8. Сказание о “лунных роботах”

8.1. СССР: Первая мягкая посадка на Луну

Еще в 1960-м году в СССР началась разработка автоматических станций Е-6 для посадки на Луну. Для запуска предполагалось использовать трехступенчатую ракету-носитель 8К78М.

Первоначально разработкой аппаратов Е-6 занималось ОКБ-1, но в 1965 году все станции были переданы Машиностроительному заводу имени С. А. Лавочкина. По техническому заданию ОКБ-1 на заводе им. Лавочкина были собраны станции “Луна-7” и “Луна-8” (Е-6 № 11 и № 12), после чего была выполнена доработка аппаратов Е-6 до модификации Е-6М.

Запуски новых станций к Луне начались с января 1963 года. Но удача отвернулась от советских инженеров и ученых. Две станции (Е-6 № 2 и Е-6 № 3) были потеряны: первая - из-за аварии разгонного блока 4 января 1963 года, вторая - 3 февраля 1963 года из-за аварии ракеты-носителя.

Наконец, 2 апреля 1963 года станция “Луна-4” (Е-6 № 4) взяла курс к Луне. Генерал Николай Каманин сделал запись в своем дневнике:

“4 апреля. Запущенная 2 апреля АМС “Луна-4” прошла уже больше половины расстояния от Земли до Луны. Келдыш и Королев наблюдают за ее полетом в крымской обсерватории. Судя по газетным данным, полет проходит успешно...”.

Увы, генерал поторопился со своими оценками. Из-за неисправностей в системе управления двигателем не удалось осуществить коррекцию траектории полета “Луны-4”, и уже на следующий день Каманин вынужден был констатировать:

“5 апреля. “Луна-4” пройдет мимо Луны и потеряется в просторах Солнечной системы. По замыслу эта станция должна была мягко прилуниться, но направление ее полета не смогли скорректировать, и сейчас уже ясно, что эксперимент не будет выполнен полностью, хотя поначалу все шло отлично...”

Станция “Луна-4” прошла в 160 тысячах километров от поверхности Луны.

21 марта 1964 года был осуществлен пуск ракеты-носителя “Молния 8К78М”, которая должна была вывести автоматическую межпланетную станцию “Е-6 № 6” на траекторию полета к Луне. Из-за аварии ракеты-носителя пуск закончился неудачей.

20 апреля 1964 года была утеряна из-за аварии разгонного блока станция “Е-6 № 5”.

12 марта 1965 года станция Е-6 № 9 также была утеряна из-за аварии разгонного блока. Генерал Николай Каманин констатировал:

“Я наблюдал пуск лунника вместе с космонавтами с ИП-1 (первый измерительный пункт -С.Ч.). Ракета стартовала хорошо, правда, в самый последний момент была задержка на 1 минуту 41 секунду из-за заедания башмаков фермы обслуживания. Через 10-12 минут было уже известно, что ракета вышла на промежуточную орбиту. Все руководство (Тюлин, Королев, Келдыш, Руденко и другие) собралось на КП. Нужно было более часа ждать запуска четвертой ступени, она должна была вывести объект на лунную трассу. Но четвертая ступень не включилась, и полет к Луне не состоялся. Уже шесть лунников не дошли до цели, были подобные случаи и при пусках на Марс и Венеру. Более 10 мощных ракет с автоматическими станциями не выполнили задания. Пора кончать с этим пагубным увлечением автоматикой и начинать строить лунные корабли для космонавтов, такой путь будет надежнее и дешевле. Королев был очень расстроен неудачей и выглядел так, будто он сразу постарел лет на десять. Для расследования происшествия назначили комиссию под руководством Б.Е.Чертока”.

Чтобы скрыть неудачу, станции было задним числом присвоено наименование очередного искусственного спутника Земли - “Космос-60”.

10 апреля 1965 года станция Е-6 № 8 также была утеряна из-за аварии ракеты-носителя “Молния 8К78Л”.

