Стадия — единица длины, равная примерно 178 м.
Плефр линейный = 100 футов, квадратный = 10 000 футов (плефр квадратный = 876 м2 = 0,087 га. — Прим. авт.).
Триарии — особые подразделения тяжеловооруженных легионеров с копьями, мечами, щитами, в панцирях, латах и шлемах. Триарии строились в три ряда, откуда и произошло их название. В легионе имелось шестьсот триариев, которые составляли боевой резерв, вводимый в соответствующий момент в бой.
Принципы — солдаты основных сил легиона, вступающие в бой после его начала легковооруженными легионерами.
Гастаты — солдаты первой линии легиона, вооруженные копьями. Они начинали сражение.
Манипул — тактическая единица, тридцатая часть легиона. Манипул подразделялся на две центурии.