Подходов очень много: это и хатха, и крийя, и медитация, это работа с созерцаньем янтр. Есть такой раздел - янтра йога. Когда вы, скажем, немигающим взором созерцаете янтру - работа со зрением. Это также работа с теми или иными эмоциями, это медитации - работа с эмоциями. Есть такие дыхательные упражнения - когда вы на вдохе и на вдохе медитируете на те или иные процессы в области манипуры, тем самым, активизируете все явления. То есть можно с разных сторон подходить, и есть достаточно много разных видов йоги, которые, грубо говоря, нас подводят к этому. Собственно, есть мантра йога, когда известные мантры мы активизируем.