В 1631 году к грозному Падунскому порогу на Ангаре пришел из Енисейска казачий пятидесятник Максим Перфильев. Он заложил возле Падуна бревенчатое укрепление, назвав его Братским строгом. Перфильев остался там на зимовку.
Туруханские и енисейские землепроходцы и до Перфильева не раз проникали на Ангару.
«Гулящий человек» Пенда, совершивший грандиозный поход от Енисея до Лены, на обратном пути перешел с ленских верховьев на Ангару и, вероятно, первым одолел ее ревущие пороги. Это было в 1618 году.
Уже тогда Енисей и Верхняя Тунгуска, как называлась Ангара от места ее впадения в Енисей, стали частью будущего пути на Лену. Русские прослышали про «Братскую землю», где обитали буряты. Вскоре туда двинулся енисейский служилый Ждан Власов (1623), а через четыре года Максим Перфильев получил «наказную память» для первого похода по Ангаре.
В 1628 году искусный рудознатец, бывший воевода енисейский, Яков Хрипунов, пройдя пороги Ангары, начал поиски серебряной руды в новом крае. Он прослышал о богатых залежах серебра в Даурии, собрался туда идти, но внезапно умер, не осуществив своего замысла. Могила первого ангарского рудознатца затерялась где-то возле устья Илима.
Одновременно с Хрипуновым «под Брацкий порог» пришел бесстрашный Петр Бекетов. В 1629 году, питаясь лишь травой и кореньями, он семь недель скитался в неизведанных землях.
В 1632 году в Братском остроге находилось около ста жителей. От сосновых ворот Братска расходились пути, ведущие к Ледовитому океану, к Амуру и Восточному морю, в Даурию, Монголию и Китай. Один за другим здесь появлялись величайшие землепроходцы XVII века — Василий Бугор, Иван Москвитин, Курбат Иванов, Иван Похабов.
Василий Ермолаев Бугор, продолжая свои странствия, дошел, отсюда до Анадыря. Иван Москвитин открыл Охотское море, Курбат Иванов первым исследовал Байкал, Иван Похабов, основав будущий Иркутск и открыв Селенгу, пошел «к мунгальскому царю к Цысану, для проведывания серебряные руды и Китайского государства». Основатель Братского острога Максим Перфильев, исследовал Селенгу, а потом поплыл к устьям великих сибирских рек. Петру Бекетову посчастливилось открыть почти непрерывный водный путь между Ангарой и Амуром.
Сразу же после основания Братского острога землепроходцы получили различные устные сведения не только о Китае, но даже о Тибете и далай-ламе. Затем, на исходе первой половины; XVII века, Братский острог перенесли от Падуна к устью Оки.
Отважные служилые люди, презрев опасности, шли на стругах и каюках к Падуну, Долгому, Пьяному и другим порогам и перетаскивали свои суда на руках через каменные гряды. Зоркие глаза путешественников различали среди бурных вод Ангары отдельные «конь-камни», «языки», «камни-лебеди», гранитные «лопатки».
На порогах Ангары и в Братском остроге побывал протопоп Аввакум — подневольный участник даурской экспедиции Афанасия Пашкова. «Горы высокие, дебри непроходимые; утес каменный, яко стена стоит, а поглядеть — заломя голову», — описывал Аввакум окрестности Долгого порога. Протопоп запомнил и «три залавка через всю реку» на Падунском пороге. Но струги Пашкова, подлинные речные корабли, вмещавшие по 50 человек каждый, миновали грозные препятствия и пошли дальше в «самые глубочайшие пределы» — Байкал, Селенгу, Хилок, Шилку, Ингоду. Ангарские пороги не могли задержать движение русских людей.
Летом 1675 года Братский острог встречал посольство Николая Спафария, спешившего в Китай. Этот ученый человек тоже осмотрел Братск и Ангару с ее сиенитовыми и гранитными теснинами. По Ангаре проплыл, направляясь в Маньчжурию, передовой гонец Спафария — Игнатий Милованов, уже успевший побывать в Пекине, в гостях у императора Кан-си.
Братский острог окружали пашни, возделанные русскими людьми и бурятами. В самой крепости стояли «многие анбары хлеба», собранного в порядке десятинной подати. Когда на Амуре и Зее были открыты «сильные, большие, неисповедимые, сильно добрые хлебородные места», даурские воеводы предлагали пашенным людям из Братского острога переселяться на эту целину.
В конце XVII века в Братском остроге появились охочие жемчужники. Первым был каргополец Семейка Васильев. Добыв на Ангаре однажды крупное жемчужное зерно и с дюжину малых жемчужин, Семен написал «скаску» о своих поисках.
«В Брацком де уезде на Ангаре реке жемчюжная раковина есть, — писал он и добавлял: — а то де место, где ныне жемчюг сыскали, будет промыслу жемчюгу прочно…»
Ввиду важности открытия Семейка ездил в Енисейск с докладом. Жемчужника вновь послали на Ангару, положив ему денежное, хлебное и соляное жалованье. Когда Васильев умер, на его место, заступили бывшие его помощники — Иван Федотов из Соли Вычегодской и Гаврила Тарасов. Ловцы жемчуга ездили из Братского острога на Ангару, Белую, Китой, озеро Проток.
Летом 1687 года к Братскому острогу приплыла невиданная дотоле воинская сила — более двух тысяч стрельцов, сопровождавших посольство Федора Головина. Он должен был заключить мирный договор с полномочными представителями богдыхана.
Вскоре наступило время, когда по Ангаре пошли струги, груженные даурским серебром и нерчинским свинцом, суда с китайским шелком и ревенем. По реке проплыл «камчатский Ермак» Владимир Атласов.
…В конце XVIII века великий илимский узник А. И. Радищев не раз беседовал с братскими лоцманами, собирая данные по истории судоходства на ангарских порогах.
Радищев сожалел о том, что судовую кладь надо было перевозить сушей вокруг Падуна и лишь после этого вновь нагружать корабли. Но он верил в будущее Ангары, считая ее главным звеном непрерывной связи России с Китаем. Радищев предсказывал, что Ангара и Иркутск со временем будут «главою сильные и обширные области».