Код НАТО: 15-го класса JULIETT.
Водоизмещение: 3174/3750 т.
Размеры: 85,9x9,7x6,3 м.
Вооружение: 4 ПУ ракет SS-N-3A (комплекс П-6, угол подъема ПУ 20°); 6-533 мм ТТ – нос, 2-406 мм ТТ – корма.
Силовая установка: 2 дизеля, 3500 л.с.; 2 электродвигателя, 6000 л.с.; 2 винта в кольцевых насадках.
Навигационно-акустическое оборудование: 2 радара (в т.ч. для наведния ракет), 3 сонара («Геркулес», актив/пассив, актив).
Скорость: 17/18 узлов.
Глубина погружения: 300/240 м.
Автономность: 90 суток.
Экипаж: 79 человек.
Строительство: Балтийский завод -2 единицы, остальноые -Горький (Нижний Новгород), 1961-68 г.г., всего построено 16 ПЛ. Проект 651 – дизель-электрический аналог АПЛ ECHO-II class. Технический проект утвержден в январе 1959 г. Главный конструктор А.С. Кассаучер.
Базирование: Северный Флот – 6 единиц, Балтийский Флот – 3 единицы, Тихоокеанский Флот – 4 единицы, Черноморский Флот – 3 единицы. С 1991 г. выведены в резерв и списываются. Б-124 и Б-77 в 1994 г. проданы в Голландию под плавучие рестораны.
Проект 651. JULIETT class. На Б-68 испытывалась система «Касатка».
К-156, 85 с корпусами из маломагнитной стали – строились на Балтийском заводе.
Проект 651 – двухкорпусная, 8 отсеков, с шестой ПЛ – резиновое покрытие корпуса.