С 1547 г. глава государства – монарх – получил новый титул – царский, что подчеркивало его возросшие влияние и престиж.
Феодальная знать разделилась на две части. С одной стороны, продолжался процесс дальнейшего ограничения прав и привилегий старой родовой владетельной феодальной знати – боярства. Этому, в частности, способствовала опричная политика Ивана Грозного. С другой – укреплялись позиции дворян т. е. «служилых людей». Они становились главной опорой царского престола.
В XVI–XVII вв. в России наблюдается стремительный рост размеров и влияния городов, развиваются ремесла и торговля, в том числе международная.
Правовой статус крестьянства эволюционирует в направлении дальнейшего закрепощения. Вместе с тем сохраняются еще дворцовые (принадлежащие монарху) и чернотягловые (черносошные) земли (и, соответственно, крестьяне), не подпавшие под власть отдельных феодалов.
В то время как Российское государство все более укрепляется, удельная система территориального деления окончательно сходит на нет, а государственное устройство (форма государственного единства) России начинает тяготеть к унитарному государству.
Определенными ограничителями царской абсолютной власти в XVI–XVII вв. были прежде всего Боярская дума и особенно Земские соборы. Местными сословно-представительными органами с середины XVI в. стали земские и губные избы.
Созыв Земского собора в XVI–XVII вв. объявлялся царской грамотой, в его состав входили члены Боярской думы, Освященного собора и выборные от дворянства и посадов.
Земские соборы решали основные вопросы внешней и внутренней политики, законодательства, финансов, государственного строительства. Вопросы обсуждались по сословиям («по палатам»), но принимались всем составом Собора. Соборы собирались на Красной площади в Москве, в Патриарших палатах или Успенском соборе Московского Кремля, позже – в Золотой палате или Столовой избе.
Среднее количество участников Земского собора составляло 200–400 человек.
Первый Земский собор («собор примирения») состоялся в 1549 г., при царе Иване IV.