Будущий основатель возрожденного Польского государства Юзеф Клеменсо Пилсудский родился 5 декабря 1867 года в имении Зулуво, в 40 километрах северо-восточнее Вильно, в довольно зажиточной дворянской семье, принадлежащей к старинному роду польской шляхты литовского происхождения. Он был четвертым ребенком в семье Юзефа-Винченцы-Петра и Марии Пилсудских. Когда Юзефу было семь лет, сильнейший пожар уничтожил Зулуво, и семья вынуждена была перебраться в Вильно. Здесь ему пришлось учиться в русской гимназии, поскольку преподавание на польском было запрещено. Это обстоятельство не добавило Пилсудскому симпатий к России и русским. В 12‑летнем возрасте он написал и распространил памфлет «Голубь из Зулуво», в котором призывал к независимости Польши. Вместе с братом Брониславом они создали тайный союз гимназистов-поляков. После гимназии Пилсудский с 1885 года изучал медицину в Харьковском университете. Там он вовлек в свой тайный союз многих местных поляков. В 1887 году члены союза были арестованы по обвинению в подготовке покушения на императора Александра III, которого собирались взорвать с помощью бомбы. Бронислав получил 8 лет ссылки в Сибирь, а Юзеф отправился туда на пять лет.
После возвращения из ссылки в 1892 году Пилсудский возобновил подпольную деятельность в Вильно, а в 1893 году – Польской социалистической партии (ППС). Затем он женился и поселился в Лодзи. Там он начал издавать газету «Рабочий». В 1900 году полиция захватила подпольную типографию, где печаталась газета. Пилсудский был арестован, в тюрьме симулировал сумасшествие и, будучи помещен в психиатрическую лечебницу, бежал оттуда за границу. Некоторое время он жил в Лондоне, а затем поселился в австрийском Кракове. В 1905 году, во время русско-японской войны, Пилсудский отправился в Токио, чтобы договориться о финансировании японцами восстания в Польше, однако поездка закончилась безрезультатно. Он возглавил радикальное крыло ППС, члены которой организовали несколько экспроприаций в Варшаве и других польских городах с целью добыть средства в партийную кассу. Таким образом Пилсудский отказался от прежнего следования исключительно ненасильственным методам борьбы. В 1910 году он учредил в Галиции военизированную организацию «Стрелецкий Союз». С началом Первой мировой войны на базе «Стрелецкого Союза» он сформировал Польский легион из трех бригад, который влился в состав австро-венгерской армии. Сам он возглавил 1‑ю бригаду и осуществлял общее руководство легионом. В обмен Австрия и Германия согласились в случае победы признать независимость Польши. В конце 1916 года, после формального провозглашения Германией и Австро-Венгрией независимости оккупированной ими русской Польши, Пилсудский был назначен начальником военного департамента (военным министром) в польском правительстве, не имевшем, однако, реальной власти.
В июле 1917 года Пилсудский отказался дать свое согласие на то, чтобы польские легионеры приносили присягу германскому императору, был арестован и 15 месяцев провел в магдебургской крепости. Он был освобожден 9 ноября 1918 года, сразу после отречения от престола императора Германии Вильгельма II. 11 ноября Регентский совет Польши передал ему военную, а 14 ноября – и гражданскую власть. Вождь польского национального движения возглавил в Варшаве временное польское правительство, которое 16 ноября 1918 года объявило о восстановлении Польского государства. Пилсудский был назначен его «начальником» (до проведения президентских и парламентских выборов) и главнокомандующим вооруженными силами. Его поддержали ППС и другие польские партии, а также члены созданной легионерами Польской военной организации (ПОВ). В 1919 году сторонники Пилсудского предлагали ему принять польскую корону, обосновывая это его происхождением от великого князя Довспрунга, правившего Литвой еще до Гедемина. Но и тогда, и семь лет спустя, в 1926 году, Пилсудский решительно отверг идею монархии.