Следующую по счету станцию - “Луна-5” (Е-6 № 10) - СССР отправил в космос в праздничный день 9 мая 1965 года. Генерал Каманин писал:

“Вчера вывели на орбиту, а затем и на трассу к Луне “Луну-5”. Этот лунник должен попытаться мягко прилуниться, но если даже он прилунится и жестко, это уже будет большим достижением. Несколько предшественников “Луны-5” не дошли или не попали на Луну, и принципы мягкого прилунения еще ни разу не проверены на практике. Королев и другие авторы лунников потеряли уже веру в свои творения и будут рады хотя бы частичному успеху этого полета”.

Но и в этот раз надежды не оправдались - из-за замерзания масла в гироскопах системы ориентации не была осуществлена коррекция траектории “Луны-5”. 12 мая 1965 года станция “Луна-5” достигла поверхности Луны в районе моря Облаков, однако запланированную мягкую посадку осуществить не удалось. Генерал Каманин прокомментировал:

“Итак, “Луна-5” достигла Луны. В сообщении ТАСС не сказано, что она не смогла совершить мягкую посадку, а только указывается, что получена обширная информация, которая будет очень полезной для последующих мягких прилунений. После целой серии неудач полет “Луны-5”, бесспорно, следует считать успешным, но ценность его значительно меньше в сравнении с полетами “Рейнджеров-7, -8, -9”.

В июне Николай Каманин делает еще одну запись в своем дневнике:

“8 июня 1965 года осуществлен пуск “Луны-6” (Е-6 № 7): двигатель коррекции не включился, станция прошла мимо Луны”.

Восьмую годовщину запуска первого искусственного спутника Земли советские инженеры и конструкторы отметили пуском станции “Луна-7” (Е-6 № 11). 4 октября 1965 года коррекция траектории “Луны-7” прошла успешно, но не включился тормозной двигатель - станция упала на Луну. И снова генерал Николай Каманин делает запись в своем дневнике:

“8 октября 1965 года. Сегодня в 1:08 “Луна-7” шлепнулась на лунную поверхность. Мягкой посадки опять не получилось, а получился пшик. Это очередная наша лунная неудача”.

3 декабря 1965 года на трассу полета к Луне была выведена “Луна-8” (Е-6 № 12). Снова обратимся к дневникам генерала Николая Каманина:

“6 декабря 1965 года. Позавчера мы запустили “Луну-8”, она прошла уже больше 300 тысяч километров и завтра в 00:50 должна произвести мягкую посадку на поверхность Луны. Полет проходит нормально, станция обязательно попадет на Луну, но полной уверенности в том, что она мягко прилунится, пока нет. Отработка надежного способа мягкой посадки на поверхность Луны — дело очень сложное. Потребуются десятки экспериментов, прежде чем мы добьемся высокой надежности работы всех систем, обеспечивающих такую посадку.

15 февраля 1966 года. 3 декабря 1965 года: полет “Луны-8” успешно продолжался до момента наддува баллонов-амортизаторов перед запуском тормозной двигательной установки (ТДУ). При наддуве один из баллонов лопнул, что привело к нарушению ориентированного положения станции. Двигатель запустился в нерасчетное время (позже) и проработал 9 секунд вместо расчетных 45. Станция совершила жесткую “посадку”.

С каждым пуском техника становилась все совершеннее, шансы на успех росли. И вот...

31 января 1966 года стартовала станция “Луна-9” (Е-6М № 202). 3 февраля впервые осуществила мягкую посадку на поверхность Луны в Заливе Прилунения Океана Бурь западнее кратеров Рейнер и Марий. Мягко прилунившаяся станция (масса 100 кг) передала на Землю фототелевизионные изображения лунной поверхности и различную телеметрическую информацию. Так впервые были получены круговые панорамные снимки лунного ландшафта, позволявшие различать предметы размером 1-2 мм в непосредственной близости от станции. На борту этой станции на Луну был доставлен вымпел с изображением Государственного герба СССР и надписью “Союз Советских Социалистических республик. Январь 1966 г.”. Со станцией были проведены 7 сеансов связи общей продолжительностью более 8 часов.

