что существует какой-то порог, после которого величина сил в горизонтальной плоскости, перпендикулярных движению, практически не оказывает влияния. В данном случае иллюстрацией к вышесказанному может служить тачка — тележка с одним колесом. Расположение груза на тележке, когда наиболее длинное ребро параллельно движению, делает возможным везти телегу впереди себя (благодаря центровке и устойчивости в продольной вертикальной плоскости), что позволяет значительно эффективнее выбирать дорогу.

Следует отметить, что наши рассуждения могут теоретически скорректировать второй подпункт — центр тяжести телеги должен быть чуть ниже осей колес. Так как дальнейшее понижение центра тяжести хоть и сделает незначительными флюктуации (случайные колебания) вертикальных сил при движении по неровностям, но уменьшит момент инерции телеги при повороте вокруг оси х — то есть при наезде на кочку.

Тележку необходимо сделать как можно более длинной для увеличения момента инерции тележки с грузом в продольном плане (то есть при повороте вокруг осей колес), эффективной центровки грузом, увеличения рычага приложения силы при движении. Достаточная длина обеспечивает при стоянке малый наклон телеги в продольном плане без специальных подставок, что исключает смещение незакрепленного груза. Будем считать, что устойчивость на курсе и в продольной вертикальной плоскости пропорциональна моменту инерции телеги с грузом или может быть близка к квадратичной зависимости от длины телеги. Кроме того, эта же устойчивость прямо пропорциональна рычагу приложения силы для придания устойчивости телеге при движении. Предельная длина большой тележки не должна превышать 1300–1400 мм — это та длина, при которой еще возможно передвижение по обычной квартире и провоз в электричке. Длина сиденья в электричке приблизительно равна 1350 мм, и если тележка будет длиннее, то будет слишком вылезать в проход, что вызовет определенные неудобства. Конечно, это может случиться, если вы везете такой груз, который не дает возможности поставить тележку на попа.

Подытожить обсуждение длины телеги необходимо следующим. Вместо длинной ручки, обеспечивающей продольную устойчивость двухколесной тележки в вертикальной и горизонтальной плоскостях (в основном своим большим рычагом), использованы более эффективные приемы, а именно:

1) уменьшение влияния неровностей дороги сужением колеи;

2) в результате уменьшается ширина пакета груза (на телегах, где груз находится между колесами), что увеличивает момент инерции тележки с грузом в продольном плане;

3) центр тяжести груженой тележки размещают по вертикали ниже осей колес, что делает ее устойчивой в продольной вертикальной плоскости;

4) большим моментом инерции тележки в продольном плане (результат большой длины) создают ей устойчивость как в горизонтальной, так и в продольной вертикальной плоскостях;

5) при возможности центровки тележки грузом добиваются устойчивости в продольной вертикальной плоскости;

6) большая длина тележки обеспечивает также больший рычаг приложения силы для стабилизации положения телеги при движении (аналог длинной ручки в обычных тележках, выпускаемых промышленностью).

Простейшие прикидки показывают, что более 90 % усилий на повсеместно встречающихся тележках тратится на несение части груза и стабилизации движения в горизонтальной плоскости. При изменении конструкции тележки все эти усилия можно уменьшить почти на два порядка.

2. Из первых двух подпунктов первого пункта следует, что очень желательно предусмотреть возможность помещения груза на двух уровнях: между колесами и выше уровня колес (в экстремальном случае). В приводимой здесь конструкции телеги, если нет возможности расширить ее, если габариты груза превышают максимальную ширину телеги, ну, и если еще что-то, груз можно разместить на периметрах-поручнях, которые намного выше колес.

3. Для телег на колесах от взрослого дорожного велосипеда необходим жесткий периметр-поручень высотой от поверхности земли не менее 800 мм — высота кисти слегка согнутой в локте руки человека среднего роста. На тележках с колесами диаметром меньше 702 мм поручни в бортовых частях, видимо, можно опустить до уровня чуть выше колес, то есть сделать высоту поручней от плоскости движения меньше 800 мм. Этот периметр выполняет роль ограничителя груза при погрузке между колесами, фиксатора-ограничителя дополнительного оборудования (здесь — короба-кузова, ограничительных пластин кресла инвалида), а также поручней, за которые ведут телегу.