В начале 1919 года из польских солдат и офицеров, служивших в армиях трех империй, Пилсудский создал вооруженные силы нового государства. Вскоре они завоевали Западно-Украинскую народную республику, образовавшуюся из украинских территорий Австрии и собиравшуюся объединиться с Украинской народной республикой, провозглашенной на украинских территориях бывшей Российской империи. Польская армия воевала также с германскими и чешскими отрядами в Силезии из-за спорных территорий и с Красной Армией в Белоруссии. Помощь вооружением и снаряжением полякам оказывали французы. В июле 1919 года поляки по приказу Пилсудского прекратили боевые действия в Белоруссии, чтобы Красная Армия могла перебросить свои силы против армий генерала Деникина. Деникина с его лозунгом единой и неделимой России Пилсудский опасался больше, чем Ленина. 21 апреля 1920 года Пилсудский заключил Варшавский договор с правительством Украинской народной республики во главе с С.В. Петлюрой. УНР признавала Галицию и Волынь частью Польши в обмен на признание Польшей правительства Петлюры единственно законной властью на Украине и обязательство оказать вооруженную помощь в борьбе с большевиками. В случае успеха предстоящей войны с Советской Россией Пилсудский надеялся иметь между ней и Польшей Украину в качестве буферного государства. 6 мая 1920 года польские и украинские войска захватили Киев. Однако контрнаступление Красной Армии и прорыв фронта конницей Буденного вынудили союзников отступить. Перешел в наступление и советский Западный фронт в Белоруссии. В конце июля Красная Армия вступила на этнически польские земли. Пилсудскому удалось сконцентрировать мощную группировку на фланге Западного фронта, наступавшего на Варшаву, и во второй половине августа в Варшавском сражении разгромить его. Войска Юго-Западного фронта были отброшены от Львова. Красная Армия отступила до Минска. За победу под Варшавой сейм 14 ноября 1920 года произвел Пилсудского в маршалы Польши.
12 октября 1920 года было заключено советско-польское перемирие, а 18 марта 1921 года – Рижский мирный договор. На Украине граница прошла по рекам Збруч и Горынь, в Белоруссии – по линии старых германских окопов к западу от Минска. Россия возвращала все трофеи и научные и культурные ценности, вывезенные с территории Польши в период с 1772 года, и уплачивала Польше в качестве компенсации за вклад польских земель в экономику Российской империи 30 млн золотых рублей. В состав Польского государства вошла также Южная Литва с Вильно, захваченная отрядами генерала Л. Желиговского. Здесь поляки составляли большинство населения, и они приветствовали вхождение родного для Пилсудского Виленского края в состав Польши.
В марте 1921 года была принята Польская конституция. Пилсудский отказался баллотироваться на пост президента, поскольку эта должность не давала реальной власти, и ушел в отставку с поста «начальника Польского государства». А в июне 1922 года, после убийства первого польского президента Габриэля Нарутовича террористами из числа правых радикалов, Пилсудский ушел в отставку с поста главнокомандующего и поселился в своем имении Сулеювке. Однако в стране и армии его авторитет оставался по-прежнему велик.
С осени 1925 года в Польше разразился затяжной правительственный кризис. В 1926 году враждебные Пилсудскому круги в сенате и сейме начали распространять слухи, будто он присвоил казенные средства и похитил драгоценные камни из королевской короны. Эти вздорные обвинения Пилсудский использовал для переворота. 12–14 мая 1926 года три верных ему полка смогли установить контроль над Варшавой. Пилсудский отказался от поста президента, уступив его своему преданному стороннику Игнацию Мосцицкому. Был установлен режим «санации» – очищения государства от коррумпированных чиновников. Пилсудский фактически правил государством авторитарными методами до самой своей смерти. При этом в Польше сохранялся парламент, свободная пресса и проходили парламентские выборы. Однако роль парламента была сильно урезана, и он не оказывал влияния на правительство, назначавшееся Пилсудским и проводившее линию маршала, хотя пост премьера он занимал только в 1926–1928 годах и в 1930 году. В остальное время Пилсудский ограничивался должностью генерального инспектора армии. Скончался маршал в Варшаве 12 мая 1935 года. Похоронили Пилсудского в Кракове в замке Вавель. Сердце его было захоронено в Вильно (Вильнюсе).