По этому поводу генерал Николай Каманин отметил в своем дневнике:

“31 января 1966 года в 14:31:17 запущена “Луна-9”. В процессе отработки станции серии “Луна” учитывались неисправности и отказы, имевшие место в предыдущих полетах, и объект непрерывно совершенствовался. Основные характеристики АМС “Луна-9” по данным справки, подготовленной Гагариным и Комаровым, таковы:

1. Общий вес — 1602 килограмма (после отделения от последней ступени ракеты).

2. Параметры корректирующей ТДУ (КТДУ): тяга — 4500 килограммов; масса топлива для коррекции траектории и торможения — 847 килограммов; время работы при коррекции траектории — 6 секунд, при торможении — 45 секунд.

3. Масса объекта перед посадкой — 430 килограммов.

4. Масса станции без КТДУ и баллонов-амортизаторов — 79,5 килограмма.

5. Обеспечиваемый телевизионной аппаратурой минимальный различимый размер предметов на местности на расстоянии 2 метра — 15-20 миллиметров.

6. Время существования станции на поверхности Луны — до 5 суток (один час телепередач в сутки).

Прилунение станции произошло 3 февраля 1966 года в 21:45:30 по московскому времени, через 4 минуты 10 секунд раскрылись телеантенны и 3 из 4-х ленточных радиоантенн. Связь со станцией была устойчивая, в 4:50 4 февраля по команде с Земли “Луна-9” начала обзор лунного ландшафта и передачу изображения на Землю. Снимки получились отличные. Поверхность Луны шероховатая, но твердая, нет признаков пыли, видны отдельные камни размером 15-20 сантиметров. Поверхность имеет много мелких углублений и бугорков. Видны отдельные углубления, поперечные размеры которых составляют несколько метров. Ввиду отсутствия у Луны атмосферы небо на снимках совершенно черное. Отсутствие рассеянного света дает очень контрастные тени”.

Много позже известный советский ракетчик Рефат Аппазов писал:

“Это событие произошло ровно через 20 дней после смерти Сергея Павловича (Королева - С.Ч.) - 3 февраля 1969 года. Лунный космический аппарат “Луна-9” мягко сел на поверхность Луны в районе Океана Бурь и передал непосредственно с места посадки первые панорамные съемки ее ландшафта. К этому моменту имя Королева после его смерти уже было рассекречено и облетело весь мир. Учитывая это обстоятельство, а также огромный вклад, внесенный Королевым в последнее достижение, президент Академии Наук М.В.Келдыш, руководитель предприятия, в котором был изготовлен данный экземпляр космического аппарата, Г.Н.Бабакин, заместитель Королева Б.Е.Черток через председателя Государственной комиссии по испытаниям “Лунников” Г.А.Тюлина обратились в Центральный Комитет партии с предложением посвятить этот полет памяти Главного конструктора академика Королева. Из сообщения ТАСС об успешном завершении полета Лунного космического аппарата за номером 9 люди узнали о другом: оказывается, коллективы всех предприятий, участвовавших в создании, осуществлении запуска и управлении этим аппаратом, посвятили свое достижение открывающемуся в марте 1966 года XXIII съезду КПСС. Я могу дать клятвенное заверение в том, что коллектив нашего предприятия, в котором до последнего дня жизни работал Сергей Павлович Королев, такого решения не принимал и с подобным предложением не обращался. Абсурдная ситуация? Безусловно. Но такова была воля “руководящей и направляющей силы советского общества”.

Не прошло и года, как успех “Луны-9” повторила станция “Луна-13” (Е-6М № 205). 24 декабря 1966 года она совершила вторую успешную мягкую посадку на Луну в Океане Бурь в точке с координатами 62 градуса 3 минуты западной долготы и 18 градусов 52 минуты северной широты. Было получено пять панорам окружающей местности при различной освещенности Солнцем, измерена плотность грунта, интенсивность излучения заряженных частиц.