4. Второй подпункт первого пункта требует исключить консольное крепление колес и крепить их по-велосипедному. То есть каждое колесо имеет свою ось (или вал), которую крепят на концах с двух сторон колеса. Это также делает крепление более прочным и легким. Часто можно видеть тележки с погнутой осью, то есть нарушением схождения и развала колес, что практически невозможно при креплении колес по-велосипедному. Кроме того, такое крепление обеспечивает жесткое ограждение колес (см. рис. 6), не увеличивая ширины тележки, что немаловажно при движении в узких проходах. При таком креплении необходимо обеспечить параллельность осей обоих колес — сделать схождение ноль.



Рис. 6


5. Симметричность (или почти симметричность) в продольном плане. Это условие необходимо для эффективной центровки тележки размещением груза. Оно также делает возможным эффективно как тянуть, так и толкать тележку, не разворачивая ее, что очень немаловажно.

6. Блочность конструкции. На телегу можно ставить:

— кресло (стул), передвигаемое в продольном направлении для центровки. При сдвиге вперед до упора упрощается «выгрузка» (или выход) пассажира. Эти операции с пассажиром в кресле производят за доли секунды;

— платформу, являющуюся дном кузова-короба при снятых бортах;

— кузов-короб со съемными торцевыми бортами для загрузки как сыпучих, так и несыпучих грузов;

— прилавок для одного продавца — короб-кузов с верхней крышкой. Можно вести торговлю во время езды или остановившись в бойком месте;

— пирамиду с фиксаторами для перевозки стекол;

— зажимы или другие специальные приспособления для определенных грузов. Байдарку, например, прижимают с боков резьбовыми зажимами, внизу устанавливают обрезиненные деревянные бруски с пазами для привального бруса;

— ничего не ставить, что очень удобно при перевозке длинномерных грузов: труб, досок, бревен (последние также удобно перевозить с коробом-кузовом, сняв торцевые борта или вытащив их до определенного уровня, так как одни бревна длинны, другие коротки), а также листовых грузов (оргалита, фанеры, шифера). Причем вышеперечисленные грузы, как правило, закреплять не надо. Негабаритные грузы также можно перевозить на периметре-поручнях без всякого дополнительного оборудования. Очень хорошо перевозить байдарку в собранном виде, положив ее дном на поперечные поручни (последние прикрывают куском тряпки, чтобы не повредить обшивку).

7. Из пункта 6 следует необходимость поэтапного изготовления или приобретения дополнительного оборудования. Сначала изготавливают шасси с периметром-поручнями на стойках (рис. 6), затем съемное оборудование: кузов, кресло инвалида и т. д.

8. Возможность быстрого съема колес и относительно быстрой (15–30 мин.) разборки и сборки всей тележки. Здесь речь также может идти о частичной разборке или сборке. Например, достаточно после снятия колес снять периметр-поручни со стойками — и габариты уменьшатся (ширина на 200 мм). После такой частичной разборки (достаточно отвернуть 8 гаек, без ущерба для прочности можно сделать и на четырех) тележка пролазит в двери шириной 600 мм.

9. По всей видимости, для больших тележек такого же класса, как приводимая здесь, наиболее предпочтительны следующие материалы: дерево и дюраль (дюраль можно заменить листовым железом меньшей толщины). Эти материалы прочны, долговечны, легки, недороги, удобны для монтажа дополнительного оборудования.

Авторы обычно не красят готовые деревянные изделия, считая достаточным покрыть их горячей олифой. Если изделие из строительной фанеры часто находится в воде (лодка), то оно должно быть разогрето перед покрытием горячей олифой до полного насыщения. Желательно олифить в относительно холодном помещении.

10. Применение для крепления самых ходовых болтов М6.

Руководствуясь вышеперечисленными принципами конструирования, легко можно спроектировать тележки малого класса, которые можно постоянно видеть на улице и в транспорте. Думается, они будут достаточно превосходить по эффективности и удобству обычные тележки, хотя, надо заметить, чем меньше тележка, тем менее эффективно работают вышеприведенные принципы. Здесь не приводятся конструкции малых тележек, но если какая-либо организация изъявит желание заняться их производством, авторы могли бы оказать помощь в разработке конструкции.


