Юный техник, 2015 № 01

КУРЬЕР «ЮТ» Роботы-спасатели

Говоря проще, Михаил разработал концепцию робота-спасателя. Когда он начал свой рассказ, я вспомнил, что о чем-то подобном уже читал. И в самом деле, СМИ уже писали о РУССе — радиоуправляемом спасательном снаряде, который изобрел замдиректора Института физико-технических проблем Севера В. М. Ефимов. Он создал агрегат, который напоминает укороченную торпеду, длиной 900 мм, диаметром 300 мм и массой 3,5 кг. В верхней части стекло-пластикового корпуса такой «торпеды» находится люк, открывающий доступ в отсек, где расположены два аккумулятора. Они, в свою очередь, снабжают энергией электродвигатель, который с помощью гребного винта в кольцевой насадке гонит снаряд на помощь тонущему. Тому остается лишь ухватиться за фал на борту РУССа и ждать, когда вслед за снарядом прибудут спасатели на своем катере.

Однако оказалось, что Михаил Вульф той публикации не читал. Он опирался на статистику новороссийских пляжей, где ни одно лето не обходится без ЧП. И в итоге разработал концепцию комплекса из трех главных частей. Во-первых, городской пляж или иное место, где купаются люди, надо оборудовать системой видеокамер, которые будут вести наблюдения за тем, что происходит в округе.

Компьютерные разработки роботов-спасателей Михаила Вульфа.

Собранная информация стекается на мониторы местного центра МЧС. И когда случается чрезвычайная ситуация, оператор тут же принимает меры — дает команду спасателям. Спасатели же должны иметь в своем распоряжении, кроме прочего оборудования, и устройство, которое предлагает Михаил.

Оно представляет собой нечто вроде мини-катера, подобного тому, что предложен В. М. Ефимовым. Управляемый по радио, он быстро домчится к тонущему, затормозит возле него и позволит человеку уцепиться за страховочный фал или попросту взобраться на борт спасательного средства.

Если же на месте происшествия выясняется, что горе-пловец уже успел наглотаться воды и ушел на дно морское, катер превращается в мини-подлодку. Его балластные цистерны заполняются водой, и судно-спасатель тоже уходит под воду. При этом ультразвуковые сенсоры обшаривают окрестности в поисках потерпевшего. И как только он будет обнаружен, спасатель направляется к нему. А там в зависимости от конкретной ситуации либо подныривает под него, либо с помощью двух механических рук переносит пострадавшего на дно подлодки-катера. После этого следует срочное всплытие на поверхность, где робот-спасатель призывает по радио своих коллег из МЧС с указанием GPS-координат происшествия.

Не только в нашей стране изобретатели работают над подобными проблемами. Спасательное судно-робот «Брюс» разработано командой студентов из Квинслендского технологического университета Австралии для состязания Google Mari-time RobotX Challenge, которое регулярно проводится в Сингапуре.

Спасательный катер австралийских студентов.

«Как и самолеты на автопилоте, современные автономные лодки могут добраться из точки А в точку Б. Однако до недавнего времени они были не способны работать в изменяющемся окружении, в котором может произойти что угодно, — говорит консультант группы доктор Мэтт Данбебин. — Новое же поколение умных лодок станет первым, способным выполнять поисково-спасательные работы в штормовую погоду, когда спасателям слишком опасно выходить в открытое море».

Пока команда из Квинсленда не раскрывает деталей, как устроено и работает их судно-робот. Известно лишь, что «Брюс» должен будет выполнить пять специализированных заданий, чтобы выиграть и получить дополнительное финансирование. Среди них — лавирование между плавучими маркерами, автономная швартовка, прокладка курса через бурные волны, распознавание морских сигналов и обнаружение цели, находящейся под поверхностью воды.

Пока еще никому не удалось создать робота, который бы полностью заменил спасателей и выполнял их работу на достаточно высоком уровне. Однако сам факт, что эти прототипы существуют, означает, что подобные роботы, оперативно доставляемые на место ЧП с помощью вертолетов или самолетов, вскоре могут оказаться полезными при спасении людей после кораблекрушения, а также при падениях самолетов в море.

ОН НИЧЕГО НЕ БОИТСЯ…

Резиновый робот-ползун, созданный гарвардскими учеными, не боится ничего. Устройство стоимостью всего 1 100 долларов может выдержать вес машины, двигаться сквозь огонь, по воде и снегу, говорится в статье, опубликованной в журнале Soft Robotics.

Несколько лет назад инженеры из Гарвардского университета уже представляли публике модель ползающего робота, использующего для движения энергию сжатого воздуха. Особые клапаны позволяли гонять воздух по телу устройства и шевелить его ногами. Однако недостатком ползуна была его привязанность к источнику сжатого воздуха, с которым его соединяли гибкие шланги. Теперь инженеры под руководством Джорджа Уайтсайдса усовершенствовали робота, снабдив его собственным питанием и насосами, которые сделали устройство автономным.

Робот выполнен из очень прочной резины, что допускает его эксплуатацию при низких температурах, ветре до 40 км/ч, лужах глубиной до 5 см и кратковременное пребывание в огне при температуре до 3 000 °C. По нему может даже проехать машина, и ползун продолжит движение, если только система управления и насосы останутся неповрежденными.

Кроме того, резиновая оболочка защищает устройство от агрессивной химической среды. Встроенные аккумуляторы позволяют роботу самостоятельно двигаться и сохранять работоспособность до 2 часов. Он может передвигаться несколькими способами, поворачивать и двигаться по прямой со скоростью 18 м/ч.