Лунные рейсы станций “Луна-9” и “Луна-13” стали настоящим триумфом советских науки и техники. Правда, и тут не обошлось без негатива. Известный ученый Рефат Аппазов в книге “Следы в памяти и в сердце” вспоминал:

“После первой мягкой посадки были разрешены выступления некоторых ученых, появились в газетах статьи, а главным событием стала пресс-конференция, проведенная в Доме Ученых. Я на этой конференции был и отметил следующее. В президиуме появился президент Академии Наук М.В. Келдыш, известный специалист по звездной и планетной космогонии профессор А.И.Лебединский, известный астроном академик А.А.Михайлов, директор Математического института им. Стеклова академик И.М.Виноградов, то есть те ученые, кому предстояло воспользоваться результатами, полученными при этом полете. И ни одного человека из создателей аппарата. И что показалось особенно недостойным - имя Королева не упоминалось ни разу - ни при описании программы полета, ни самой лунной станции, ни ракеты-носителя, доставившей аппарат на поверхность Луны. Не мог академик Келдыш, ближайший соратник Королева по линии Академии Наук, Главный теоретик космонавтики, как стали его называть, так просто, из-за своей ученой рассеянности упустить из виду имя главного конструктора ракетно-космических систем и не сказать нескольких слов в знак признания его заслуг в становлении и развитии космонавтики вообще и данного достижения в частности. Оставим этот досадный эпизод на совести устроителей пресс-конференции, ибо каких-то смягчающих, оправдательных мотивов трудно найти”.

8.2. США: ...и семь лунных “Сервейеров”

У США была своя программа высадки на Луну автоматических аппаратов под названием “Сервейер”.

Удача улыбалась американцам. “Сервейер-1” совершил посадку на лунную поверхность с первой попытки - 2 июня 1966 года, на три месяца позже советской космической станции “Луна-9”.

А потом последовали еще шесть вполне успешных запусков ракеты-носителя “Атлас-Центавр” со станциями “Сервейер” на борту и столь же благополучных посадок на Луну. Последний аппарат серии - “Сервейер-7” - высадился на Луну 10 января 1968 года.

Конструктивно аппараты серии “Сервейер” достаточно сильно отличались друг от друга. Так, третий, четвертый и седьмой “Сервейеры” имели на борту специальный ковш-захват для зачерпывания грунта. Среди научного оборудования пятого, шестого и седьмого “Сервейеров” имелся альфа-анализатор для выяснения химического состава грунта по отраженному альфа-излучению, а в комплекте четвертого, пятого, шестого и седьмого “Сервейеров” находились приборы для выявления наличия магнитных веществ в лунном грунте. При помощи панорамных телевизионных камер, которыми комплектовались все аппараты “Сервейер”, было получено свыше 86500 снимков лунной поверхности в местах посадок, а также изображения Солнца и планет Солнечной системы.

Программа “Сервейер” стала крупнейшим успехом космонавтики США. Но на Луне американские станции высадились уже позже триумфального полета “Луны-9”.

Следовательно, поскольку у СССР и США были похожие и конкурирующие друг с другом космические программы, нужно признать: гонку по высадке на Луне автоматического аппарата Советский Союз выиграл.

8.3. США: Первый взлет с Луны и полет над Луной

Кстати, 9 ноября 1967 года американский “Сервейер-6” после посадки на Луну и проведения цикла исследований лунной поверхности, по команде с Земли снова включил ракетный двигатель, поднялся на высоту 4 метра и перелетел - фактически, “прыгнул”, -на несколько метров в сторону от места первой посадки. Это был одновременно и первый взлет с Луны, и первый полет над лунной поверхностью.

Вполне может быть, что в будущих полетах к Луне и планетам такие “прыжковые перелеты” станут частыми. Но пальма первенства навсегда останется за американской космонавтикой.

Но у Советского Союза не было аналогичной программы. Поэтому не стоит рассматривать успех американцев, как выигрыш ими очередного этапа “лунной гонки”. Успех был, но он не был составной частью пресловутой “лунной гонки” между СССР и США.

8.4. СССР: По орбите вокруг Луны

После посадки на Луну автоматической станции “Луна-9” Советский Союз сделал попытку вывести автоматическую станцию на орбиту вокруг Луны.

1 марта 1966 года станция Е-6С № 204 вышла на околоземную орбиту, но не смогла перейти на трассу полета к Луне из-за аварии разгонного блока. Станцию назвали очередным искусственным спутником Земли -“Космос-111”.

