Свами Сатьянанда Сарасвати родился в маленьком городке близ Алморы у подножья Гималаев. Ребенком он проявлял необычайные способности и пережил свой первый духовный опыт в возрасте шести лет. Его благословляли многие святые и мудрецы, проходившие мимо его дома по пути к более высокогорным районам Гималаев. Под влиянием общения с ними у него рождалось горячее желание достичь таких же духовных высот и пробудилось сильное чувство вайрагьи (непривязанности), которое было необычно для столь молодого человека.
В девятнадцать лет он покинул семью и отправился на поиски гуру. Спустя некоторое время он попал в Ришикеш и там встретил своего наставника Свами Шивананду, который посвятил его в духовную традицию санньясы Парамахамсы. В течение последующих двенадцати лет, которые они провёл со своим гуру, он погрузился в карма-йогу до такой степени, что, по словам Свами Шивананды, буквально работал за четверых. Как идеальный ученик, Свами Сатьянанда трудился с рассвета до поздней ночи, занимаясь всем, от уборки до управления ашрамом.
Хотя у Свами Сатьянанды был очень острый ум, и гуру называл его «многогранным гением», его знания не были результатом обучения или занятий в ашраме. Он с верой следовал единственному наставлению своего гуру: «Усердно трудись, и ты очистишься. Тебе не нужно привносить свет, свет откроется изнутри тебя». Именно это и случилось. Он обрел просветленное понимание тайн духовной жизни и с тех пор стал великим знатоком хатха-йоги, тантры и кундалини.
После двенадцати лет, проведенных с гуру, Свами Сатьянанда в течение восьми лет вел жизнь странствующего монаха, путешествуя по разным уголкам Индии, Афганистана, Бирмы, Непала и Цейлона. В этот период он встречался со многими великими святыми и йогами и проводил время в уединении, формулируя и совершенствуя техники йоги, чтобы облегчить страдания человечества.
В 1963 г. ему стала очевидной его миссия, и он основал движение Международного Содружества Йоги. Поскольку его миссия осуществилась в Мунгере, он поселился там на берегу Ганга и основал Бихарскую Школу Йоги (БШЙ), чтобы помогать другим людям становиться на духовный путь.
Вскоре ученики уже прибывали из всех уголков Индии и из-за рубежа, и учение Свами Сатьянанды быстро распространялось по всему миру.
В 1968 г. он активно ездил по всему миру, популяризируя древние практики йоги среди людей всех национальностей, социальных групп, убеждений и религиозных верований. С тех пор Свами Сатьянанда приобрел широкую известность на всех континентах как ведущий представитель традиций йоги и тантры, направляющий миллионы духовных искателей и вдохновляющий многие ашрамы и духовные центры по всему миру. В течение последних двадцати лет он делил свое время между поездками по Индии и зарубежным странам и пребыванием в Мунгере.
В 1983 г. Свами Сатьянанда ушел в отставку с поста президента и руководителя БШЙ и ее дочерних ашрамов в Индии и за рубежом и передал эти обязанности своему ученику Свами Ниранджананде Сарасвати. В 1984 г. он стал вдохновителем создания двух независимых организаций, действующих в сотрудничестве с БШЙ – «Шивананда Матх» и «Фонда Исследований Йоги».
«Шивананда Матх», основанный в память о его духовном наставнике Свами Шивананде – это общественная и благотворительная организация, предоставляющая гранты для получения высшего образования представителям бедных слоев общества. К другим сферам деятельности «Шивананда Матх» относятся бесплатная медицинская помощь, хирургическая клиника и бурение скважин для водоснабжения сельских районов.
«Фонд Исследований Йоги» был создан для изучения древних практик йоги и тантры методами современной науки.
Фонд содержит большую научную библиотеку и проводит исследования различных аспектов йоги с помощью квалифицированных ученых со всего мира.
В 1988 г. Свами Сатьянанда покинул Мунгер и избрал кшетра санньясу, отказ от положения в обществе. Он начал паломничество по сиддха тиртхам (святым местам) в Индии как странствующий садху, не пользуясь никакой помощью ашрамов и организаций, которые он основал. В настоящее время он ведет жизнь Парамахамса санньясинов, которые живут и работают не только для своего сообщества или миссии, а обладают вселенским видением.