Описание конструкции шасси

Тележка (см. рис. 6) может изменять свою длину от 1450 до 1580 мм, ширину от 550 до 800 мм. При ширине 600 мм между колесами помещается стандартное сидение и упомянутая байдарка в сложенном состоянии, поэтому остальное дополнительное оборудование сделано для этой ширины. Высота 840 мм, колея от 410 до 660 мм при ширине 600–460 мм. Вес 20 кг без дополнительного оборудования. Клиренс 220 мм. Длина и ширина сделаны изменяемыми из-за того, что при увеличении вместимости байдарки дополнительными призматическими секциями увеличиваются размеры в сложенном состоянии.

Телега имеет две независимые силовые конструкции, соединенные друг с другом восемью болтами М6 (достаточно было бы четырех — по одному на каждую стойку), колесную раму и периметр-поручни со стойками. Эти два узла конструкции сделаны из одинаковых по сечению деревянных брусков. Доска толщиной в 25 мм и шириной приблизительно 110 мм.

Колесная рама (рис. 6 и 7) состоит из продольных балок (длина внутренних 1300 мм и внешних 850 мм), бобышек между ними 80х50х55 мм (два отрезка от вышеописанных брусков склеены вместе большими поверхностями). Внутреннюю продольную балку крепят к внешней на расстоянии 80 мм посредством бобышек. Балки и бобышки в местах стыков промазаны эпоксидным клеем и привернуты шурупами. Методика такова: сначала шурупами скрепляют все без клея, затем шурупы откручивают на 10-20 мм и места соединений промазывают клеем. Каждый шуруп вынимают, по отдельности промазывают клеем, после чего все закручивают.



Рис. 7


Поперечный лонжерон представляет собой более сложную конструкцию. Каждый лонжерон состоит из двух частей, которые представляют собой слоеную конструкцию: с двух сторон к деревянному бруску определенной формы приклепаны сквозными алюминиевыми заклепками дюралевые пластины аналогичной формы на эпоксидном клее. Наиболее технологично, если сделать лонжероны из многослойной фанеры толщиной 8-12 мм, бакелизированной или обычной строительной, произведя в последнем случае пропитку горячей олифой. Конечно, эпоксидная смола плохо приклеивает дюраль к дереву, хотя на срез эта склейка достаточно прочна (особенно если на дюраль нанести царапины). Смысл здесь, однако, в другом. Древесина, клеенная и промазанная снаружи эпоксидной смолой, приобретает совершенно другие свойства. И в таком слоеном варианте обладает очень высокими прочностными характеристиками. Клееные и покрытые эпоксидными смолами конструкции называются ламинированными. В основе лежит явление сатурации — проникновения смолы в древесину. Смола занимает предназначенное природой место в клетках и волокнах. Наклепка дюралевых пластин на деревянный брусок на незатвердевшем эпоксидном клее — очень неприятная операция. И это мягко сказано. Вполне достаточно привернуть пластины шурупами. Этого не было сделано (кстати, очень напрасно) по той причине, что телега предназначалась для расположения поблизости от воды, и поэтому необходимо было исключить электрохимическую коррозию дюраля в контакте с металлом (металлическими шурупами). При болтовых соединениях в контакте с дюралем головки болтов, гайки и несколько квадратных сантиметров дюраля тщательно прокрашивают. Две части одного лонжерона соединяют внахлест посредством двух болтов М6 (так как других болтов в телеге не применяли, то в дальнейшем резьбу болтов не будем конкретизировать), расположенных на расстоянии друг от друга как можно большем, насколько позволяет длина детали лонжерона. Это делается в самом конце сборки колесной рамы, после прикрепления колес, после установки посредством регулировки нулевого схождения колес. Узел крепления колес к внешним и внутренним балкам состоит из четырех треугольных пластин толщиной 1–1,5 мм. Эти пластины крепят болтами с двух сторон каждой балки после установки колеса параллельно балкам. Внешние пластины имеют отверстие для оси колеса, внутренние — прорезь, равную по ширине диаметру вышеуказанного отверстия. Сначала две пластины из четырех крепят к какой-либо балке болтами, две другие прижимают к другой балке струбцинами. Ставят колесо и легким постукиванием молотка по его ободу или пластинам, прикрепленным струбцинами, устанавливают одинаковое расстояние от какой-либо отмеченной точки на ободе или шине до балки с одной стороны оси и с другой (то есть поворачивая колесо на 180°). После установки струбцинами крепко зажимают детали и сверлят отверстия под болты. Необходимое условие хорошей работы такого узла — расстояние от двух прижатых сверху (в месте отверстия и прорези) друг к другу пластин, закрепленных на одной балке (так, чтобы образовался равносторонний треугольник), до такой же точки треугольных пластин другой балки (также сверху сжатых вместе) должно быть равно длине колесной втулки. Узел будет хорошо работать, если это расстояние отличается на 1–2 сантиметра от длины втулки. Таким образом, при расстоянии 80 мм между внешней и внутренней балками и толщине балок 20 мм длина для втулки колеса будет равна 100 мм, что близко к длине самой втулки.