Очередным триумфом Советского Союза в исследовании космоса явился вывод 3 апреля 1966 года автоматической станции “Луна-10” (Е-6С № 206) на орбиту первого в мире искусственного спутника Луны. На станции была установлена научная аппаратура для определения радиационной и метеорной обстановки, инфракрасного и гамма-излучения лунной поверхности, состава лунных пород, магнитного поля Луны, солнечной плазмы в окололунном пространстве и гравитационного поля Луны. Радиостанции земного шара принимали мелодию партийного гимна коммунистов “Интернационал”, передававшуюся с борта станции “Луна-10”.

Следующие автоматические станции - “Луна-11” (Е-6ЛФ № 101) и “Луна-12” (Е-6ЛФ № 102) , запущенные соответственно 24 августа и 22 октября 1966 года, также были успешно выведены на окололунную орбиту. Проведены измерения солнечного ветра, регистрация микрометеоритов и другие исследования. Выполнены гравиметрические и другие научные измерения. Получены изображения лунной поверхности с помощью фототелевизионной системы с высоким разрешением, снятых с высот от 100 до 340 километров.

16 мая 1967 года из-за аварии разгонного блока на околоземной орбите остался очередной “лунный спутник” Е-6ЛС № 111, названный “Космос-159”.

7 февраля 1968 года станция Е-6ЛС № 112 была утеряна из-за аварии ракеты-носителя. Программа полета предусматривала проведение фотографирования лунной поверхности с селеноцентрической орбиты.

Очередной советский искусственный спутник Луны - “Луна-14” (Е-6ЛС № 113) - был запущен 7 апреля 1968 года для отработки радиокомплекса. С помощью “Луны-14” были уточнены соотношения масс Земли и Луны, гравитационное поле Луны, условия прохождения и стабильности радиосигналов, передаваемых на борт спутника при различных положениях его относительно Луны, проведены измерения космических лучей и потоков заряженных частиц, идущих от Солнца, и получена дополнительная информация для построения точной теории движения Луны. Основной задачей станции, однако, стала проверка работы в космосе материалов и узлов будущего “Лунохода” и радиационная разведка окрестностей Луна с перспективой для будущих пилотируемых полетов. Станция проработала на лунной орбите до выработки емкости химических батарей - 75 суток, хотя программа полета предусматривала 30-суточную работу.

Советский Союз вернулся к созданию искусственных спутников Луны на новой аппаратной базе через три с половиной года, запустив станции “Луна-19” (Е-8ЛС № 202) и “Луна-22” (Е-8ЛС № 220).

8.5. США: ...и пять “Лунар Орбитеров”

У американцев была аналогичная программа создания искусственных спутников Луны под названием “Лунар Орбитер”. Первый “Лунар Орбитер” стартовал 10 августа 1966 года и вышел на окололунную орбиту на четыре месяца позже советского космического аппарата. Последний “Лунар орбитер” -пятый по счету - был запущен к Луне 1 августа 1967 года.

Все пять полетов были успешными. С разрешением 60 метров - а кое-где даже лучше - было сфотографировано 99 процентов поверхности Луны. Первые три “Лунар Орбитера” были запущены на окололунные орбиты низкого наклонения, четвертый и пятый - на высокие полярные орбиты. “Лунар орбитер-4” сфотографировал полностью видимую сторону Луны и 95 процентов ее обратной стороны. “Лунар орбитер-5” завершил съемку обратной стороны Луны и выполнил снимки со средним (20 метров) и высоким (2 метра) разрешением для 36 выбранных областей Луны - для будущих посадок пилотируемых лунных модулей по программе “Аполлон”.

Итак, американская программа “Лунар Орбитер” и программа советских спутников Луны по своей основной цели - запуск окололунного спутника -фактически близнецы (конечно, научные программы советских и американских станций существенно отличались друг от друга). Но советские “Луны” оказались на окололунной орбите раньше американских “Лунар Орбитеров”. Следовательно, СССР блестяще выиграл этот этап космического соревнования.

Загрузка...