В 1785 г. Екатерина II издала Жалованную грамоту дворянству, которая представляла собой кодификацию законодательства о статусе дворянства. За дворянами закреплялись следующие права:
1) личные – телесная неприкосновенность (дворяне не подвергались телесным наказаниям и пыткам); право на геральдику (герб); освобождение от обязательной государственной службы (впервые утвержденное Петром III в Манифесте о вольности дворянству 1762 г.);
2) имущественные – монополия на обладание населенными имениями; право на обладание недрами на помещичьей земле (в отличие от указа Петра I, который оставлял недра за государством); освобождение от податей и повинностей; право на любую не запрещенную законом предпринимательскую деятельность (кроме розничной торговли); винокуренная монополия.
На уездном и губернском уровнях создавались дворянские собрания, выбиравшие соответствующих предводителей дворянства. Дворяне выбирали своих сословных судей (для уездных судов и верхних земских судов) и даже часть чиновников.
В 1785 г. Екатерина II издала также Жалованную грамоту городам, которая кодифицировала законодательство о статусе городского населения.
Выделялось 6 категорий городского населения 1) городские купцы, разделенные на гильдии в зависимости от размера состояния; 2) городская интеллигенция, банкиры и капиталисты, составлявшие слой почетных (именитых) граждан, которые обладали правами личных дворян; 3) мещане, занимавшиеся мелкой торговлей, которые составили значительный слой городских обывателей; 4) мещане, занимавшиеся ремеслом, получившие правовой статус ремесленников. В Жалованную грамоту городам 1785 г. вошел также специальный Ремесленный устав;
5) иностранные граждане, а также иногородние;
6) все прочее посадское население.
В городах создавались городские думы, которыми руководили городские головы (городничие).
Духовенство по-прежнему делилось на черное (монастырское) и белое (приходское). Служители церкви находились, как и дворяне, в привилегированном правовом положении (они, в частности, освобождались от телесных наказаний и поземельного сбора).
В среде крестьянства наиболее тяжелым оставалось положение самой многочисленной категории – помещичьих крестьян. С 1816 г. часть государственных крестьян была переведена на положение военных поселенцев. Сохранялись такие категории крестьянства, как посессионные крестьяне (с 1840 г. заводчикам было разрешено освобождать их от крепостной зависимости, что значительно увеличивало производительность их труда) и удельные (дворцовые) крестьяне.