Лонжероны крепят к бобышкам между балками посредством П-образных пластин из дюраля толщиной 1,5 мм (стандартная толщина для всех дюралевых деталей в данной тележке). П-образные детали не очень удобно гнуть в тисках, особенно если их длина превышает ширину губок тисков. Толстый (1,5 мм и более) дюраль, как правило, без предварительного нагрева не согнешь — сломается или на сгибе будет крайне непрочным. П-образные пластины надевают сверху на концы лонжеронов и бобышки между балками, после чего стягиваются 4 болтами: 2 приходятся на бобышки, 2 болта на лонжерон. Причем расстояние между парами этих болтов должно быть как можно меньше.

Для того чтобы сделать схождение (в нашем случае — ноль), необходимы: струбцина и раздвижная линейка. Две детали одного лонжерона скрепляют двумя болтами (если есть вторая струбцина, то можно зажать ею для возможной коррекции). Раздвижную линейку просто сделать из 2-х обычных линеек, стянув их резинками не очень туго (рис. 8).



Рис. 8


Поставив колесную раму с прикрепленными колесами на подставки, в качестве которых можно использовать 2 табуретки (см. рис. 7), при помощи скотча, узкой полоской изоленты или еще чего-либо делаем метки на боковой, внутренней стороне ободов двух колес. Добиваемся одинакового расстояния между метками на ободах колес в горизонтальной плоскости, проходящей через оси, поворачивая колеса на 180°, делая замеры раздвижной линейкой между вышеупомянутыми метками. При этом две части лонжерона раздвигают или сдвигают легким постукиванием молотка по его частям либо по продольным балкам (естественно, струбцину необходимо ослабить). Подробно объяснять изготовление периметра-поручней нет необходимости. Это несложно понять, посмотрев на рис. 6, 9 и 10.



Рис. 9



Рис. 10


Следует отметить, что жесткость этого узла в продольном плане обеспечивается флажками из дюраля длиной 150 и шириной 50 мм, то есть равной по ширине деревянным брускам. Эти флажки очень жестко крепят к стойкам в продольном направлении телеги посредством шурупов и эпоксидного клея (см. рис. 9). Поперечная жесткость осуществляется укосинами из деревянных брусков такого же сечения, что и основные детали. Желательно левую сторону сделать поднятой, а правую опущенной. Если же человек левша, то наоборот — правую поднять, левую опустить. Опущенная сторона должна быть не менее 150–200 мм от основания стойки. Крепление укосин либо к флажку из дюрали, либо сквозным болтом к стойке. Флажок желательно развернуть во внешнюю сторону, чтобы не уменьшать ширину прохода между стойками — погрузка в большинстве случаев производится здесь. Стойки крепят к внешним продольным балкам посредством П-образных деталей, длина которых — 150 мм — определяется величиной, на которую можно удлинить тележку.

Конструкция и методика изготовления колесной рамы для четырехколесной тележки аналогичны вышеописанным. Периметр-поручни со стойками общие для двух телег. Поручни, прикрепляемые к байдарочной секции, стоящей на попа, на этой тележке также не должны вызывать интереса.


Конструкция платформы, короба-кузова, прилавка продавца

Длина платформы 1200 мм сделана с таким расчетом, чтобы при ведении телеги двумя руками сзади (в гору или через какое-либо препятствие, или по лестнице) нога при ходьбе не задевала платформу. Без небольших ручек ногой можно задеть лишь за стойку в месте крепления с внутренней продольной балкой, но за два года эксплуатации авторам ни разу не удалось этого сделать — более 90 % времени телегу ведут одной рукой сбоку (рис. 12). Платформа склеена эпоксидным клеем из двух листов четырехмиллиметровой строительной фанеры (лучше сразу брать восьмимиллиметровую, но ее у авторов не было). Кроме того, необходимо сделать разметку вырезов для выступающих частей лонжеронов. На первом листе фанеры делают разметку с помощью линеек, на втором корректируют по примерке первого листа. Следует сказать, что при склейке плотно прижать всю склеиваемую поверхность листов фанеры не удается даже на значительно меньших листах с применением струбцин. Авторы листы фанеры прижимали кирпичами. Но даже тогда, когда всю поверхность невозможно прижать плотно (в сухом состоянии это возможно, но после нанесения эпоксидного клея в результате сатурации фанера коробится), склейка очень прочна, а при наличии пустот между склеиваемыми поверхностями жесткость платформы лишь возрастает. Таким образом, прочность по крайней мере равноценна прочности цельного листа строительной фанеры (аргументами против такой склейки могут быть лишь трудоемкость и стоимость — на такую поверхность ушла половина стандартной упаковки недешевого эпоксидного клея). Ширина платформы равна расстоянию между боковыми внешними поверхностями внутренних балок (с одного конца 395 мм, с другого 374 мм — результат установки схождения колес).

Длина короба-кузова по верху 1240 мм выбрана из расчета того, чтобы при движении телеги рука лежала в месте крепления стойки к поручню-периметру. В этом месте никаких специальных ручек нет: и без них очень удобно. Если в результате какого-то экстремального случая (повреждения узла крепления колес или продольных балок) потребуется новая регулировка схождения, то всегда можно уложиться в вышеуказанную разницу 21 мм между внутренними продольными балками с разных концов, что меньше толщины двух балок — примерно 40–45 мм (иными словами, платформа не провалится). Это также значит, что платформу и кузов можно не подгонять и переделывать — при серийном выпуске последние будут подходить ко всем телегам. Высота борта кузова — 600 мм, то есть на 50 мм выше поручней. Сверху продольные борта кузова ничем не скреплены между собой, их «развал» не допускают продольные поручни — то есть ширина по верху кузова — 430 мм равна ширине между поручнями. Торцевые борта съемные, они вынимаются вверх по пазам, образованным двумя дюралевыми полками (рис. 10). Снизу, в месте крепления колес (посредине тележки), расстояние между продольными бортами плавно по окружности сужено на 60 мм, сужение на длине 300 мм. Сверху такого сужения нет. Продольные борта по верху окантовывают деревянными планками. Они же являются отличными ручками для вытаскивания кузова из шасси. Сужение бортов по низу сделано из-за устройства крепления колес, а также из-за того, что оси колес выступают в сторону кузова. Оказалось, что такой изгиб бортов по низу придает жесткость всему кузову. Фанеру надо ориентировать так. При изготовлении платформы наибольшей жесткости фанерного листа добиваются, располагая волокна поперек продольных балок, то есть поперек телеги. При изготовлении продольных (боковых) бортов — следят за тем, чтобы фанерные волокна были направлены вертикально. При сооружении торцевых бортов наибольшей жесткости добиваются, направляя фанерные волокна горизонтально. Крепление продольных бортов осуществляют болтами к дюралевым уголкам, прикрепленным на шурупах и эпоксидным клеем к краю платформы.

Крышку для прилавка желательно сделать хотя бы из двух частей, чтобы удобно было залезать в короб, не боясь стряхнуть что-то с прилавка. Г-образный кронштейн для пружинных подвесных весов можно приделать как к коробу, так и к стойке поручней.


Конструкция инвалидного кресла

Кресло сделано из мягкого стула, у которого отпилены ножки. Снизу шурупами прикручены на дюралевых уголках продольные деревянные бруски, к которым внахлест прикреплены посредством шурупов невысокие деревянные стойки-ножки такой высоты, чтобы стул находился чуть выше узла крепления колес. На конце этих стоек-ножек с внутренней и внешней стороны шурупами прикреплены дюралевые пластинки размерами: 20х60 мм — на передние стойки, 40х60 мм — на задние, по две на каждую ножку-стойку (рис. 11); нижние концы этих пластинок загнуты внутрь ~= на 5 мм под прямым углом.



Рис. 11


На задних стойках углы загнутых частей срезаны под углом более 45° в продольном направлении. Таким образом, постановка и снятие кресла на шасси занимает секунды, а крепление надежно и обеспечивает достаточную продольную подвижность при центровке. Операция установки такова: кресло, наклоненное приблизительно под углом 45° ставят задними стойками-ножками на продольные внутренние балки; дюралевые пластинки из-за того, что углы загнутых частей срезаны, раздвигаются сами, и кресло опускается; при положении стула, близком к горизонтальному, пластинки обхватывают загнутыми частями балку. Пластинки на передних стойках слегка разжимают пальцами для постановки стоек на балки. При снятии кресла все повторяется в обратной последовательности. Так как колесо находится очень близко от кресла (10–20 мм), по бокам последнего прикреплены фанерные пластины, которые верхним краем опираются на продольные поручни. Наибольшая жесткость фанеры должна быть в вертикальном направлении. Поэтому волокна внешних слоев вертикальны.


Приемы ведения телеги

Вести телегу можно, находясь от нее по любую сторону. Основная позиция — слева от телеги (если человек правша). Тележку ведут правой рукой. Если человек левша — то наоборот (рис. 12).



Рис. 12


При этом центровка телеги осуществляется при смещении груза немного вперед. Тяжесть руки, лежащей на торцевом поручне, уравновешивает экипаж. Устойчивость на курсе и в вертикальной плоскости такова, что при полной центровке можно ненадолго убрать руку. Теоретически и практически это наиболее удобная позиция при движении, до сих пор не реализованная в существующих конструкциях тележек. Вы находитесь немного сбоку — видна вся дорога. Из-за того, что тележка впереди, виден груз. И наконец, видно положение телеги по отношению как к участникам движения (пешеходам, велосипедистам), так и к пассивным объектам (столбы, косяки калиток, дверей, ворот). По мнению авторов, удобство конструкции и качество изготовления любой тележки должны характеризоваться наличием при движении этой основной позиции. Основные причины, по которым эта позиция тележечника не была реализована, следующие: невозможность сделать центровку груженой телеги не то что вперед, а даже нейтральной; крайняя неустойчивость движения как на курсе, так и в продольной вертикальной плоскости (последнее незаметно, потому что вы несете значительную часть груза, вес которого скрадывает все колебания). Невозможность центровки делает движение неудобным: рука человека, поднимая часть груза на телеге и толкая последнюю вперед, испытывает тройную нагрузку в неудобном положении. В нашем случае две нагрузки практически отсутствуют, и необходимо лишь толкать телегу вперед при очень удобном положении руки для совершения такой работы.

Невысокие ступеньки и небольшие подъемы преодолеваются без изменения вышеописанной позиции. В узких местах и при больших препятствиях тележку берут за поручни двумя руками, человек занимает место сзади. При отсутствии ручек (если их делать, то длиной не более 30 сантиметров и желательно складные) ноги либо обе при движении вперед заходят между внутренними продольными балками, либо только одна. В последнем случае человек находится чуть в стороне от телеги, но почти не выходит за поперечные габариты.

При подъеме по лестнице, переезде через высокий бордюр и т. д. часто необходимо занимать позицию впереди телеги. Однако саму телегу не надо (не обязательно) разворачивать. Здесь небольшая передняя центровка также удобна. Рука берется за середину торцевого поручня.

Иногда необходима буксировка телеги при нахождении тележечника сбоку и поддержке ее за продольный поручень.

Вызывает интерес возможный прием подъема по лестнице. Приделываем очень маленькие колесики, немного уменьшающие клиренс, на конце переднего (или заднего — тут не разберешь) свеса телеги. Наклонив тележку назад (на себя), вы ставите колесики на край ступени и, поднимая зад телеги, двигаете ее вперед. При этом она катится по ступеньке до ее конца на маленьких колесиках-роликах. Затем операция повторяется.

Загрузка...